Satura rādītājs:
- 1. darbība. Daļu sadalījums/budžets
- 2. solis: montāža
- 3. solis: galīgā montāža/pārbaude/kods
- 4. darbība: atjauninājumi*
Video: Budžeta Raspberry Pi robots: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Visaptveroša tiešsaistes rokasgrāmata:
1. darbība. Daļu sadalījums/budžets
DAĻAS:
RPI 3 -
RPI 3 kamera -
4 amp strāvas adapteris -
16 GB micro SD -
120 gab. Džemperis:
HC -SR04 sensori -
Rezistoru sortiments -
HC -SR04 kronšteini -
16 kanālu servo kontrolieris:
5,5x2,1 mm vīriešu+sieviešu līdzstrāvas kontaktligzda:
Maizes dēļi -
9g servos:
L298N - 5 gab:
Buck Converters -
4WD robotikas komplekts - https://amzn.to/2CXI4Ri (šasija apmācībā nav noliktavā)
12V litija jonu akumulatoru baterija -
Dažādi nepieciešamie priekšmeti:
-mazas rāvējslēdzējas saites
-montāžas lente
-karstā līmes pistole
-cieta plastmasa servo pamatnei/kamerai
2. solis: montāža
3. solis: galīgā montāža/pārbaude/kods
ATSAUCES SAITES:
Raspberry Pi kameras iestatīšana-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Motora kontrollera iestatīšana-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo kontrollera iestatīšana-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultraskaņas sensora iestatīšana-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODS:
github.com/dapiddler/NOMAD
4. darbība: atjauninājumi*
Pievienots WEB GUI:
Informācijas panelī tiek parādīts tiešraides video kopā ar tiešajiem atjauninājumiem no šķēršļu novēršanas sistēmas.
Plašāku informāciju var atrast šeit:
Ieteicams:
Izveidojiet savu Bluetooth budžeta zemo budžetu: 5 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet savu Bluetooth budžeta sistēmu ar zemu budžetu: šajā projektā es jums parādīšu, kā es " sapludināju " netīrumi lēts Bluetooth mūzikas uztvērējs ar veco skaļruni. Galvenā uzmanība tiks pievērsta zemu izmaksu audio pastiprinātāja shēmas projektēšanai ap LM386 un NE5534. Bluetooth uztvērējs
Budžeta Arduino RGB vārdu pulkstenis!: 7 soļi (ar attēliem)
Budžeta Arduino RGB vārdu pulkstenis!: Sveiki visiem, šeit ir mans ceļvedis par to, kā izveidot vienkāršu & lēts vārdu pulkstenis! Šim projektam nepieciešamie rīki Lodāmurs & Lodēšanas vadi (ideālā gadījumā vismaz 3 dažādas krāsas) 3D printeris (vai arī piekļuve vienam, jūs varētu arī
MXY dēlis - zema budžeta XY ploteru zīmēšanas robotu dēlis: 8 soļi (ar attēliem)
MXY dēlis - zema budžeta XY ploteru zīmēšanas robotu dēlis: Mans mērķis bija izveidot mXY tāfeli tā, lai XY ploteru zīmēšanas mašīna būtu ar mazu budžetu. Tāpēc es izveidoju tāfeli, kas atvieglo tiem, kas vēlas izveidot šo projektu. Iepriekšējā projektā, izmantojot 2 gab. Nema17 soļu motorus, šī tāfele
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Kosmosa iebrucēju pulkstenis (budžetā!): 6 soļi (ar attēliem)
Kosmosa iebrucēju pulkstenis (par budžetu!): Nesen es redzēju foršu GeckoDiode konstrukciju, un es uzreiz gribēju to izveidot pats. Instructable ir Space Invaders darbvirsmas pulkstenis, un es iesaku jums to apskatīt pēc šī lasīšanas. Projekts tika veidots gandrīz tikai no detaļām, kas iegūtas