Līdzstrāvas motora vadīšana, izmantojot H tiltu: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sveiki puiši!

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot H tiltu - vienkāršu elektronisko shēmu, kas ļauj mums pielietot spriegumu slodzei jebkurā virzienā. To parasti izmanto robotikas lietojumprogrammā, lai kontrolētu līdzstrāvas motorus. Izmantojot H Bridge, mēs varam darbināt līdzstrāvas motoru pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

1. darbība. Nepieciešamā aparatūra

Ir izmantoti šādi komponenti:

1. x1 7805 sprieguma regulators

2. x2 2N2907 PNP tranzistors (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN tranzistors (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 diode (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K rezistors (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT bīdāmais slēdzis

7. x1 līdzstrāvas ligzda (12V)

8. x2 2Pin savienotājs

9. x1 līdzstrāvas motors

2. darbība. Papīra shēma

Attēlā parādīta H-tilta līdzstrāvas motora draivera shēmas papīra shēma. Iepriekš minētajai shēmai ir trūkums. Man bija problēma ar diode 1N5817, tāpēc es izmantoju 1N4004. Tranzistori Q1, Q2 un Q3, Q4 nemainīs savu stāvokli, jo tas nav savienots ar zemes punktu. Šīs problēmas tika novērstas shēmas shēmā, izmantojot Eagle programmatūru.

3. darbība: shēmas shēma un darba princips

Attēlā parādīta H tilta līdzstrāvas motora draivera shēma, izmantojot Eagle programmatūru.

Šajā shēmā visi tranzistori ir savienoti ar vadu kā slēdži. NPN tranzistors (Q3 un Q4) būs ieslēgts, kad tam piešķirsim HIGH, un PNP tranzistors (Q1 un Q2) būs ieslēgts, kad tam piešķirsim LOW. Tātad, kad (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), tranzistori Q1 & Q4 būs ieslēgti un Q2 & Q3 būs izslēgti, tāpēc motors griežas pulksteņrādītāja virzienā. Līdzīgi, kad (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), tranzistori Q2 & Q3 būs ieslēgti un tranzistori Q1 & Q4 būs izslēgti, tādējādi motors griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

1N4004 (D1 ~ D4) tiek izmantots kā brīvgaitas diode, jo tā ir ātri pārslēdzama diode. Tas ļauj izvairīties no problēmām, ko rada negatīvais spriegums, ko rada līdzstrāvas motors. Rezistori R1 - R4 tiek izmantoti, lai ierobežotu tranzistoru ieejas strāvu, un tie ir konstruēti tā, lai tranzistors darbotos kā slēdzis. Tiek izmantoti bīdāmie slēdži (S1, S2 un S3). S1 tiek izmantots motora ieslēgšanas un izslēgšanas funkcijai. S2 un S3 tiek izmantoti motora griešanai pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

4. solis: PCB dizains

Attēlā parādīts H-tilta līdzstrāvas motora draivera shēmas PCB dizains, izmantojot Eagle programmatūru.

Tālāk ir sniegti parametru apsvērumi PCB konstrukcijai:

1. Izsekošanas platuma biezums ir vismaz 8 mil.

2. Atšķirība starp plakano varu un vara pēdām ir vismaz 8 mil.

3. Atšķirība starp izsekojamību un izsekojamību ir vismaz 8 mil.

4. Minimālais urbja izmērs ir 0,4 mm

5. Visām trasēm, kurām ir pašreizējais ceļš, ir vajadzīgas biezākas pēdas

5. solis: Gerber augšupielāde LionCircuits

PCB ir jāizgatavo. Es pasūtīju savu PCB no LionCircuits. Jums vienkārši jāaugšupielādē Gerber faili tiešsaistē viņu platformā un jāveic pasūtījums.

Iepriekš redzamajā attēlā jūs varat redzēt PCB dizainu pēc augšupielādes platformā LionCircuits.

6. solis: izgatavota tāfele

Pēc pārbaudes simulācijā mēs varam uzzīmēt PCB shēmu ar jebkuru vēlamo programmu.

Šeit es esmu pievienojis savu dizainu un Gerber failus.

7. solis: komponentu saliktā tāfele

Attēlā redzams, ka komponenti ir samontēti uz tāfeles.

Kad strādāju ar šo dēli, ieejas rezistors ar vērtību 1k radīja problēmas motora rotācijā, tāpēc es saīsināju visus 1k rezistorus, pēc tam tā darbu.

8. solis: IZEJA

9. solis: mācīšanās

Es vispirms neveicu šo shēmu maizes dēļā, tāpēc es saskāros ar daudzām problēmām izgatavotajā plāksnē. Nākamajā dizainā es vispirms izveidošu shēmu maizes plāksnē, pēc tam es pāriešu uz ražošanas dēli un iesaku jums rīkoties tāpat.