Satura rādītājs:

Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293: 5 soļi (ar attēliem)
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293: 5 soļi (ar attēliem)

Video: Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293: 5 soļi (ar attēliem)

Video: Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293: 5 soļi (ar attēliem)
Video: ESP32 Tutorial 15 - DC Motor Speed Control with ESP32 L293D | SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit 2024, Novembris
Anonim
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293
Līdzstrāvas motoru vadīšana ar Arduino un L293

Vienkāršs līdzstrāvas motoru vadīšanas veids. Viss, kas Jums nepieciešams, ir zināšanas elektronikā un programmēšanā

Ja jums ir kādi jautājumi vai problēmas, varat sazināties ar mani pa manu e -pastu: [email protected]

Apmeklējiet manu youtube kanālu:

Tātad sāksim.

1. darbība: skatieties videoklipu

Varat arī redzēt, kā šis projekts darbojas

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

2. solis: materiāli

Materiāli
Materiāli
Materiāli
Materiāli
Materiāli
Materiāli

Visus nepieciešamos materiālus var atrast ebay vai amazon. Bet, ja jums ir kādas vecas elektronikas ierīces, piemēram, printeri vai kaut kas cits, jūs varat iegūt materiālus no turienes.

Sponsora saite: UTSource.net Atsauksmes Tā ir uzticama tīmekļa vietne elektronisko komponentu pasūtīšanai ar lētu cenu

cena un izcila kvalitāte

Šim projektam jums būs nepieciešams:

-motora vadītājs L293D

-Arduino Mega 2560 vai Uno

-maizes dēlis

-9V akumulators

-līdzstrāvas motors

-9V akumulatora korpuss

-daži vadi

-zaļas un sarkanas LED diodes

-divas spiedpogas

-divi 10k omu rezistori

Motora vadītājs L293D

Šo mikroshēmu varat izmantot, lai kontrolētu vienu vai divus dažādus motorus. Tas pieder TTL saimei, tas nozīmē, ka tas darbojas ar 5 V+.

Tam ir 16 tapas

1. tapa bez savienojuma

Tiek ievadīta 2. tapa

Tapa 3 tiek izvadīta motoram

4. un 5. tapa ir pievienota akumulatora GND

6. tapa ir otrā motora izeja

7. tapa ir otrā ievade

8. tapa ir V+ no akumulatora (9V)

Otrā pusē ir tas pats, izņemot:

16. tapa ir Vcc+

Pin 9 no connect

3. darbība: elektroinstalācija

Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija
Elektroinstalācija

Ja jums ir kādas problēmas ar vadu, jūs varat palīdzēt sev ar attēliem. Augšpusē ir ķēde 1 motora vadīšanai, bet uz leju - ķēde 2 motoru vadīšanai. Es parādīju piemēru tikai ar vienu motoru.

Digitālā ieeja 2 ir pievienota ieslēgšanas pogai (poga ar zilu vāciņu)

Digitālā ieeja 3 ir pievienota pogai OFF (poga ar sarkanu vāciņu)

Ar šīm divām pogām var mainīt vērpšanas virzienu

Lai piespiestu pogas tapu, jums ir jāpievieno 10k omu rezistors starp GND no Arduino.

Zaļā LED diode ir pievienota digitālajai izejai 5

Sarkanā LED diode ir pievienota digitālajai izejai 4

Elektroinstalācija L293D

Pin 1 no connect, tāpēc ļaujiet tam iztukšoties.

Nākamais ir 2. tapa, kas ir savienots ar Arduino digitālo izvadi (jūs varat izvēlēties jebkuru digitālo izeju no 2 līdz 53)

3. tapa ir tieši savienota ar motoru

4. un 5. tapa ir pievienota akumulatora GND

6. tapa ir tieši savienota ar motoru

7. tapa ir savienota ar Arduino digitālo izeju

8. tapa ir V+ no akumulatora. Es iesaku izmantot 9 V akumulatoru, lai motors darbotos nevainojami

Ja jums ir iespēja, varat izveidot ķēdi.

Jums jābūt uzmanīgiem, lai savienotu Arduino GND ar akumulatora GND. Pretējā gadījumā viss nedarbosies

Ja vēlaties vadīt divus motorus, jums ir jāpievieno vads L293D otrajai pusei

Pin 16 ir Vcc+. Jūs saņemat 5V spriegumu no Arduino

15. tapa ir savienota ar Arduino digitālo izeju

Tapa 14 ir tieši savienota ar motoru

Tapas 13 un tapas 12 ir savienotas ar akumulatora GND

Tapas 11 ir tieši savienotas ar motoru

Piespraude 10 ir savienota ar Arduino digitālo izeju

Pin 9 no connect

4. solis: izgatavojiet shēmas plati

Izgatavojiet shēmas plati
Izgatavojiet shēmas plati

Es izveidoju šo shēmu pats. Zīmēšanai ķēde tiek izmantota SprintLayout. Šī ir shēmu zīmēšanas programma, šajā programmā jums ir visi elektronisko komponentu izmēri, lai jūs varētu izveidot ķēdi visam, ko vēlaties.

Gravēšanai šī tāfele tiek izmantota CNC gravēšanas frēzmašīna. Es izmantoju parasto shēmu ķēdēm, kuras vienā pusē ir vara. Kad dēlis bija pabeigts, es to pulēju ar ļoti smalku smilšpapīru. Tad es sajaucu rūpniecisko spirtu un kolofoniju pulverī. šo maisījumu es pēc tam pārklāju ar vara pusi, lai to aizsargātu.

5. darbība: kods

Es izveidoju trīs dažādus kodus.

Motora vadība:

Pēc katrām 5 sekundēm motors maina vērpšanas veidu

Motora vadība ar 1 pogu:

Pirmo reizi nospiežot pogu, motors griežas vienā virzienā, otrreiz nospiežot pogu, motors sāk griezties otrā pusē

Motora vadība ar 2 pogām:

Nospiežot ieslēgšanas pogu, motors griežas vienā virzienā, nospiežot pogu OFF, motors griežas citā virzienā.

Ieteicams: