Izmantojot ultraskaņas attāluma sensoru un seriālā monitora izeju: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Čau puiši! Vēlaties uzzināt, kā izmantot seriālā monitora izvadi. Šeit jums ir ideāla apmācība, kā to izdarīt! Šajā pamācībā es jums sniegšu vienkāršas darbības, kas nepieciešamas, lai noteiktu attālumu, izmantojot ultraskaņas sensoru, un ziņošu par to sērijas monitorā.

1. darbība: 1. darbība: lejupielādējiet Arduino IDE

Lejupielādējiet un instalējiet Arduino IDE (interaktīvās izstrādes vide), izmantojot zemāk esošo saiti:

www.arduino.cc/en/Main/Software Izvēlieties un saglabājiet versiju, kas vislabāk atbilst jūsu operētājsistēmai un konfigurācijai.

2. darbība: 2. darbība: aparatūras materiāli

1. 1 Arduino dēlis
2. 1 maizes dēlis
3. 1 ultraskaņas sensors
4. Jumper vadi
5. Rezistori

3. darbība: 3. darbība: aparatūras izveide

1) Pievienojiet ultraskaņas sensoru maizei. Ultraskaņas sensorā ir 4 tapas. Tie ir Vcc (5 V barošanas avots), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Savienojiet Vcc ar 5 V barošanas avotu, Gnd ar zemi, Echo līdz 13. tapai, aktivizējiet 11. tapu ar džemperu vadiem un rezistoriem, kas parādīti diagrammā.

2) Augšējā attēlā parādīts, kā jāizskatās savienojumiem.

4. darbība: 4. darbība: programmas lejupielāde un palaišana

Lejupielādējiet klēpjdatorā pievienoto arduino programmu. Pievienojiet arduino klēpjdatoram un palaidiet programmu.

Arduino IDE atveriet rīkus-> sērijas monitoru Novietojiet skapi tuvu un tālu no ultraskaņas sensora. Ievērojiet sērijas monitora izvadi. Tam vajadzētu parādīt attālumu starp ultraskaņas sensoru un šķērsli.

5. darbība: 5. darbība: izpratne par programmu

Vispirms sapratīsim, kā darbojas ultraskaņas sensors. Ultraskaņas sensors ir ierīce, kas var izmērīt attālumu līdz objektam, izmantojot skaņas viļņus. Tas mēra attālumu, izsūtot skaņas vilni noteiktā frekvencē un klausoties, lai šis skaņas vilnis atgrieztos. Tas darbojas, izsūtot ultraskaņas sēriju un klausoties atbalsi, kad tā atlec no objekta. Tas rada šķēršļus ar ultraskaņu. Arduino dēlis nosūta īsu impulsu, lai aktivizētu noteikšanu, pēc tam klausās impulsu tajā pašā tapā, izmantojot funkciju pulseIn ().

Funkcija pulseIn () gaidīs, kamēr piespraudes taustiņš kļūs HIGH, ko izraisīs atlēcis skaņas vilnis, un sāks laiku, tad gaidīs, kamēr tapa iziet LOW, kad skaņas vilnis beigsies, un tas pārtrauks laiku. Beigās funkcija atgriezīs impulsa garumu mikrosekundēs. Lai iegūtu attālumu, mēs reizināsim ilgumu ar 0,034 un dalīsim to ar 2, kā paskaidrots šajā vienādojumā. Beigās mēs sērijas monitorā izdrukāsim attāluma vērtību.

Iestatīšanas metodē deklarējiet 4. tapu kā Ievadi un inicializējiet pogu OnO kā nepatiesu.

Cilpas metodē tiek nolasīta pašreizējā pogu ievades vērtība. ja tas tiek nospiests, tas pārslēdz pogu no izslēgtas uz ieslēgtu. Nākamreiz nospiežot pogu, tā pārslēdzas no ieslēgšanas uz izslēgšanu. Tiek pievienoti kavējumi, lai samazinātu troksni un izvairītos no pārāk ātras izvades maiņas.