UArm miniatūra paletēšanas robota roka Arduino: 19 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vēl 2014. gadā es tiešsaistē nopirku miniatūru paletēšanas robota roku Arduino, es arī sāku eksperimentēt ar 3D drukāšanu. Es sāku pārveidot roku, ko es nopirku, un pētīt, kad nokļuvu pāri Deividam Bekam, darot to pašu Makerbot vietnē Thingiverse. Mēs sākām strādāt kopā, lai sasniegtu mūsu kopīgo mērķi - pieejamu, viegli izgatavojamu DIY atvērtā pirmkoda robotu roku (Lite Arm i2).

Es pārnesu uz šo vietni labāku montāžas instrukciju versiju, jo darīšu to vēlreiz savā tiešsaistes veikalā Tesla Robotics & Electronics.

Jūs varat 3D drukāt šīs rokas pats no šeit redzamajām detaļām; Atvērtā koda robotizētā roka (Lite Arm i2)

Šeit mums ir arī Google+ grupa sadarbībai un mācībām; Lite Arm Google +

Šis modelis bija "Bubblegum" uArms komplekts, kura ieņēmumi tika ziedoti labdarībai.

1. darbība: visas 3D drukātās detaļas, aparatūra, servo

Pārliecinieties, vai ir parādītas visas 3D drukātās daļas, kopā 39, turklāt būs nepieciešamas arī šādas lietas:

Servo:

Savietojams ar Tower Pro MG995 vai MG996 servos [x3]

• 1x pamatnes rotācija
• 2x roku kustība
• Savietojams ar papildu Tower Pro SG92R [x 1] (der galvā)

Aparatūra:

• Montāžai būs nepieciešamas #6M mašīnas skrūves ar uzgriežņiem un bloķēšanas uzgriežņiem.
• Montāžai būs nepieciešami #6M plakanie paplāksnes.
• Montāžai būs nepieciešamas 3x 1,5 collu klāja vai drywall skrūves.
• Montāžai būs nepieciešams 6 ~ 7 " #6M vītņots stienis.

Montāžas caurumos tiks ievietots Arduino UNO

** 4 no pamata servo mazajiem starplikām var būt nepieciešama slīpēšana, lai tie būtu piemēroti (atkarībā no izmantotā servo). Citu detaļu instrumenti nav nepieciešami. Komplektā ietilpst 2 īpaši mazi starplikas.

! Nepārspriegojiet detaļas, tas var sabojāt loku un neļaut tam pareizi darboties

Saliktie izmēri:

Augstums: aptuveni 12 collas (augstākā pozīcija)

Kopējais garums: 19,5 collas ar izstieptu roku (garākais stāvoklis)

Rokas garums: 13,25 collas ar izstieptu roku (garākais stāvoklis)

Platums: 6,5 collas visplašākajā vietā ar Tower Pro MG995 Servos

Platums bez servo: 4,5 collas.

Platums, pamatne: 4 collas x 4 collas

Pamatnes stiprinājuma caurumi: 4,5 collas, mērot pāri.

2. darbība: montāža: 1. darbība

Nospiediet #6 uzgriežņus rievās, kā parādīts ar knaibles, tas neļaus tiem brīvi griezties, saliekot malas vēlāk

Piestipriniet gredzenu pie pamatnes, kā parādīts attēlā

3. darbība: montāža: 2. darbība

Ievietojiet starplikas uArm pamatnē. Atkarībā no izmantotā servo, starplikas, iespējams, būs jānoslīpē

Uzstādiet MG995 vai saderīgu servo uz starplikām un nostipriniet ar 1/2 collu #6 mašīnas skrūvēm

4. solis: montāža: 3. darbība

Salieciet pamatnes statni ar starpliku un servo ragu stiprinājumu, izmantojot 3x 1 " #6 mašīnas skrūves, kā parādīts attēlā

Piestipriniet servo ragu ar skrūvēm caur servo ragu stiprinājumu

5. solis: montāža: 4. solis

Piestipriniet uArm pamatni pamatnes statīvam no iepriekšējām darbībām ar servo ragu mašīnas skrūvi, kā parādīts attēlā

6. darbība: montāža: 5. darbība

Šajā komplektā izmantojiet mazāko plecu.

Piestipriniet MG995 vai saderīgu servo caur mazo plecu ar servo korpusu uz āru, izmantojot 4x 1/2 " #6 mašīnas skrūves

7. darbība: montāža: 6. darbība

Piestipriniet vienu no drukātajiem savienojuma savienotājiem ar servo ragu, izmantojot skrūves

Tālāk pievienojiet uzkares savienotāja komplektu pie servo, izmantojot servo mašīnas skrūvi

8. darbība: montāža: 7. darbība

Šai daļai izmantojiet lielāku plecu;

Piestipriniet MG995 vai saderīgu servo caur lielo plecu ar servo korpusu uz āru, izmantojot 4x 1/2 " #6 mašīnas skrūves

9. darbība: montāža: 8. darbība

Apakšējās rokas montāža;

Jums būs nepieciešamas iepriekš parādītās detaļas, kā arī 4x 2 " #6 mašīnas skrūves un 2x 1/2" koka skrūves

Nepievelciet līdz galam 2 2 " #6 mašīnas skrūves rokā, kas tur apaļos krusta balstus, tas atvieglos montāžu šādās darbībās

10. darbība: montāža: 9. darbība

Augšdelma montāža:

Jums būs nepieciešamas iepriekš parādītās detaļas kopā ar 5x 2 " #6 mašīnas skrūvēm un 1x 3" #6 mašīnas skrūvēm

Izmantojiet divas garākas skrūves, lai piestiprinātu saiti pie galvas

11. darbība: montāža: 10. darbība

Salieciet abas kinemātiskās saites daļas ar 1/2 " #6 mašīnas skrūvēm, kā parādīts attēlā

12. darbība: montāža: 11. darbība

Pievienojiet augšējo un apakšējo roku komplektu:

Šajā solī tiek izmantota īsākā savienojuma daļa, kas piestiprināta augšdelma aizmugurē, kā parādīts attēlā

Tas ir samontēts ar 1x 3 " #6 mašīnas skrūvēm augšdelma un apakšējās sviras pagrieziena punktā un savienojumam tiek izmantota 1x 2" #6 mašīnas skrūve

13. darbība: montāža: 12. darbība

Piestipriniet lielo plecu komplektu pie rokas, izmantojot servo mašīnas skrūvi

• Piestipriniet roku savienojuma stieni pie lielā pleca, kā parādīts otrajā attēlā.

14. darbība: montāža: 13. darbība

Piestipriniet lielo plecu / roku komplektu pie pamatnes

Lielais plecu komplekts ir piestiprināts, izmantojot 2x 1,5 collu #6 mašīnas skrūves, kas ir vītņotas caur 2 uzgriežņiem pamatnes mezgla sānos

15. darbība: montāža: 14. darbība

Pievienojiet mazo plecu komplektu pie rokas un pamatnes mezgla

Mazais plecu komplekts ir piestiprināts, izmantojot 2x 1,5 collu #6 mašīnas skrūves, kas ir vītņotas caur 2 uzgriežņiem pamatnes mezgla sānos

Augšdelma savienojums ir piestiprināts pie mazā plecu savienojuma raga ar nelielu starpliku starp saiti un ragu, izmantojot 1x 2 " #6 mašīnas skrūvi ar lielu starpliku ārpusē kā pieturvietu, kas nostiprināta ar neilona bloķēšanas uzgriezni

16. darbība: montāža: 15. darbība

• Vītņstieņa garumu izmanto, lai sasaistītu abus plecus kopā un pievilktu visu rokas šasiju.
• Pievelciet šo stieni, izvelkot spraugas (atstarpi) no detaļām starp abiem servo ragiem.

! NESLIEGTI pievelciet šo skrūvi, jo var rasties servo bojājumi

17. darbība: montāža: 16. darbība

Arduino montāžas platforma:

Šī platforma tika domāta Arduino Uno, taču Arduino Duemilanove derēs lieliski

Salieciet, kā parādīts attēlā. Abi balsti tiks piestiprināti pie atbilstošajiem caurumiem katrā no pleciem. Platforma ir piestiprināta pie balstiem. Skrūvju caurumi ar stāvvadiem ir iebūvēti platformā, lai pielāgotos Arduino

18. solis: Gatavs produkts

Pabeigta UArm miniatūra paletēšanas robota roka Arduino

19. solis: Bonusa norādījumi

Abi iepriekš minētie attēli ir saīsināti, viegli izdrukājami piktogrāfa norādījumi uArm montāžai.

Otrā vieta projektā Tagad: kustībā