Satura rādītājs:
Video: Arduino datora redzes robota roka: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
Šīs pamācības galvenā ideja bija vienkārši izveidot vienkāršu 3DOF robota roku, kas savāc objektus un novieto tos pareizajā vietā.
Materiāli:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Džemperi
Klēpjdators
Līme
Neilons
1. darbība. Skice
Pirmkārt, es vienkārši izveidoju dažus zīmējumus, meklējot saišu izmēru un efektoru.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Bet jums ir viegli, jo es izmantoju Rhino, lai modelētu galīgo struktūru, un pēc tam es veicu lāzera griezumu.
**** Pievienoti vektoru faili, ja vēlaties tos izmantot ***
2. solis: atrisiniet mīklu
Izgriezto detaļu salikšana ir pilnīgi vienkārša, vienkārši sekojiet attēliem, tie parāda, kur novietot servos.
3. darbība: robota apdare
Es vienkārši izmantoju nedaudz neilona efektorā, kā jūs varat redzēt attēlos.
4. solis: datora redze
Iepriekš pievienotajos cad failos varat redzēt tīmekļa kameras struktūru. Kamera ir savienota ar Matlab, un tas ir šāds process:
1. Jums jāinstalē draiveris programmā Matlab
2. Pēc tam instalējiet arduino pakotni matlab, kas ļauj programmēt arduino.
3. Kad esat instalējis tīmekļa kameras draiveri un arduino, kods darbojas, uzņemot momentuzņēmumu un pēc tam to analizējot.
4. Programmatūra sadala attēlu 3 slāņos R, G un B.
5. Izmantojot apgriezto kinematogrāfiju, tīmekļa kamera piešķir arduino koordinātas
kur ir krāsa un tad robots dodas uz šo vietu un paņem objektu.
6. Visbeidzot es nolēmu, kur robots atstāj objektu.
Pievienoju izskaidrojamo kodu. Atvainojiet, tikai spāņu valodā.
tas ir viss. atvainojos par manu angļu valodu.
Ieteicams:
AI palīdz acīm (datora redzes sistēma, lai atgādinātu operatoriem valkāt aizsargbrilles): 4 soļi
AI palīdz acīm (datora redzes sistēma, lai atgādinātu operatoriem, ka jāvalkā aizsargbrilles): Šeit ir sistēmas demonstrācija. Kad sistēma konstatē, ka sējmašīna ir pacelta, tā automātiski izsniegs brīdinājumu par aizsargbrillēm. Lai parādītu brīdinājumu par aizsargbrillēm klātbūtni, RGB attēla apmale demonstrācijā ir iekrāsota sarkanā
Sonāra, Lidara un datora redzes izmantošana mikrokontrolleros, lai palīdzētu redzes invalīdiem: 16 soļi
Sonāra, Lidara un datora redzes izmantošana mikrokontrolleros, lai palīdzētu redzes invalīdiem: Es vēlos izveidot inteliģentu “nūju”, kas var palīdzēt cilvēkiem ar redzes traucējumiem daudz vairāk nekā esošie risinājumi. Spieķis varēs paziņot lietotājam par objektiem priekšā vai sānos, radot troksni telpiskās skaņas tipa austiņās
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES uz MIKRO: BITN: 8 soļi
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES MIKRO: BITN: Nākamais instalēšanas process ir balstīts uz izvairīšanās šķēršļu režīma pabeigšanu. Iepriekšējā sadaļā instalēšanas process ir tāds pats kā instalēšanas process līniju izsekošanas režīmā. Tad apskatīsim galīgo A formu
Pieejams redzes risinājums ar robota roku, pamatojoties uz Arduino: 19 soļi (ar attēliem)
Pieejams redzes risinājums ar robota roku, pamatojoties uz Arduino: Kad mēs runājam par mašīnas redzi, tas mums vienmēr šķiet tik nesasniedzams. Kamēr mēs izveidojām atklātu redzes demonstrāciju, kuru būtu ļoti viegli izgatavot ikvienam. Šajā video ar OpenMV kameru neatkarīgi no tā, kur atrodas sarkanais kubs, robots ir
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem: 14 soļi (ar attēliem)
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem .: Agrāk esmu izmantojis trešās rokas/palīdzības rokas, kas pieejamas ķēdes elektronikas veikalos, un esmu neapmierināts ar to lietojamību. Es nekad nevarēju iegūt klipus tieši tur, kur es tos vēlējos, vai arī iestatīšana prasīja vairāk laika, nekā vajadzētu