Virves kāpšanas robots no salauztas 3D pildspalvas: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Autors: M. C. Seko vairāk autoram:

Par: Es esmu Mario Caicedo Langer (īsumā M. C.), Kolumbijas STEAM pedagogs, kas dzīvo Azerbaidžānā, bakalaura grāds jūras zinātnēs un bijušais Jūras spēku virsnieks. Es esmu CAD un 3D drukāšanas entuziasts un mākslinieks, kas specializējies junijā. Vairāk par M. C. Langers »

3D pildspalvas ir lieliski rīki, lai attīstītu jūsu bērnu radošumu. Bet ko darīt, ja 3D Doodler Start vairs nedarbojas un to nevar salabot? Nemetiet savu 3D pildspalvu miskastē! Jo šajā pamācībā es jums iemācīšu, kā to pārveidot par robotu.

Šim 3D pildspalvas modelim ir daži ļoti interesanti komponenti: mikromotors ar pārnesumkārbu, divas uzlādējamas litija polimēru baterijas un mini shēma, ko var izmantot kā akumulatora lādētāju. Pievienojiet dažas izmestas 3D brilles un dažus papildu materiālus, un jūs varat izveidot vienkāršu kāpšanas virvi.

Es piedalos Instructables konkursā "Atkritumi uz dārgumiem". Tātad, ja jums patīk šis projekts, jūsu balss tiks ļoti novērtēta. Paldies par atbalstu!

Tagad paņemiet rīkus un ļaujieties jautrībai!

1. solis: iedvesma, prototips un dizains

Virves kāpšanas robota būvēšana man bija ideja kopš bērnības, iedvesmojoties no vienas no manām bērnības iecienītākajām izrādēm: Burvis. Iespējams, jūs nekad neesat par to dzirdējis. Redziet, klasiskā piemērā “atkritumi uz dārgumiem” vairākas izrādes, kas Amerikas Savienotajās Valstīs bija nepopulāras (un tika atceltas tikai pēc vienas sezonas), kļuva par kulta klasiku Latīņamerikā, un pilnām paaudzēm tās bija kā atskaites punkts. Tāpēc daudziem no mums "Street Hawk", "Manimal" un "Automan" bija tikpat forši kā "The Fall Guy", "The A-Team" un "MacGyver".

Cilvēki saka, ka Tirions Lanisteris ir pirmā reize, kad cilvēks ar pundurismu tiek uzskatīts par galveno seriāla varoni (nekas nav pret Pīteru Dinklažu, viņš ir viens no mūsu laika izcilākajiem aktieriem), bet šis nopelns ir Simonam Makkejam (Deivids Rappaport). Viņš bija satriecošs! Ģēnijs robotikā, kurš agrāk radīja ieročus valdībai, tad pamet darbu un kļūst par labāko rotaļlietu veidotāju, filantropu un piedzīvojumu meklētāju. Katru reizi, kad viņš un viņa draugi bija nonākuši nepatikšanās, viņa čemodānā bija dažas īpašas rotaļlietas, kas palīdzēja viņiem aizbēgt. Un, iespējams, pirmā no viņa rotaļlietām, kas mani pārsteidza, bija mazs virves kāpšanas robots, kas viņam ir viņa darbnīcā. Vairākas reizes es mēģināju izgatavot tādu rotaļlietu, bet man neizdevās. Bet pēc tam, kad radās šī 3D pildspalvu problēma, es nolēmu šo ideju izmēģināt vēlreiz.

Pirmkārt, man bija jāpārbauda, vai 3D pildspalvas pārnesumkārba ir pietiekami jaudīga, lai paceltu robota svaru, tāpēc es izveidoju prototipu, izmantojot motoru, akumulatora turētāju un bambusa kebaba kociņus, kas visi tika piestiprināti, izmantojot karstu līmi. Es biju pārsteigts, kad redzēju, ka tas darbojas!… Dažas minūtes. Pēc tam karstā līme nebija pietiekami izturīga, lai izturētu stresu, un prototips sapinās un nokrita zemē. Bet īsā darba laikā tas man sniedza būtisku informāciju, lai izveidotu labāku robotu!

Nākamais solis (un tas ir tas, ko jūs bieži neredzat manos norādījumos), es uzzīmēju dizainu. Ar pildspalvu. Ja es gribēju panākt, lai tas darbotos, man bija jāiet ar pilnu inženiertehniskās projektēšanas procesu.

2. solis: materiāli

Tātad, lai izveidotu šī projekta Mark II, jums būs nepieciešami šādi materiāli. Visi vai gandrīz visi no tiem tiek pārstrādāti, un jūs varat izmantot alternatīvas, ja vien jums ir motors ar pārnesumkārbu. Jums būs nepieciešams:

• 1 salauzta uzlādējama 3D pildspalva
• 1 3D brilles (vai jebkura veida brilles ar biezu plastmasas rāmi)
• 1 plastmasas pudeles vāciņš
• 1 mazs slēdzis (to var pārstrādāt no salauztas rotaļlietas vai pat no 3D pildspalvas dēļa)
• 1 rāvējslēdzēja kaklasaite
• 1 Tic-Tac plastmasas kaste
• 1 izmests keramikas kontinentālās automašīnas drošinātājs (vai jebkurš cits mazs cietas plastmasas gabals, kas var noderēt kā kloķis)
• Vadi (vēlams sarkans un melns)
• Skrūves, uzgriežņi, skrūves, paplāksnes
• Superlīme
• Lodēšanas alva

Turklāt jums būs nepieciešami šādi rīki:

• Dremel rotācijas instruments
• siltuma lielgabals
• lodāmurs
• skrūvgrieži
• knaibles

3. darbība: atveriet 3D pildspalvu

Izmantojot rotējošo instrumentu, uzmanīgi izgrieziet 3D pildspalvas korpusu cauri vidum (visplānākajai daļai). Bet tikai plastmasas daļa! Ja jūs sagriežat pārāk daudz, varat sabojāt tāfelīti vai citas sastāvdaļas, kas var būt noderīgas šim vai turpmākajiem projektiem.

Korpusa daļa, kuru mēs izmantosim robota ķermenim, ir vieta, kur atrodas baterijas. Uzmanīgi atvienojiet tos no pārējās shēmas plates.

4. darbība. Nepieciešamo komponentu ieguve

Izmantojot plakanu skrūvgriezi un mazus knaibles, atveriet melno korpusu, kurā ir mehāniskās un elektroniskās detaļas. Būtībā, lai izveidotu robotu, jums būs nepieciešami šādi komponenti:

• Korpuss ar baterijām iekšpusē: tas būs galvenais korpuss un barošanas avots.
• Shēma: tā tiks pārveidota par neatkarīgu akumulatora lādētāju.
• Motors ar pārnesumkārbu: tas pārvietos robota rokas.

5. darbība: shēmas plates izmaiņas

Lai uzlādētu šo robotu, akumulators ir jāatvieno no motora un jāpievieno lādētājam. Tas nozīmē, ka mums ir vajadzīgas divas mini kontaktligzdas, kas ir saderīgas ar akumulatora kontaktdakšu: viena plāksnē/lādētājā un papildu motoram. Jūs varat iegādāties jaunu. Vai arī varat izmantot vienu no pārējiem diviem pie tāfeles pielodētiem.

Izmantojot lodāmuru, noņemiet sarkano mini ligzdu un pie katra tapas pielodējiet vadu. Mēs to izmantosim motoram (vēlāk es arī noņēmu zilo, lai to izmantotu citā projektā.)

Beigās uz kontaktligzdas novietojiet kādu termiski saraucošu cauruli un pakļaujiet to karstuma pistolei, lai tapas būtu aizsargātas.

6. darbība: akumulatora lādētāja izveide

Šai daļai jums būs nepieciešama modificētā tāfele, 3D pildspalvā iekļautais USB kabelis un Tic Tac kaste.

Pārveidojiet Tic Tac lodziņu, lai jūs varētu ievietot dēli iekšā. Izmantojiet Dremel rotācijas instrumentu. Pirms plāksnes ievietošanas pārbaudiet, vai slēdzis ir izslēgts (uzlādes stāvoklis).

7. solis: robota ķermenis

Izmantojot Dremel, pielāgojiet plastmasas vāciņu, lai aizsegtu caurumu bateriju korpusā. Šis vāciņš ir ļoti svarīgs, jo motors tam būs piestiprināts. Arī akumulatoru un motora kabeļi iet gar sāniem.

8. solis: kloķa pievienošana un motora piestiprināšana

Noņemiet papildu stiprinājumus no motora vārpstas. Tāpat, iespējams, jums vajadzēs izgriezt daļu no vārpstas, tāpēc tai ir vienāds kloķa garums.

Kā kloķi mēs izmantosim drošinātāju. Pārbaudiet, vai tas atbilst un pielāgojas Dremel, vai, ja nepieciešams, pievienojiet pilienu superlīmes (esiet piesardzīgs! Nepārblīvējiet pārnesumkārbu.)

Pēc tam piestipriniet motoru pudeles vāciņam, izmantojot rāvējslēdzēju. Pēc tam ievietojiet pudeles vāciņu korpusā un pārbaudiet, vai motora ass ir izlīdzināta ar korpusa plaisu.

9. solis: elektriskā ķēde

Šis robots darbojas ar pamata elektrisko ķēdi. Tomēr plastmasas korpusā jums būs jāveic dažas papildu izmaiņas. Izmantojot Dremel, atveriet caurumu aizmugurē (mini ligzdai un kabeļiem 5. solī) un apakšā (lai novietotu slēdzi.)

Pievienojiet mini kontaktligzdu baterijām un pēc tam ievietojiet to caur caurumu. Viens kabelis nonāks vienā no motora tapām. Otrs - pie vienas no slēdža tapām. Pēc tam pievienojiet papildu kabeli no slēdža centrālās tapas pie citas motora tapas, cenšoties turēt visus kabeļus korpusa iekšpusē (tikai atklātie kabeļi ir akumulatora kontaktdakša un kontaktligzda).

Katrā savienojumā izmantojiet lodāmuru un lodēšanas plānu.

Beigās ievietojiet plastmasas vāciņu ar motoru un piestipriniet to pie korpusa, izmantojot mazas skrūves.

10. darbība. Mobilā roka

Paņemiet 3D brilles un noņemiet kājas. Viena no kājām būs robota mobilā roka. Izurbiet caurumu un izveidojiet gropi attēlos redzamajos punktos. Pēc tam piestipriniet to pie kloķa, izmantojot skrūvi un metāla paplāksni.

Izurbiet korpusā nelielu caurumu, īpaši uzmanoties, lai baterijas netiktu sadurtas. Pievienojiet metāla stieni no nelielas rotaļu automašīnas un pielīmējiet to ar superlīmi. Pēc tam ievietojiet nelielu automašīnas riteni, lai mobilā roka būtu stāvoklī.

11. solis: statiskā roka

Otra roka tiks piestiprināta pie ķermeņa. Izurbiet caurumu tajā pašā mobilās rokas pozīcijā un iesmidziniet to motora ass otrā galā (tajā, kurā nav pārnesumkārbas). Piestipriniet pārējo roku pie ķermeņa, vēlreiz uzmanoties, lai baterijas netiktu sadurtas.

12. solis: roku āķi