Satura rādītājs:
Video: Robotiskā roka ar Zio moduļiem 3. daļa: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šis emuāra ieraksts ir daļa no Zio Robotics sērijas.
Ievads
Iepriekšējā emuārā mēs ievietojām 1. un 2. daļas apmācību par to, kā vadīt robotu roku, izmantojot Zio moduļus.
Pirmā daļa galvenokārt tika koncentrēta uz automātisku jūsu Robotic Arm's Claw atvēršanas un aizvēršanas kontroli un tikai ar vienu servo.
Otrajā daļā tiek izmantots bezvadu PS2 kontrolieris, lai kontrolētu mūsu robotu roku un izmantotu visus četrus servos.
Šodienas apmācībā mēs turpināsim ar iepriekšējo robotizētās rokas iestatīšanas 2. daļu, lai izveidotu lietotņu kontrolieri, kas izmanto BLE tehnoloģiju, un kontrolētu mūsu robotizēto roku, izmantojot šo lietotnes saskarni.
1. darbība: projekta pārskats
Grūtības līmenis:
Zio Padawan (vidējais)
Noderīgi resursi:
Jums vajadzētu būt pamatzināšanām par to, kā instalēt Zio izstrādes plates. Šajā apmācībā mēs pieņemam, ka jūsu izstrādes dēlis jau ir konfigurēts un ir gatavs iestatīšanai. Ja vēl neesat konfigurējis savu dēli, lai sāktu, skatiet mūsu Zio Qwiic sākuma rokasgrāmatas pamācību:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic ceļvedis
Aparatūra:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 servo kontrolieris
- Zio DC/DC pastiprinātājs
- 3.7V 2000mAh akumulators
- Robotiskā roka
Programmatūra:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM servo draiveru bibliotēka
- Vadības robotu rokas 3. daļa Kods
Kabeļi un vadi:
- 200 mm Qwiic kabelis
- Džemperu vadi no vīriešiem līdz sievietēm
2. darbība: robotu rokas kods
Bibliotēkas instalēšana
Lejupielādējiet un instalējiet šādas bibliotēkas un saglabājiet tās vietējā Arduino IDE bibliotēku mapē:
Adafruit PWM servo draiveru bibliotēka
Lai instalētu bibliotēkas, atveriet savu Arduino IDE, dodieties uz cilni Skice, atlasiet Iekļaut bibliotēku -> Pievienot. Zip bibliotēku. Atlasiet iepriekš minētās bibliotēkas, kas jāiekļauj jūsu IDE.
Arduino ir ērts ceļvedis par to, kā instalēt bibliotēkas Arduino IDE. Pārbaudiet tos šeit!
Lejupielādējiet avota kodu
Lejupielādējiet projekta kodu šeit un atveriet to, izmantojot Arduino IDE.
Augšupielādējiet un palaidiet savu kodu savā Dev Board.
3. darbība. Lietotnes lejupielāde
1. Lejupielādējiet lietotni Adafruit Bluefruit LE no Google Play veikala /iTunes App Store savā viedtālrunī.
2. Atveriet lietotni un izvēlieties Bluefruit52, lai izveidotu savienojumu
3. Cilnē Moduļi atlasiet Kontrolieris
4. Kad esat nokļuvis kontroliera iestatījumos, sadaļā “Pieejamās tapas” atlasiet Vadības spilventiņš.
Ieteicams:
Robotiskā roka ar satvērēju: 9 soļi (ar attēliem)
Robotiskā roka ar satvērēju: citronu koku novākšana tiek uzskatīta par smagu darbu koku lielā izmēra un arī reģionu karstā klimata dēļ, kur stāda citronkokus. Tāpēc mums ir vajadzīgs kaut kas cits, lai palīdzētu lauksaimniecības darbiniekiem vairāk pabeigt darbu
Robotiskā roka: 3 soļi
Robotiskā roka: Ciao a tutti! Vediamo nāk ar pušu izmaksām un braccio robotico kontrolējamu remoto
Robotiskā roka ar vakuuma sūkšanas sūkni: 4 soļi
Robotu roka ar vakuuma sūkšanas sūkni: robotu roka ar vakuuma sūkšanas sūkni, ko kontrolē Arduino. Robota rokai ir tērauda dizains, un tā ir pilnībā samontēta. Uz robotizētās rokas ir 4 servomotori. Ir 3 augstas griezes momenta un augstas kvalitātes servomotori. Šajā projektā, kā pārvietot
Robotiskā roka ar Zio moduļiem 2. daļa: 11 soļi
Robotiskā roka ar Zio moduļiem, 2. daļa: Šodienas apmācībā mēs izmantosim visus 4 servus un PS2 bezvadu kontrolieri, lai kontrolētu robotu roku. Šis emuāra ziņojums ir daļa no Zio Robotics sērijas. Ievads Iepriekšējā emuārā mēs ievietojām 1. daļu apmācība par to, kā kontrolēt robotu
Kontrolējiet robotu roku ar Zio moduļiem 1. daļa: 8 soļi
Kontrolējiet robotu roku ar Zio moduļiem 1. daļa: Šis emuāra ziņojums ir daļa no Zio Robotics sērijas. Ievads Šajā apmācībā mēs izveidosim projektu, kurā mēs izmantosim Zio moduļus, lai kontrolētu robotu roku. Šis projekts iemācīs jums, kā padarīt robotu rokas spīles atvērtas un aizvērtas. Šis n