Satura rādītājs:

Kā vadīt bezpilota bezkaršu līdzstrāvas motoru (3 vadu tips), izmantojot HW30A motora ātruma regulatoru un Arduino UNO: 5 soļi
Kā vadīt bezpilota bezkaršu līdzstrāvas motoru (3 vadu tips), izmantojot HW30A motora ātruma regulatoru un Arduino UNO: 5 soļi

Video: Kā vadīt bezpilota bezkaršu līdzstrāvas motoru (3 vadu tips), izmantojot HW30A motora ātruma regulatoru un Arduino UNO: 5 soļi

Video: Kā vadīt bezpilota bezkaršu līdzstrāvas motoru (3 vadu tips), izmantojot HW30A motora ātruma regulatoru un Arduino UNO: 5 soļi
Video: Finally !! Russia Unveils Sixth Generation Upgraded S-70 Okhotnik Hunter Stealth Drone 2024, Novembris
Anonim
Kā vadīt bezpilota bezpilota bezkaršu līdzstrāvas motoru (3 vadu tips), izmantojot HW30A motora ātruma regulatoru un Arduino UNO
Kā vadīt bezpilota bezpilota bezkaršu līdzstrāvas motoru (3 vadu tips), izmantojot HW30A motora ātruma regulatoru un Arduino UNO

Apraksts: HW30A motora ātruma regulatoru var izmantot ar 4-10 NiMH/NiCd vai 2-3 šūnu LiPo baterijām. BEC ir funkcionāls ar līdz pat 3 LiPo šūnām. To var izmantot, lai kontrolētu bezsuku līdzstrāvas motora (3 vadi) ātrumu ar maksimālo līdz 12Vdc.

Specifikācija:

  • Maksimālā nepārtrauktā strāva: 30A uz 3 šūnām
  • Maksimālais ieejas spriegums: 12V
  • BEC: 2A
  • Ieejas spriegums: 2-3 litija polimērs vai 4-10 NiCd/NiMH
  • Pretestība: 0,0050 omi
  • FET: 12 litijs
  • Izslēgšanas spriegums: 3.0V / šūna
  • Izmērs: 45 x 24 x 9 mm
  • Aizsardzība: 110 CPWM: 8KHz Maksimālais rotācijas ātrums 20 000 apgr./min 14 polu motoram

1. darbība: komponentu saraksts

Sastāvdaļu saraksts
Sastāvdaļu saraksts
Sastāvdaļu saraksts
Sastāvdaļu saraksts
Sastāvdaļu saraksts
Sastāvdaļu saraksts

Šajā apmācībā (lūdzu, skatiet attēlu iepriekš) nepieciešamie komponenti ir šādi:

  1. Akumulators 2-3 šūnu LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Bezsuku līdzstrāvas motors
  4. Kabelis no vīrieša līdz vīrietim
  5. BreadBoard
  6. HW30A bezsuku motora ātruma regulators
  7. A/B tipa USB 2.0 kabelis
  8. Mainīgs rezistors 10k omi
  9. Krokodila klips

2. darbība. Aparatūras uzstādīšana

Aparatūras uzstādīšana
Aparatūras uzstādīšana

Atsaucei skatiet iepriekš redzamo diagrammu.

  • Pievienojiet 2-3 LiPo akumulatoru HW30A motora ātruma regulatoram (ESC).
  • Skatiet diagrammu, savienojiet kopā HW30A motora ātruma regulatoru (ESC) ar Arduino UNO
  • Pēdējā HW30A tapas izeja ir savienota ar bezsuku līdzstrāvas motoru

3. darbība: avota kods

Lejupielādējiet šo avota koda paraugu un atveriet to savā Arduino IDE

4. darbība. Augšupielāde

Notiek augšupielāde
Notiek augšupielāde

Pēc koda atvēršanas Arduino IDE, dodieties uz [Tools] [Boards Manager] un izvēlieties [Arduino/Genuino UNO], jo šajā apmācībā mēs izmantojam Arduino UNO.

Pēc tam pievienojiet Arduino UNO datoram, pēc tam izvēlieties pareizo portu (dodieties uz [Rīki] [Ports] Atlasiet pareizo portu Arduino UNO).

Pēc tam apkopojiet un augšupielādējiet kodu savā Arduino UNO.

Ieteicams: