Rūpnieciskās elektroinstalācijas metodes FTC robotiem - metodes un padomi: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Daudzas FTC komandas paļaujas uz pamata elektroinstalācijas metodēm un rīkiem, lai uzstādītu elektroniku saviem robotiem. Tomēr ar šīm pamatmetodēm un materiāliem nepietiks, lai uzlabotu vadu prasības. Neatkarīgi no tā, vai jūsu komanda izmanto progresīvākus sensoru blokus, vai ir nepieciešama labāka robota elektroinstalācijas aizsardzība, vai vēlaties rūpīgāku un gludāku elektroinstalācijas uzstādīšanu, kuru ir viegli uzturēt, darbam būs nepieciešami dažādi resursi un prasmes. Šīs pamācības mērķis ir izklāstīt, kas nepieciešams rūpnieciskai elektroinstalācijai, kā savienot uzlabotus sensorus, progresīvu un profesionālu vadu savienošanas paņēmienu un kā jūs varat saglabāt savus vadus drošus un sakārtotus.

1. darbība: noderīgi rīki un materiāli

Pirms sākat elektroinstalēt savu robotu vai veikt šajā instrukcijā izklāstītās metodes, jums būs nepieciešami šim darbam piemēroti instrumenti. Zemāk ir saraksts ar visām lietām, ko komanda izmanto, kā parādīts iepriekš:

• Lodēšanas stacija (1. attēls).
• Palielināmā stikla statīvs (2. attēls).
• Lodēt (3. attēls).
• Diki, knaibles (ieskaitot knaibles ar adatām) un stieples noņēmēji (4. attēls).
• Vads (5. attēls).
• Vadu gali (6. attēls).
• Siltuma lielgabals vai fēns un saraušanās (7. attēls).
• Spaiļu centrmezgli (gala slēdžiem) un vadu tapas (8. attēls).
• Rāvējslēdzēju un rāvējslēdzēju stiprinājumi un apvalki (9. un 10. attēls).
• Ierobežojošie slēdži (11. attēls).
• Aizsargbrilles (12. attēls).

2. darbība: uzlaboto sensoru pievienošana

Sensori, piemēram, gala slēdži un krāsu sensori, ir mazi pret vadu to mazā izmēra dēļ, tāpēc, to darot, jāievēro īpaša piesardzība. Tālāk ir sniegts padomu saraksts šādu procedūru veikšanai:

• Sāciet ar shēmas izveidošanu (1. attēls). Elektroinstalācijas plāns ir svarīgs, lai procesa sākumā jums būtu rokasgrāmata, ar ko strādāt. Autodesk Eagle ir bezmaksas studentu iespēja shematiskas veidošanas programmatūrai, un to izmanto mūsu komanda, taču arī laba iespēja var būt zīmēšanas shēmas ar rokām; ideālā gadījumā ir ieteicams ieskicēt shematiskās shēmas pamatplūsmu un pēc tam izveidot galīgu, tīru tās versiju, izmantojot programmatūru.
• Vienmēr izmantojiet termisko saraušanos (2. un 3. attēls). Ņemot vērā šāda veida sensoru delikāto raksturu, vadu aizsardzība ir obligāta (vairāk par to 4. solī). Pirms vadu lodēšanas noteikti ievietojiet siltuma sarukumu.
• Izvairieties no stiepļu galu veidošanas, cik vien iespējams. Process ir grūts un viegli izjaucams tiem, kuri nav pārliecināti par to, ko dara. Mērķis ir izmantot iepriekš sagatavotus galus.

• Ierobežojošo slēdžu elektroinstalācijas metodes - šos sensorus ir īpaši grūti savienot, tāpēc jāņem vērā šādi padomi:

  • Lodējot gala slēdzī ar caurumu caur elektrisko savienotāju, izvelciet pusi kabeļa un pēc tam izmantojiet knaibles, lai saspiestu abas stieples puses (4. un 5. attēls).
  • Ja jūs vadāt vairākus gala slēdžus, izmantojiet spaiļu bloku, lai turētu vadu - tas ļaus jums visu pārbaudīt un pēc vajadzības pielāgot, ja sākotnējā elektroinstalācija ir nepareiza.

3. darbība: NASA savienošana

Dažiem sensoriem spēcīgi vadi ir obligāti - tie var tikt pakļauti lielam stresam, piemēram, ja sensors kustas un stiepj vadu, vai arī tiem var būt nepieciešams izdzīvot sadursmēs. Lai pārliecinātos, ka vadi ir stingri pielodēti kopā, Lineman vai NASA savienojums ir svarīga tehnika.

Tālāk ir sniegts detalizēts ceļvedis NASA savienošanai:

1. Pagrieziet divus kabeļu galus kopā (1. attēls).
2. Aptiniet atlikušos galus ap vadiem, iegūstot trīs līdz četrus pilnus iesaiņojumus bez atstarpēm (2. attēls).
3. Plūstu lodēt pāri izveidotajam savienojumam (3. attēls).

Lai iegūtu vairāk informācijas par NASA savienošanu, dodieties šeit (attēli tika izgūti no šīs vietnes).

4. darbība: vadu aizsardzība un kabeļu pārvaldība

Procesa laikā ir svarīgi paturēt prātā jūsu elektronikas un elektroinstalācijas delikatesi. Ja sacensību laikā tiek pārtraukta elektroinstalācijas uzstādīšana, tas var izmaksāt uzvaru un apgrūtināt remonta procedūru ārpus ierastās darba telpas.

Kabeļiem ir minimālais saliekuma rādiuss, mazākais rādiuss, ko var saliekt, un, vadot elektroinstalāciju, ir svarīgi to paturēt prātā. Parasti šis līkuma rādiuss ir aptuveni sešas reizes lielāks par stieples diametru. Izpētiet savu vadu, lai noteiktu tā minimālo liekuma rādiusu.

Lai stiprinātu vadus un pasargātu tos no elementiem, ieteicams izmantot termiski saraušanās caurules.

Vēl viens galvenais elektroinstalācijas uzturēšanas aspekts ir kabeļu pārvaldība. Jums jāpārliecinās, ka jūsu vadi ir sakopti un prom no briesmām, lai tie netiktu bojāti un būtu vieglāk kopjami. Turklāt tīrāku vadu uzstādīšana izskatās profesionālāka un rūpnieciskāka. Jūsu elektroinstalācijai jābūt centralizētai plūsmai uz galveno barošanas centru, lai tās būtu viegli izsekot un nokļūt.

Noderīgi kabeļu pārvaldības rīki ietver:

• Rāvējslēdzēji un kaklasaites stiprinājumi kabeļu piesiešanai.
• Stiepļu apvalki un cauruļu pārsegi, lai aizsargātu vadus un turētu kopā vadus, kas iet pie vienas elektronikas.