Robotiskā sirds - jūs varat izgatavot produktu!: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Pērkot elektroniku, tie reti nāk kā tukšas PCB. Dažādu iemeslu dēļ PCB atrodas korpusā. Tāpēc šajā pamācībā es parādīšu, kā jūs varat uztvert ideju un pārvērst to par produktu (ish)!

SMD lodēšana var šķist biedējoša, bet es jums apsolu, ka tas ir VIEGLI.

Lai turpinātu, jums būs nepieciešami šādi komponenti:

• 0805 rezistori (180, 100k un 470k)
• 0805 kondensatori (1uF, 0,01uF un 0,001uF)
• NE555
• Robots:
• CR1616 baterijas
• Nedaudz alumīnija folijas
• 0805 LED (izvēlieties jebkuru vēlamo krāsu)

Jums nepieciešami rīki:

• Lodēt
• Lodāmurs
• Blu Tack, Sticky Tack (kāds zīmols)
• Pienācīgs apgaismojums
• Pincetes
• Stabila roka

Vai jūtaties piedzīvojumu pilna? Izveidojiet/izvēlieties savu korpusu. Galvenā ideja šeit ir attālināties no "ķēdes-altoīdos-alvas". Nepārprotiet, VIŅI IR VĒSI.. bet gandrīz vienmēr izskatās diezgan paštaisīti.

Esmu iekļāvis ērgļa failus, lai jūs varētu mainīt un pārkārtot komponentus un tāfeles kontūru.

1. darbība: vizualizējiet savu galaproduktu

Roboti valda, mēs visi to varam apliecināt.

Tātad, kad mana draudzene man nopirka šo pulksteni, es zināju, ka man tas ir jāpārveido.

Ar nelielu rāmi, dažiem dobumiem un pinhole, ir daudz iespēju.

Man ienāca prātā dažādas idejas, bet es turpināju riņķot atpakaļ pie vienkāršas “iesācēju ķēdes”. Kaut kas intro līmeņa elektronikas hobijs varētu tikt galā.

Tam bija jābūt tīrai aparatūrai, bez programmatūras konfigurācijas. Tātad nav mikroprocesoru. (Uz redzēšanos Arduino).

Tā kā es to saņēmu no savas draudzenes, es nolēmu to padarīt nedaudz romantisku. Tā vietā, lai paturētu laiku, es gribēju, lai robotam būtu pulsējoša sirds. Atvērtā stikla priekšpuse var arī parādīt cilvēkiem, ka ikviens, kas to nēsā, kaut ko zina par elektroniku. Diezgan lielisks sarunu gabals.

Vai dodaties pa savu ceļu?

Nākamajā solī mēģiniet atkārtoti izmantot ķēdi, bet ievietojiet to citā

1. Izvēlieties iežogojumu.
2. Izmēriet iekšējo telpu kontūru.
3. Apsveriet ierobežojumus visās 3 dimensijās.
4. Atcerieties ņemt vērā baterijas vai barošanas avotus
5. Pievienojiet/noņemiet ķēdes daļas.
6. Mainiet dēļa kontūru un, iespējams, detaļu izvietojumu

Sparkfun ir diezgan lieliska EAGLE tut. ja rodas jautājums, kā tiek mainītas kontūras:

2. solis: Circuit Du Solder

Oui Oui, l'électronique est magnifique! (Atvainojiet, es neesmu francūzis)

Šī pamācība ir nedaudz “Darba sākšana”, un tajā bija teikts: “Sveika pasaule”, kā taimeris NE555, kas mirgo ar LED.

Dosim šim robotam sirdi!

Es neaptveršu 555 teoriju, jo internetā (un instrukcijās) ir daudz informācijas par šo mikroshēmu. Vienkārši meklējiet vietni

Piemēram, jums vajadzētu apskatīt Aleksa pamācāmo, diezgan foršo projektu:

Jebkurā gadījumā, Šī shēma būtībā ieslēdz 555 taimeri stabilā režīmā, ar vienādiem intervāliem ieslēdzot/ieslēdzot LED.

Vai vēlaties, lai tas notiek ātrāk/lēnāk? Ielieciet potenciometrā. Aprēķinus meklējiet šeit:

C2 vāciņu var izlaist, ietaupot dažus centus.

Ņemiet vērā, ka shēmā es uzrakstu +5V, taču šī shēma var darboties ar lielu sprieguma intervālu.

3. darbība. Iegūstiet savu PCB

Es nekādā veidā neesmu saistīts ar JLCPCB, bet man patīk viņu cenas un vietne.

jlcpcb.com/

Protams, jūs varat izmantot kādu tuvāku personu, šeit ir neliels saraksts:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (iepriekš izmēģināts, lielisks serviss)

www.seeedstudio.com/fusion.html

Pasūtīšana no viņu vietnes ir diezgan vienkārša un lēta! Esmu iekļāvis urbjmašīnas un gerber failus.

Protams, jūs varat izgatavot PCB pats: Šeit ir divas labas kodināšanas instrukcijas:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

Ja veicat izmaiņas.brd failā, ir viegli likt EAGLE izvadīt jaunus gerber failus.

JLCPCB ir diezgan vienkāršs un jauks skaidrojums, kā tas tiek darīts:

4. solis: “Nāciet pie manis ar nelielu lietu”

Šis robots ir gudrs. Izķidāsim!

Muguras noņemšana var šķist sarežģīta. Jūs vienmēr varat iegādāties kādu no šiem: Watch Back noņemšanas rīki

Vai.. Izmantojiet uzticamu knaibles. Tie saskrāpēsies un, iespējams, sabojās virsmas apdari - tāpēc nemēģiniet to darīt ar savu tēvu dārgo pulksteni. Saglabājiet balto fiksatoru, tas mums būs vajadzīgs vēlāk.

Pulksteņa mehānismu un priekšējo plāksni var izmest vai saglabāt citiem projektiem.

5. solis: montāža: lodēšana

Man ir IFIXIT remonta komplekts, un detaļu tekne ir lieliski piemērota SMD komponentu organizēšanai.

Visu sastāvdaļu atrašana un atzīmēšana ir labs veids, kā sākt darbu. Tādā veidā jūs varat koncentrēties uz lodēšanu, kad gludeklis ir karsts un gatavs.

Turklāt es patiešām varu ieteikt iegādāties SMD rezistoru/kondensatoru komplektu. Tam nav vajadzīgo vērtību, taču, lai sāktu darbu ar SMD, tas patiešām palīdz izveidot savu laboratoriju par lētu cenu. Es saņēmu vienu no šiem

1. Izmantojiet Blu Tack, lai noturētu izdruku. Tādā veidā tas parasti neslēpsies uz jūsu galda.
2. Katrai sastāvdaļai ielieciet nelielu lodēšanas daudzumu uz vienas tapas uz PCB.
3. Sāciet ar iekšējām sastāvdaļām un izejiet. (Atcerieties, ka gaismas diodei ir polaritāte: pārbaudiet gaismas diodes polaritāti
4. Novietojiet vienu priekšmetu, atkārtoti sasildiet lodmetālu uz vienas tapas. Tagad tā ir atzīmēta, pielodējiet pārējās tapas.
5. Visas detaļas ir pielodētas, pārbaudiet lodēšanas savienojumus. Paņemiet multimetru un pārbaudiet nepārtrauktību. Rezistoriem jāparāda pretestības vērtība, kondensatoriem - nepārtrauktība.

6. darbība: montāža: salieciet to kopā

Kad esat pārbaudījis un konstatējis, ka ķēde darbojas.

Jūs varat sākt robota montāžu.

BET Izmēģiniet un salieciet detaļas kopā, jūs redzēsiet baltu fiksatoru, kas paceļas virs robotiem. Lai baltais akumulatora turētājs būtu piemērots, jums tas jāsamazina augstumā. Es izmantoju asu nazi, šķēres arī darbosies labi. Neliels lentes gabals fiksēs augšējo akumulatoru, ja pārāk daudz pārgriežat balto fiksatoru. Neuztraucies.

Atcerieties pareizi orientēt baterijas. Mīnus drukas virzienā un pozitīvs uz āru.

Izmantojiet nelielu alumīnija gabalu, lai savienotu priekšpusi ar pozitīvo polu. Lai to nostiprinātu, ielieciet uz tā nelielu daudzumu līmes.

Uzmanību: folija nav stingri nepieciešama. Es sākotnēji izstrādāju PCB tā, lai tā izmantotu korpusu vadītspēju.

7. solis: un esat pabeidzis

Apsveicam, jūs esat izveidojis savu pirmo robotu sirdi!

Otrā vieta PCB konkursā