Eggy, (zinātnisks) Social Signal Pi Robot: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Mr_MdRFollow Vairāk no autora:

Par: Vienkārši puisis, kuram patīk gatavot un mīl šokolādi. Vairāk par Mr_MdR »

Labdien, veidotāj! Es pielieku daudz pūļu un laika, lai padarītu olu un šo neiznīcināmo. Man tas nozīmētu pasauli. Ja jūs balsotu par mani konkursā, kurā es piedalos. (noklikšķiniet uz mana neiznīcināmā augšējā labajā stūrī). Paldies! -Marks

Roboti arvien vairāk integrēsies mūsu ikdienas dzīvē, un ir vēlams, lai tie būtu pašpaļāvīgi. Tas arī nozīmē, ka cilvēkiem jāspēj saprast robota nodomu. Šis pētījums mēģina atbildēt uz jautājumu, vai robotam ir jāizpauž emocijas, lai ļautu cilvēkiem uzzināt savus nodomus. Šim nolūkam tika izstrādāts robots, kas nav līdzīgs cilvēkam. Eksperiments, kas veikts ar šo robotu, ļauj secināt, ka novērotāji mēdz vieglāk piedēvēt mērķi robotam, kas pauž emocijas, nekā robotam, kurš neizpauž emocijas.

Iepazīstieties ar Egiju! Sociāls robots ar animatronisku asti! Kā bonuss tika (zinātniski*) pārbaudīts, vai iekļautie sociālie signāli ir skaidri redzami (p = 23).

Eggie ir vienkārša braukšanas robota konstrukcija, kuras pamatā ir Raspberry pi.

Tā kā esmu students, es nevarēju iztērēt daudz naudas, tāpēc daži gudri nabadzīgo cilvēku risinājumi, kur tas bija nepieciešams:).

Tas uzvedas kā vakuuma robots; tas brauc apkārt, līdz kaut kam atduras. Pēc tam tas pārvietojas atpakaļ, ieslēdz vienu riteni, lai tas pagrieztos par 90 grādiem, un brauc uz priekšu, līdz kaut ko sasit.

Šo robotu īpašu padara tā sociālie signāli (neverbālā komunikācija). Tam ir acu ragana, jo tīmekļa lapu parāda vecs tālrunis. Tam ir arī aste! Vairāk par to turpmākajos soļos!

*Labākais no manām spējām

1. darbība. Fons

Iedomājieties, ka jūs ieejat istabā un ir zīdainis, kurš mēģina staigāt. Zīdainis nokrīt, izmēģina dažādas metodes, meklē lietas, pie kurām turēties. Jūs paskatāties uz zīdaini un redzat laimīgu koncentrētu izteiksmi. Varētu spriest, ka zīdainis ir laimīgs un cenšas darboties apkārtējā pasaulē. Jūs ļaujat tam būt, jo tas attīstās pats. Bet ko darīt, ja tādā pašā situācijā zīdainis raud. Tas norāda, ka zīdainis ir nelaimē, viņam var būt nepieciešama palīdzība vai kaut kas nopietni nav kārtībā (piemēram, viņš ir iestrēdzis un nevar atbrīvoties).

Šis ir piemērs, kad emocionālā izpausme palīdz mijiedarbībai starp cilvēkiem paziņot viens otra nodomus.

Kā daudzi saka, roboti kļūs vairāk integrēti mūsu ikdienas dzīvē. Daži tiks izmantoti vairāk kā sulainis vai ceļvedis (piemēram, pipari), citi būs mazāk līdzīgi cilvēkiem (piemēram, Roomba). Abi darbojas cilvēku vidē un ir pakļauti mijiedarbībai ar cilvēkiem. Kā minēts iepriekš, šī vide daudz mainās, un tāpēc ir ļoti svarīgi, lai robots turpinātu mācīties un attīstīties [1]. Šis mācību process ir izmēģinājums un kļūda.

Protams, ir vēlams, lai roboti būtu pašpaļāvīgi. Bet cik tas ir iespējams? Mēs domājam, ka emocionālā izpausme ir nepieciešamība, kas palīdz izprast robota nodomus. Un dažreiz cilvēkam vai varbūt robotam ir jāizsaka spriedums (piemēram, jāiejaucas) par citu robotu. Mēs vēlētos izpētīt šo pieņēmumu, uzbūvējot (ne) cilvēkam līdzīgu robotu, kas pārvietojas pa istabu. Katru reizi, kad robots kaut ko uzdur, tas apstājas, izsaka emocijas un pēc tam izvēlas citu virzienu, lai turpinātu. Ja tas sasitās labajā pusē, tas pārvietojas pa kreisi un otrādi. Mērlends u.c. [1] teikts, ka “emocijas ir cieši saistītas ar adaptīvo uzvedību”. Pastiprinātajā mācīšanās modelī tiek atlasītas četras emocijas (prieks, ciešanas, bailes, cerība), kuras izsaka ar vērtību, cik liela ir iespēja, ka robots šajā brīdī saņems atlīdzību. Mēs vēlamies koncentrēties uz šo signālu izpausmi. Mēs domājam, ka tie ir svarīgi šāda (pastiprināta) mācību robota izpratnei, lai paziņotu par tā pašreizējo stāvokli un nodomiem.

Šajā projektā mēs vēlētos izpētīt, vai emocionālā izpausme atbalsta izpratni par nodomiem cilvēka un robota mijiedarbībā (HRI). Citiem vārdiem sakot: vai cilvēki ar emocijām var saprast robota nodomus labāk nekā bez tā?

2. solis: projektēšana

"iekraušana =" slinks"

Tad ir jāieslēdz!

Olu emocijas tika pārbaudītas ar cilvēkiem „arēnā”. Mēs pārbaudījām ar un bez sociālajiem signāliem. Mēs lūdzām vērīgajiem novērot olas, kad viņš/viņa brauc apkārt. Labirints sastāvēja no šķēršļu zonas, kur robots ļoti bieži saskārās ar šķēršļiem un tādējādi ļoti viegli nonāca “briesmu” stāvoklī. Labirinta otrā pusē bija vieta, kur robots varēja brīvi pārvietoties un tāpēc varēja sasniegt “prieka” stāvokli. Tad viņiem tika lūgts aizpildīt anketu. Šie ir rezultāti:

(skatīt attēlus)

• Mazāk pamanāmi nodomi, kad netiek parādītas emocijas
• Dažādi nodomi tika identificēti, ja emocijas netiek parādītas
• Ātruma izmaiņas būtu lielisks sociālais signāls

Tā kā šī pētījuma rezultāti atbilst abām hipotēzēm, var secināt, ka cilvēki ar emocijām saprot robota nodomus labāk nekā bez tā.

Labdien, veidotāj! Es pielieku daudz pūļu un laika, lai padarītu olu un šo neiznīcināmo. Man tas nozīmētu pasauli. Ja jūs balsotu par mani konkursā, kurā es piedalos. (noklikšķiniet uz mana neiznīcināmā augšējā labajā stūrī). Paldies! -Marks

Pirmā balva Raspberry Pi konkursā 2017