Satura rādītājs:
Video: Viena riteņa robots: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šajā projektā es jums parādīšu, kā soli pa solim izgatavot robotu vai vienriteņu velosipēdu, lai jūs varētu izveidot savu. Šis robots var automātiski līdzsvarot, aprēķinot slīpumu, izmantojot MPU6050 sensoru, tas sastāv no diviem žiroskopa un akseleratora sensoriem. Tā kā tiek izmantots tikai viens ritenis, kas ir savienots ar pārnesumkārbu, tāpēc, lai līdzsvarotu robotu, mums ir jāpievieno nedaudz svara, šeit tiek izmantots 11,1 v lipo akumulators, un tas ir lieliski piemērots kreisās un labās puses balansēšanai. Uz priekšu un atpakaļ tiks kontrolēts ar riteni. Mehānisko struktūru veido alumīnija loksne, uzgrieznis un skrūve, katrs solis ir skaidri parādīts videoklipā.
1. darbība. Daļu saraksti:
1. Metāla līdzstrāvas motors ar kodētāju - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motora vadītājs
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo akumulators
4. kādu uzgriežņu skrūvi
5. viens ritenis
6. Pietiek ar U formas alumīnija loksni 1 pēda
7. slēdzis
2. darbība. Radio vadības shēma:
Ieteicams:
Vienkārša robota izgatavošana no lietām, ko varat atrast savā mājā (karstā riteņa versija): 5 soļi
Vienkārša robota izgatavošana no lietām, ko varat atrast savā mājā (karstā riteņa versija): šī pamācība parādīs, kā izveidot karstā ritentiņu, kas darbojas pats par sevi un darbojas ar dubultās A baterijām. Jums būs jāizmanto tikai tās lietas, kuras, visticamāk, varat atrast savā mājā. Lūdzu, ņemiet vērā, ka šis robots, visticamāk, nenāks tieši taisni
5 vienā Arduino robots - Seko man - Rinda seko - Sumo - Zīmējums - Izvairīšanās no šķēršļiem: 6 soļi
5 vienā Arduino robots | Seko man | Rinda seko | Sumo | Zīmējums | Izvairīšanās no šķēršļiem: šajā robota vadības panelī ir mikrokontrolleris ATmega328P un motora draiveris L293D. Protams, tas neatšķiras no Arduino Uno plates, taču tas ir noderīgāk, jo motora darbināšanai nav vajadzīgs cits vairogs! Tas ir brīvs no lēciena
Ieslēgts un izslēgts slēdzis ar UC. Viena spiedpoga. Viena tapa. Diskrēta sastāvdaļa: 5 soļi
Ieslēgts un izslēgts slēdzis ar UC. Viena spiedpoga. Viena tapa. Diskrēts komponents: Sveiki, visi meklēja ieslēgšanas/izslēgšanas ķēdi tīklā. Viss, ko atradu, nebija tas, ko meklēju. Es runāju ar sevi, tam noteikti ir ceļš. Tas bija tas, kas man bija vajadzīgs.-Tikai viena spiedpoga, lai to ieslēgtu un izslēgtu
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
DIY pašbalansējošs viena riteņa transportlīdzeklis: 8 soļi (ar attēliem)
DIY pašbalansējošs viena riteņa transportlīdzeklis: interesē dažas pašizlīdzinošu produktu tendences, piemēram, segway un solowheel. Jā, jūs varat doties jebkurā vietā, braucot ar riteni, nenogurdinot. bet tas ir lieliski, ja to var iegūt pats. Nu, būvēsim to