6WD amortizācijas robots Arduino: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Jaunais 6WD mobilās platformas dizains, transportlīdzeklis izmanto 2 mm alumīnija sakausējumu, alumīnija smidzināšanas virsmas apstrādi. 6 ātrgaitas līdzstrāvas motori (oriģināls 17000 apgr./min.) Ar 1:34 pilnu metāla pārnesumkārbu, lai automašīna iegūtu izcilu veiktspēju bezceļa apstākļos.

Triecienu absorbcijas dizains ir automašīnas izcilais faktors, izmantojot 6 amortizējošus amortizatorus, kas ir cieši savienoti ar virsbūvi automašīnā, lai platforma nodrošinātu labāku vadāmību, īpaši dažiem sarežģītiem nelīdzeniem ceļiem.

6WD mobilās platformas var uzstādīt ar dažāda veida vadības paneļiem vai kontrolieriem, piemēram, Arduino vai Raspberry Pi. Augšējā šasijā tiek izmantots 3 mm stiprinājuma caurums, horizontāls 12 mm, vertikāls 14 mm solis var būt plašs plaša sensoru klāsta uzstādīšanas diapazons vai citu funkciju papildu paplašināšana, piemēram, robota uzstādīšana. Augšējā stāvā rezervēta Arduino platforma, aveņu pīrāga platformas uzstādīšanas atveres.

1. darbība: U veida kronšteina samontētā platforma

Šasija ar dubultu dizainu, uz šasijas uzstādīts U veida kronšteins. Jāinstalē tikai trīs, atvēršanas virziens uz abām pusēm.

Šādi uzstādiet atlikušos 2 kronšteinus, turot atveri apļa stāvoklī

• M3x8mm skrūve X 12
• M3 uzgriežņi X 12

2. darbība: uzstādiet U veida kronšteinu un motora kronšteinu

Ja vēlaties uzstādīt spriegošanas atsperi, labajā pusē esošajā attēlā uzstādiet sarkano apļa caurumu un pēc tam ielieciet U veida kronšteinu, vispirms uzstādiet spriegošanas atsperi, lai atkārtoti uzstādītu kronšteinu; gultnis ir uzstādīts kronšteina iekšpusē, skrūve atrodas uzgriežņā.

Skrūves, uzgriežņi un gultņi par vienu summu, kopā 3 grupas.

• M3x10mm skrūve X 4 (12)
• M3 bloķēšanas uzgrieznis X 4 (12)
• Atloku gultnis X 4 (12)

3. darbība: uzstādiet sešus līdzstrāvas motorus

Motoram ir vītņots caurums kronšteina stiprinājuma atverē, kas piestiprināts ar skrūvēm, lūdzu, pirms uzstādīšanas labi metiniet motora līniju, vidējais īss, 2 sānu garš

Sajūgi uzstādīti uz motora vārpstas, skrūves ir piestiprinātas platformas sānos, sarkanais aplis sānu krāsā

• JGA25-370 ātrgaitas motors X 6
• Sakabe X 6
• M3x6mm skrūve X 4 (12)

4. solis: uzstādiet vara kolonnu apakšējā šasijā

Pirms motora uzstādīšanas jums ir jāmetina motora pozitīvie un negatīvie stabi, lai atvieglotu elektroinstalāciju.

• M3x30mm vara pīlāri X 8
• M3x 6 mm skrūve X 8

5. solis: Amortizatori montāžā pie šasijas un augšup un lejup šasija kopā

• Amortizators X 6
• M2.5x16mm skrūve X 6
• M2.5 bloķēšanas uzgrieznis X 6

Fiksēta šasija uz vara kolonnas, trieciens piestiprināts pie motora kronšteina

• M2,5x14mm skrūve X 6
• M2.5 bloķēšanas uzgrieznis X 6
• M3x6mm skrūve X 8

6. darbība: uzstādiet riteņus un pārslēdziet, lai pabeigtu instalēšanu

• Slēdzis X 1
• M3x6mm skrūve X 8

7. solis: Aparatūras daļas

Es pievienoju PS2 un robotu 6WD robotam, bet es neveicu labu darbu, izmantojot robotus, lai dažas lietas paveiktu manā vietā, jo man joprojām trūka acu. Es jau esmu iegādājies video pārraides moduli un pievienojis to tieši tālrunim. Tagad es izmantoju savu PS2 rokturi, lai kontrolētu savu 6WD robotu, lai to pārvietotu uz priekšu un atpakaļ. Protams, tā ir tikai mobilā platforma, jūs varat pievienot dažus citus sensorus, lai palīdzētu jums sasniegt dažas funkcijas.

Tā kā izmantojiet ātrgaitas motoru, tāpēc mums ir vajadzīgi arī lieli strāvas piedziņas un Li - Po, izvēlieties ierobežojošo strāvu 23 a motora draiveri, šim modulim ir vajadzīgi divi, mēs būsim vienpusējs motors, kas saņēma M + pozitīvu, negatīvu atbildi M - (3. grupa motoru), tāpēc ērti kontrolējam savu robotu.

Galvenā vadības pults izvēlas Arduino UNO R3, un, ja jums ir nepieciešams vairāk saskarņu, varat izmantot Mega 2560 vai Raspberry Pi.

Ja vēlaties vadīt robotu, jūs varat izmantot stūres mehānisma kontrolieri, lai to kontrolētu, izmantojot UNO seriālo portu; Protams, jums ir nepieciešams 6 voltu barošanas avots jūsu stūres iekārtai. Jūs varat pievienot robotizēto roku programmu PS2 un kontrolēt ar rokturi, lai paņemtu to, ko vēlaties.

MD04:

• Darba spriegums: 5,9-30V
• Darba strāva: 23A
• Loģiskā ievade: 1.8v, 3.3v, 5V (maks.)
• PWM frekvence: 100 kHz

1. SLP: HIGH (+5V) Izmantojiet laiku, lai paceltu
2. PWM: motora apgriezienu skaita kontrole
3. DIR: kontrolējiet virzienu
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motors
7. M+: motors
8. VM: 6-12V (2s vai 3s) Izvēlieties spriegumu atbilstoši motoram, līdz 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3