Tima Allena mašīna: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

"Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)"

Šis ir pamācības kurss manam projektam veidotājiem.

1. darbība:

2. darbība: montāža / kad

1. Lai iegūtu kastes komponentus, lejupielādējiet šādus.stl failus.

2. Skatāmās daļas sastāv no:

a. Vāks ar stieni, kas var pārvietoties.

b. divas identiskas garas malas, kas darbojas kā malas.

c. īsāka puse ar LCD izgriezumu kā sānu un displeja turētāju.

d. īsa puse, lai būtu puse.

e. kastes apakšā. par to, ka turat to visu kopā

f. kārbas augšdaļa ar izgriezumu vākam, lai paslēptu iekšējos elementus.

g. Divi skriemeļi, kurus servo manevrēs.

h. jūs izdrukāsit divus skriemeļus un divas garākas malas.

3. solis: montāža

0. Salieciet kastīti.

1. Kad jums ir visas nepieciešamās detaļas, dodieties uz priekšu un pielīmējiet maizes dēli vienas no garākajām pusēm iekšpusē un pielīmējiet savu arduino blakus esošajai pusei.

2. Paņemiet spoli un četras reizes aptiniet ap to lenti un pēc tam izmēriet auklas garumu, ko piestiprināt pie vāka apakšējās malas, kas novedīs pie kastes pacelšanas.

3. Līmējiet auklu vāka apakšpusē.

4. Līmējiet spoli pie soļu motora.

5. Līmējiet savu pakāpju motoru kastes augšpusē aiz vāka, netālu no sāniem, kuriem ir caurums vidū un caurumi zem tā.

6. Ievietojiet LCD ekrānu tā stiprinājuma iekšpusē īsajā pusē ar izgrieztu caurumu.

7. Līmējiet skaļruni pie vāka apakšējās daļas.

8. Noņemiet vāku un augšpusi un novietojiet to uz sāniem.

9. Tagad ir pienācis laiks sākt elektroinstalāciju

4. darbība: elektroinstalācija (šūnu plāksne)

Augšpusē ir kastes elektroinstalācijas shēma.

1. Tx tapai jābūt savienotai ar 3 Arduino

2. Rx tapai vajadzētu savienoties ar 4 Arduino

3. Rst tapai jābūt savienotai ar 5 Arduino

4. Ri tapai vajadzētu savienoties ar 2 Arduino

5. akumulatora zemē un + jāpieslēdz attiecīgi negatīvās un pozitīvās strāvas sliedēm.

6. Vio tapa jāpievieno 5V barošanas sliedei

7. atslēgas tapai jābūt iezemētai.

5. solis: Motoru savienošana

1. Servo vajadzētu būt tā brūnā stieple zemē.

2. Sarkanajam vadam jāiet uz pozitīvās jaudas sliedes.

3. oranžajam vadam ir nepieciešams savienot ar 10 uz arduino.

Stepper motors:

1. soļu motora vadiem ir jābūt savienotiem ar 6, 7, 8 un 9.

2. sarkanais vads savienojas ar pozitīvās barošanas sliedi, otrs - ar zemi.

6. darbība: skaļruņa un LCD vadu pievienošana

1. skaļruņa zeme savienojas ar 11. tapu

2. sarkanais vads iet uz pozitīvās jaudas sliedi.

LCD

1. scl tapa savieno tapu pēc arduino 13. tapas.

2. Sda tapa savienojas ar blakus esošo tapu.

3. zemes tapa iet uz zemes sliedi.

4. strāvas kontakts iet uz piecu voltu strāvas sliedi.

7. solis: skriemeļu sistēmas montāža

Servo sagatavošana

1. Izgrieziet bambusa iesmu nedaudz vairāk par viena skriemeļa garumu

2. Ielīmējiet bambusa iesma galu servo un pēc tam pielīmējiet to vietā.

Augšējā daļa

1. No vietas, kur ievietojāt servo, atzīmējiet 1,5 collas virs tā abās kastes garajās pusēs.

2. Kad esat atzīmējis, paņemiet dažas gumijas lentes un abus gabalus kopā.

3. Urbjiet, izmantojot 3/8 collu urbi, kur ievietojāt atzīmi, līdz esat izurbis abus gabalus.

4. Atvienojiet abus gabalus.

5.. Paņemiet salmiņu un nogrieziet to caurumu dziļumā, tas darbosies kā bukse.

6. Paņemiet savu skriemeli un iesmējiet to, izmantojot bambusa iesmu.

Ķēdes sagatavošana:

1. Paņemiet gumiju, kas ir savilkta ap diviem skriemeļiem.

2. Gumijas joslai pielīmējiet izvēlēto darbības figūru tā, lai tā paliktu stāvoša.

3. Uzlieciet ķēdi uz skriemeļiem.

8. darbība: kodēšana

1. Pievienots ir kods, kas jums būs nepieciešams, lai palaistu programmu. Tajā ir komentāri, kas izskaidro kodu, kā jūs progresējat, un kodējiet to.