Lego Trotbot: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība parāda, kā izveidot Trotbot, izmantojot tikai LEGO detaļas.

1. darbība: kas ir Trotbot?

Trotbot ir viens no mehāniskā staigulīša dizaina, es to zināju, jo man ļoti patīk Teo Jansena Strandbeest.

Strandbeest ir nedaudz ierobežots robotam, jo tas var staigāt tikai uz līdzenas virsmas, Trotbot radīja to, lai to pārvarētu.

Makezine par to runā ļoti labs raksts, es to zinu arī lasot šo rakstu. Tāpēc es šeit nerakstu dublētus vārdus, vienkārši izlasiet šo:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2. darbība: bažas par lielu griezes momentu

Makezine rakstā minētais sākotnējais dizains izmanto pāris LEGO lielāko griezes momenta motoru (XL) un izmanto pārnesumu komplektu 1: 5, kas vēlreiz reizina griezes momentu. Manā testēšanā griezes moments ir pārāk liels plastmasai. LEGO detaļas ir ļoti viegli salauzt, tāpēc es atcēlu 1: 5 pārnesumu komplektu.

3. darbība: LEGO digitālais dizainers

LEGO Digital Designer (LDD) jaunākā versija ir 4.3.11, tā tika izlaista 2013. gadā. LEGO paziņoja, ka vairs neatbalsta LDD, taču tas joprojām ir spēcīgs LEGO dizaina un koplietošanas rīks. Jūs joprojām varat to lejupielādēt šeit:

www.lego.com/lv-lv/ldd

LEGO Trotbot dizains pieminēts makezine rakstā, ne tikai izmanto LEGO, bet arī prasa lauzt dažas LEGO detaļas un salīmēt kopā. Un arī viņi neatklāj visas darbības, kā to izdarīt.

Tāpēc es to pārveidoju, izmantojot LDD, tagad tiek izmantotas tikai LEGO detaļas, un nav nepieciešams salauzt nevienu detaļu. Tas nozīmē, ka visas detaļas var atkārtoti izmantot nākamajiem projektiem:>

1. piezīme. Es esmu jauns LDD, dažas detaļu mehāniskās daļas es nezinu, kā salikt kopā. Es domāju, ka tādi gudri cilvēki kā jūs zina, kā to izdarīt.

2. piezīme. Ja jūs zināt, kā labot manu Trotbot.lxf, laipni lūdzam, nosūtiet to man koplietošanai;>

4. solis: materiālu saraksts

Viena no LDD labākajām iezīmēm ir tā, ka tā var izveidot materiālu sarakstu (BOM). Pirms montāžas ir ļoti noderīgi pasūtīt visas LEGO detaļas.

Piezīme: turpmākai precizēšanai varat pasūtīt vēl 8 "CROSS AXLE 4M" un vēl 8 "CROSS AXLE 8M".

5. solis: montāža

Lūdzu, izpildiet montāžai pievienotos PDF veidošanas norādījumus.

6. darbība: motora vadības sastāvdaļa

BOM un celtniecības instrukcijā vēl nav motora vadības komponenta.

Vienkāršākais veids ir izmantot LEGO tālvadības pulti;

Lai to kontrolētu, varat izmantot WiFi WebSocket tālvadības pulti:

Vai arī varat pievienot MCU vai RPi, lai izveidotu robotu, un pagriezt Trotbot kā robota mehānisko daļu.

7. darbība. Precīza regulēšana

Kā minēts makezine rakstā, kāju kustību mehānika ir vissvarīgākā daļa. Katrā kājā ir 2 šķērsass, būvniecības instrukcijā tas ir 3M un 7M. Jūs varat to apmainīt ar 4M un 8M reprezentatīvi un pats pārbaudīt kāpšanas veiktspēju.

Un arī jūs varat redzēt, ka manam Trotbot ir lielas kājas, tas var palīdzēt palielināt berzi uz slidenas grīdas.

Trotbot šajā pamācībā ir tikai skelets, ar savu iztēli jūs varat padarīt to greznāku!

8. solis: laimīgu spēli

Ir pienācis laiks izvest savu Trotbot ārā, lai spēlētu!