LittleBot budžets: vienkāršs Arduino robots V2: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Ar LittleBot budžetu mēs vēlējāmies, lai bērniem būtu pēc iespējas vieglāk sākt darbu ar robotiem. Tāpēc mēs vārījām robotu līdz tā būtībai. Veids, kā pārvietoties, veids, kā domāt un veids, kā redzēt. Kad tie ir izveidoti, jums ir robots, ar kuru varat paveikt pārsteidzoši daudz. Un tas ir pietiekami pieņemams, lai jebkura klase, grupa vai indivīds varētu tos veidot, atverot robotiku ikvienam interesentam.

Bet mēs gājām soli tālāk. Kad mēs izveidojām pamata robotu. Mēs izstrādājām veidu, kā to viegli paplašināt. Tātad robots var augt, pieaugot studenta zināšanām un prasmēm. Šobrīd tas ietver veselu 3D drukātu paplašinājumu komplektu un arduino apmācības, kuras var bez maksas izmantot, lai paplašinātu LittleBot budžetu.

Šajā apmācībā ir visas atjauninātās darbības Littlebot budžeta apkopošanai. Citas apmācības un resursus var atrast mūsu vietnē.

1. darbība: detaļas un gabali

LittleBot budžetu var iegādāties komplektā, vai arī jūs varat pasūtīt atsevišķas mehāniskās un elektriskās detaļas, bet pārējo izdrukāt pats.

• LittleBot Budget 3D drukātā bāze
• LittleBot budžeta Arduino kontroles padome
• Arduino Nano
• Arduino nepārtrauktas rotācijas servo ar raga skrūvi un servo ragu (2)
• LittleBot Budget 3D drukāts ritenis (2)
• O-gredzens (2)
• Arduino ultraskaņas sensors HC-SR04
• 6 V AA Arduino akumulators
• AA baterija (4)

Ieteicamie rīki/detaļas:

Mazs Phillips skrūvgriezis

2. darbība: piestipriniet galveno Arduino dēli pie pamatnes

Nepieciešamās detaļas ir LittleBot budžeta bāze un Arduino vadības pults ar ievietotu Nano.

1. Kamēr ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis ir vērsts uz āru no Arduino slota, pabīdiet Arduino plāksni brīvdabas slotā LittleBot budžeta bāzes augšpusē.
2. Plāksnes pirmās uzstādīšanas laikā tā var būt stīva un nedaudz sarežģīta. Neuztraucieties, jo parasti ir vajadzīgs neliels spēks.
3. Kad Arduino dēlis sasniedz slota galu, tāfelei jābūt labi un cieši pieguļošai.

3. solis: salieciet riteņus

1. Tam nepieciešamās detaļas ir O-gredzeni, servo ragi (balts gabals nav parādīts) un 3D drukātie riteņi.
2. Pārbaudot riteņus, jāizgriež rievas, lai O-gredzens ievietotos vietā.
3. Vienkārši nospiediet O-gredzenu gar riteņa ārpusi, un tas ievietosies vietā. Lai izstieptu O-gredzenu virs riteņa lūpas, būs vajadzīgs zināms spēks, bet, kad tas būs beidzies, tas nonāks vietā.
4. Dariet to pašu ar otru riteni.

Nākamais ir Servo signāltaures uzstādīšana riteņa slotā.

1. Paņemiet riteni un noregulējiet to tā, lai servo ragu sprauga būtu vērsta uz augšu.
2. Paņemiet servo ragu ar apļveida pagarinājumu uz leju un nospiediet ragu ritenī, kā parādīts. Servo signāla apļa apaļajam pagarinājumam ērti jāatrodas riteņa apļveida izgriezumā. Piezīme: Ritenis ir konstruēts tā, lai rags nesvārstītos. Tas var apgrūtināt ievietošanu. Ja nepieciešams, izmantojiet āmuru, lai ragu ievietotu vietā.
3. Dariet to pašu ar otru riteni.

4. solis: uzstādiet servomotorus pamatnē

Tam nepieciešamās detaļas ir divi Servo Motors un LittleBot budžeta bāze, kas jau ir aprīkota ar Arduino dēli.

1. Vispirms paņemiet vienu no servo un ieskrūvējiet savienojošo kabeli izgriezumā pamatnes kreisajā pusē. Kabelis jāiziet no pamatnes aizmugures.
2. Pēc tam iestatiet servomotoru tā, lai tas būtu orientēts ar balto apli pēc iespējas tuvāk aizmugurei.
3. Kad esat pareizi orientēts, kā parādīts iepriekš, dodiet servo pietiekami spēcīgu spiedienu, lai pārējo servo uzstādītu pamatnes iekšpusē. Jūs zināt, kad servo ir līdz galam, kad divi plastmasas izvirzījumi motora sānos saskaras ar pamatni.
4. Pēc tam dariet to pašu ar otru pusi, vienlaikus pārliecinoties, ka servo ir vērsts tā, lai baltais aplis būtu pēc iespējas tuvāk aizmugurei.

5. solis: piestipriniet riteņus

Šim solim nepieciešamās detaļas ir LittleBot budžeta bāze ar uzstādītiem servos, iepriekš uzbūvētie riteņi un divas raga skrūves. Skrūvēm jums būs nepieciešams arī mazs Phillips skrūvgriezis.

1. Paņemiet vienu no riteņiem un nolieciet to ar muguru uz augšu.
2. Pēc tam paņemiet LittleBot budžeta bāzi un izlīdziniet servo zobus ar Servo raga zobiem.
3. Nospiežot abus kopā, zobi jāsaskaņo vietā un aptuveni jāpiestiprina ritenis pie servo.
4. Tālāk jūs vēlaties iestatīt vienu no raga skrūvēm servo raga vidū, kas savienojas ar servo. Ieskrūvējiet raga skrūvi pietiekami cieši, lai ritenis nenokristu.
5. Dariet to pašu ar otru pusi.

6. darbība: ultraskaņas sensora uzstādīšana

Nepieciešamās detaļas ir iepriekš samontētā pamatne un ultraskaņas sensora modulis.

Paņemiet ultraskaņas sensoru un ievietojiet četras tapas atvērtajā četru kontaktu slotā LittleBot Budget bāzes priekšpusē. Ievietojot ultraskaņas sensoru, pārliecinieties, vai abi sensori vai “acis” ir vērsti uz āru no Arduino plates

7. solis: Bateriju ievietošana

Šim solim nepieciešamās detaļas ir bateriju komplekts AA baterijām un LittleBot budžeta bāze

1. Vispirms ievietojiet baterijas akumulatorā.
2. Pēc tam iebīdiet akumulatoru atvērtā atverē pamatnes aizmugurē, un akumulatora bloka kabelis izbīdās no gala.

8. darbība. Arduino augšupielāde

1. Lejupielādējiet jaunāko Walter_OS versiju (vai visu, ko ieskicējāt, lai sāktu ar to) no vietnes LittleBot Budget vietņu lejupielādes lapas.
2. Atveriet Walter_OS Arduino IDE
3. Dēļu sarakstā atlasiet Arduino Nano
4. Augšupielādējiet Walter_OS Arduino (Walter_OS ļauj kontrolēt LittleBot, izmantojot Bluetooth)

Piezīme. Mēģinot augšupielādēt kodu, pārliecinieties, vai Bluetooth modulis vēl nav pievienots tāfelei. Bluetooth un USB traucē viens otram.

9. solis: elektroinstalācija

1. Visas fiziskās sastāvdaļas tagad jāpievieno LittleBot budžetam.
2. Skatiet savienojumu shēmu un izpildiet tālāk norādīto virzienu.
3. Noņemiet kabeli no kreisā servomotora un pievienojiet to “S1” tapām. No kreisās uz labo vadu krāsai jābūt brūnai, sarkanai un oranžai. (Piezīme: Oranžs = signāls, sarkans - "+", melns = " -". Visi simboli ir atzīmēti uz tāfeles, lai jūs vienmēr varētu atcerēties, kā pieslēgt servo)
4. Noņemiet kabeli no labā servomotora un pievienojiet to “S2” tapām. No kreisās uz labo vadu krāsai jābūt brūnai, sarkanai un oranžai.
5. Visbeidzot, pievienojiet akumulatora bloka savienotāju atbilstošajam apaļajam portam Arduino vadības panelī.
6. Ja jums ir Bluetooth LittleBot budžets, tagad varat pievienot Bluetooth mikroshēmu. Pārliecinieties, ka simboli uz mikroshēmas sakrīt ar uz tāfeles esošajiem simboliem.

Apsveicam! Jūs esat pabeidzis LittleBot budžeta fizisko apkopošanu!

10. darbība. Noslēguma piezīmes un resursi

Jūs izveidojāt LittleBots budžetu. Izbaudiet tā pārprogrammēšanu un jaunu paplašinājumu izstrādi.

Ja vēlaties 3D drukāt papildu pielikumus LittleBot budžetam, tos visus varat atrast LittleBot Thingiverse lapā

Ja vēlaties tikai braukt ar LittleBot, varat lejupielādēt lietotni LittleBot. Pārliecinieties, vai esat augšupielādējis pareizo programmaparatūru (Walter_OS), kā aprakstīts iepriekšējā darbībā. Izpildiet arī šo videoklipu, lai uzzinātu, kā savienot pārī Bluetooth.

Lai iegādātos detaļas LittleBot Budget vai pilnam komplektam, apmeklējiet LittleBots veikalu