Radošais Robotix - izglītības platforma - TimEE: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība veido alternatīvu mūsu radošajai Robotix izglītības platformai. Vispirms izveidojiet platformu līdz 23. darbībai, pēc tam turpiniet veidot no nākamās darbības. TimEE dizains tika iedvesmots, izmantojot radošu metodi, ko sauc par zinātniskās fantastikas prototipiem-radošu metodi, kuras pamatā ir zinātniskās fantastikas prototipu veidošanas idejas. Ja vēlaties redzēt, kā mēs radījām TimEE ideju, un izmēģināt šo metodi, lai iedvesmotu savus darbus, dodieties tālāk, lai redzētu mūsu citu pamācāmo Creative Robotix - zinātniskās fantastikas prototipu - TimEE pamācību.

1. darbība: izdrukājiet TimEE dizaina failus…

Lejupielādējiet dizaina failus un izdrukājiet tos. Mēs esam pārbaudījuši šos failus UP BOX, drukājot PLA. Ja jums nav piekļuves 3D printerim, iespējams, vēlēsities izmēģināt šādu tiešsaistes pakalpojumu 3D centrmezgli.

Padomi, kas mums noderēja:

• Mēs esam mēģinājuši drukāt “TimEE - front” vairākās orientācijās, un šķiet, ka vislabāk darbojas drukāšana otrādi. Tas samazinās atbalsta materiālu un nodrošinās vienmērīgāku apdari.
• “TimEE - ar galvu uz augšu” drukāšana darbojas labi.

2. darbība: uzstādiet ultraskaņas sensoru un priekšējo korpusu…

• Ir daži ultraskaņas sensora paneļu veidi ar dažādiem montāžas caurumu izmēriem. Ja konstatējat, ka 6 mm mazgātāja galvas skrūves neder, tad katrā stūrī izmantojiet četrus superlīmes plankumus un nostipriniet to vietā. Šeit mēs esam izmantojuši super līmi. Alternatīvi, iegūstiet montāžas skrūvju komplektu.
• Pievienojiet sensora vadu atbilstoši tapu kartēšanai iepriekšējā solī.
• Nospiediet, piestiprinot priekšpusi pie galvenā korpusa. Pielāgojumam jābūt ļoti cieši pieguļošam, tāpēc stingri nospiediet, līdz priekšpuse nofiksējas vietā.

3. darbība: samontējiet ieročus…

Īkšķus augšā! Izmantojot divus no garajiem servo roku stiprinājumiem no Tower Pro, piestipriniet tos pie augšdelmiem ar divām 6 mm pašvītņojošām skrūvēm, sagrieziet, pēc tam salieciet rokas, kā parādīts, ar vēl divām 6 mm pašvītņojošām skrūvēm elkoņos.

4. darbība: samontējiet galvas stiprinājuma kronšteinu…

Piestipriniet atlikušo garo servo roku uz galvas stiprinājuma kronšteina, izmantojot divas mazās 4 mm servoskrūves.

5. darbība: sakārtojiet acis un muti…

Izmantojot knaibles ar gariem deguniem, ievietojiet 5 mm LED plastmasas stiprinājumus katrā acs dobumā un mutē, tiem vajadzētu izbīdīties tā, lai aizmugurējās aizdares izvirzītu galvas dobuma aizmugurē, kā parādīts attēlā. Aptiniet viena 220 omu rezistora kāju ap katras gaismas diodes vidējo kāju. Gaismas diodes vislabāk var uzstādīt, atkal izmantojot knaibles ar garām purnām, šoreiz, lai noturētu plastmasas stiprinājumus vietā, vienlaikus spiežot cauri gaismas diodēm no aizmugures, jums vajadzētu pamanīt stingru, spēcīgu “klikšķi”, kad tie ir pareizi uzstādīti. Pārliecinieties, ka abas gaismas diodes ir aprīkotas ar vienādu vertikālu orientāciju uz kājām. Šeit visvairāk bija īsās ārējās kājas.

Padomi, kas mums noderēja:

Ja gaismas diodes skavas ir nedaudz cieši pieguļošas vai neļauj viegli izstumt LED acis, tad varat paplašināt acis aizmugurē, uzmanīgi noņemot daļu plastmasas ar Philips galvas skrūvgriezi, kas ir lielāka nekā aizmugurējā daļa. acu caurumi

6. darbība: savienojiet kopējās katoda LED tapas kopā…

Pagrieziet trīs 220 omu pretestības kāju pārējos galus kopā. Nogrieziet lieko muguru, pietiekami, lai tiktu uzstādīts viens sieviešu džemperis.

7. darbība: sejas funkciju savienošana …

No galvenā plākstera kabeļu komplekta noņemiet 7 patch vadu grupu. Paņemiet divus un sagrieziet uz pusēm, atlaidiet serdi galos un savijiet kopā. Paņemiet vēl divus vadus un noņemiet sieviešu savienotājus pašā galā. Atklājiet serdi un savienojiet vienu ar katru no vītā pāra. Savienojumu nostiprināšanai izmantojiet izolācijas lenti. Pievienojiet vadus, vienu pāri, lai izveidotu kopīgu zaļu krāsu, vienu pāri, lai izveidotu parastu sarkanu, un vienu vadu pie kombinētajiem rezistoriem, lai izveidotu kopīgu pamatu.

Padomi, kas mums noderēja:

Ja atklājat, ka savienotājierīces nav saspringtas un viegli “nokrīt”, tad ar knaiblēm ar garām purnām novietojiet LED kāju galu leņķī. Kabeļu kaklasaite arī palīdzēs

8. darbība: nostipriniet galvas stiprinājuma kronšteinu…

Izmantojiet kabeļu saiti, lai nostiprinātu acu un mutes LED vadus, nodrošinot maksimālu un vienādu garumu.

9. solis: piestipriniet skaļruni galvas labajā pusē…

Skaļrunim, kuru mēs šeit ilustrējam, bija nepieciešama lodēšana. Dažiem skaļruņiem būs “ausu zīmes” vai “birkas ar caurumiem”, ja tā ir, tad vienkārši droši aptiniet tukšo stieples serdi ap tagiem. Varat arī iegādāties skaļruņus ar jau piestiprinātiem vadiem.

10. solis: piestipriniet galvu un pievelciet acis, muti un skaļruni …

Pirms galvas piestiprināšanas pārliecinieties, ka servomotoru vārpsta ir centrēta, sekojiet tapu kartei, lai savienotu skaļruni un gaismas diodes.

Padomi, kas mums noderēja:

Mēs izmantojām rezerves servo roku, lai novietotu uz vārpstas, uzmanīgi pagriežot katru galējību, lai novērtētu un iestatītu centra punktu. Tam nav jābūt precīzam, jo vadītāja programmatūrā varat iestatīt nobīdi, lai noregulētu centrālo stāvokli

11. solis: pievienojiet ieročus…

Pagrieziet servo vārpstu atpakaļ, līdz tā sasniedz galējo atduri, pēc tam piestipriniet rokas, izmantojot divas 4 mm skrūves. Magnētiskā skrūvgrieža galva atvieglos skrūvju virzīšanu uz leju pa vārpstu.

Padomi, kas mums noderēja:

Mēs parasti nostiprinām rokas tā, lai tās tiktu paceltas vertikāli uz augšu galējā “augšējā” daļā

12. darbība. Veidot

Tagad atgriezieties pie norādāmās radošās Robotix izglītības platformas 30. darbības.