Wall-E robots: 50 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šis ir mans Wall-E projekts, pie kura es pašlaik strādāju, un tas ir 150 mm x 150 mm x 160 augsts, tā dzinējspēkam tiek izmantots pāris Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm un divi gūžas robosapienV2 motori. To kontrolēs BS2P40 spiedoga centrālais procesors, un tam būs šādas tālāk aprakstītās funkcijas. Es būvēju diezgan produktīvus robotus, bet mani pievīla programmēšana "bezcerīgi, bet mācos". Man ir draugs vietnē https://www.robocommunity.com, kurš to programmē man, no tā es ceru uzzināt, kā šī programma ir salikta un galu galā es sevi programmēju. Mēs gatavojam H-tilta projektēšanu motoriem, izmantojot L298 mikroshēmu. Galva ir pabeigta, izņemot viņa burvīgās uzacis, kuras https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml stieple vai Muscle flex un pan/tilt ir palaists. Galvenais šī projekta veidošanas iemesls bija noskaidrot, vai es varētu izmantot detaļas no manām sastāvdaļu krājumiem, kas atrodas manā pagrabstāvā un elektronikas telpā. Vienīgais, kas man līdz šim bija jāiegādājas, ir Mattracks, uOLED ekrāns un L298 H-tilts ic. Kurš GWJax man sūta. Es biju iedvesmots veidot šo projektu pēc Pixar demonstrācijas video noskatīšanās un nodomāju WOW, cik glītu robotu izveidot. Esmu bijis R/C mērogā un citās neparastās lidmašīnās vairāk nekā 30 gadus, un modelēšana ir mana aizraušanās, tāpēc tas ir noderīgi, veidojot kaut ko līdzīgu Wall-E. Es ceru, ka jums patīk, kā tas notiek. Es vēlos arī piebilst, ka GWJax ir iedvesmojis mani programmēšanas pusē. Galvenā Wall-E konstrukcija ir 5 mm vienkāršs slānis, sānos, priekšā, aizmugurē un augšpusē, ar 2 mm balsa apšuvumu sānos ar aptuveni 1,5 mm kārtu, lai izveidotu izvirzītos paneļus. Kniedes tika izgatavotas, izmantojot PVA līmi, kas tika aplaistīta par 40%, un uzklātas vajadzīgajā vietā ar asu smailu stieni. Viena iegremdēšana dos jums 3 kniedes. Rokas tika izgatavotas no 1,5 mm slāņa un balsa, un tās izmanto četrus no maniem Technics gaisa cilindriem. Pirksti tika modificēti ar Technics leņķa stariem, kas pārklāti ar 1 mm slāni sāniem un balsa augšai un apakšai. Pamatne ir izgatavota no 5 mm akrila loksnes, jo tā ir piemērota urbumiem, lai uzstādītu veidgabalus. galva H'mmm šeit ir īsts izaicinājums, man tas vispirms bija jāizvelk, lai iegūtu bumbierveida aci un tad strādātu no turienes. Galvenā acu caurule bija sakausējuma tablešu trauku pāris, kas izrādījās pareizais galvas izmērs. Zilās gaismas diodes x 6, 3 katrā acī ir uzstādītas uz 5 mm akrila diska un ievietotas mēģenē apmēram 2/3 sekundes uz leju, pēc tam vēl viens akrila disks priekšā ar ping sonāru katrā acī. Ping sonārs ir no TX un RX bija jānoņem no tāfeles [viltīgs un pagarināts vads [jāpārbauda] no tāfeles līdz Tx un RX katrā acī. Es tobrīd nebiju pārliecināts, vai tas mainīs diapazona īpašības, taču pēc pārbaudes tas bija nepamatots. Pašlaik acis iedegas, izmantojot ķēdi, kurai ir CDS šūna, un, ieslēdzot acu apgaismojumu, GWJax to var kodēt, lai tas darbotos arī ar dažām citām Wall-E funkcijām. Wall-E tika pabeigta ar izslēgtu plauktu izsmidzinātās emaljas bundžas, pelēks gruntējums, kam seko pretkorozijas gruntējums, pēc tam slāņots ar dzeltenu krāsu, uzklātas kniedes, pēc tam šķipsna pār kniedes zonu, kam sekoja ar rūsu pārklāta gaisā. Pēc tam visu ķermeni berzēja ar skotu brita spilventiņiem, līdz parādījās rūsa un nedaudz sudraba, pēc tam gaisā ar satīna lakas un pelēka gruntējuma maisījumu, lai iegūtu Wall-E šo laika apstākļu efektu. Galva tika veikta līdzīgi, bet ar atšķirīgu krāsas. Fjū, puiši, es domāju, ka tas tā ir. Apskatiet manu tīmekļa vietni.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotiskais trakums1. Izmantojiet manu Mattracks kā galveno piedziņas bloku2. Motora piedziņas pārnesumu motori, izmantojot H tilta kontrolierus3. Panoramēšanas/noliekšanas galva, izmantojot Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR malu detektori vai līdzīgi detektori5. paceliet un nolaidiet rokas kā pāri [tikai uz augšu un uz leju] 6. paceliet un nolaidiet priekšējās durvis7. [Varbūt vēl neesat pārliecināts] paceliet un nolaidiet galvu 8. Izmantojiet Parallax ping abās acīs9. airbrush Wall-E izskatīties pēc iespējas autentiskāk.10. Ievietojiet uOLED priekšējā panelī11. Izmantojiet Parallax emic tekstu runas mikroshēmai wall-e balsij12. Ielieciet Wall-E acīs īpaši spilgti zilas gaismas diodes13. Izveidojiet H tiltu pāri piedziņas motoriem14. saules baterija bateriju uzlādēšanai15. balss mainītāja ķēde Emic teksta pārrunai ar runu16. Runātājs

1. solis: zobratu motori

RobosapienV2 Gurnu motori ar konusveida sešstūra zobratu.

2. darbība:

Motoram uzstādītas sešstūra vārpstas

3. darbība:

4. solis:

5. darbība

Motori, kas aprīkoti ar Mattracks

6. darbība:

Motori, kas piestiprināti pie akrila pamatnes

7. darbība:

Sakausējuma kronšteini, kas piestiprināti pie akrila pamatnes

8. darbība

5 mm vienkārša slāņa pamatne un sāni

9. darbība

Pievienots priekšējais un aizmugurējais slānis

10. darbība:

Papildu sānu paneļi no 1,5 mm slāņa, uOLED priekšējā panelī

11. darbība:

12. solis:

Saules vadīts uzlādes panelis pa labi

13. darbība

Priekšējie paneļi tagad ir savās vietās

14. darbība:

Laminēti sānu paneļi ar 1,5 mm slāni

15. darbība:

Technics LEGO auni rokām, pielīmēti atpakaļ

16. darbība:

1,5 mm slāņa kārba aunu nosegšanai

17. darbība:

Dažādi slāņi metāla paneļu attēlošanai

18. darbība:

Sānu paneļi tagad ir pielīmēti vietā

19. darbība:

Ieroči vietā

20. darbība:

Durvis un satvērēji tagad ir savās vietās

21. darbība:

Šī ir acu sadaļa, četri 1,5 mm slāņa veidotāji

22. darbība:

Divi sakausējuma tablešu konteineri un veidotāji

23. darbība:

Uz sakausējuma traukiem pielīmēti slāņu veidotāji

24. darbība:

Bijušie tagad ir pārklāti ar balzu, un ir pievienotas muguras daļas

25. darbība:

Aizmugurē pievienots vēl balsa

26. darbība:

Kakla daļa izgatavota no 1,5 mm slāņa

27. darbība:

Iekšējie formētāji servo izvietošanai

28. darbība:

Slāņa kaste savienota kopā un ap malām pielīmēta 1,5 mm balsa

29. darbība:

Kaklam pievienota Balsa detaļa

30. darbība:

Panoramēšanas/noliekšanas servo galva un kakls ir gatavi montāžai

31. solis:

Kakls pievienots galvai, izmantojot pano servo

32. darbība:

Pie pamatnes pievienots noliekamais servo

33. darbība:

Visas detaļas gatavas salikšanai

34. solis:

Galvenais korpuss sagatavots krāsošanai

35. solis:

Gruntēšanas 2. posms, rūsganbrūns

36. darbība:

Kniedes detaļa ir padzirdīta ar PVA līmi par 40% un uzklāta ar asu naglu

37. darbība:

Satvērēja detaļa, uzklāta sudraba 3. kārta

38. solis:

Sudrabs uzklāts virs kniedes detaļas

39. darbība:

Tagad sanāk daudz detaļu, tiek uzklāts dzeltenā 4. kārta un sākas laikapstākļi

40. solis:

Auni aizmugurē un laika apstākļi, izmantojot skotu brite spilventiņus.

41. solis:

Tagad ir pievienota roku detaļa, kā arī priekšējās durvis, vairāk laika apstākļu

42. solis:

Elektroinstalācija 6 LED zilajām gaismām viņa acīs

43. solis:

Iekšējie diski acīm, tie ir ievietoti sakausējuma caurulēs, un tiem ir gaismas diodes, priekšējie gredzeni ir paredzēti Ping hidrolokatoram

44. solis:

Gaismas diodes vadi

45. solis:

Elektroinstalācija un ping sonārs tagad ir uzstādīti

46. darbība:

Wall-E un ping sonāra acu laika detaļas

47. darbība:

Galva/kakls piestiprināts pie ķermeņa

48. darbība:

gandrīz pabeigta Wall-E

49. solis:

Šeit skatās uz tevi

50. darbība:

Wall-E acis iemirdzējās

Pirmā balva instrukciju un RoboGames robotu konkursā

Pirmā balva pamācību grāmatu konkursā