Izveidojiet Arduino vadāmu motorizētu kameru slīdni!: 13 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis projekts parāda, kā jebkuru parasto slīdni pārvērst par Arduino vadāmu motorizētu slīdni. Slīdnis var pārvietoties ļoti ātri ar ātrumu 6 m/min, bet arī neticami lēni.

Es iesaku jums noskatīties video, lai iegūtu labu ievadu

Nepieciešamās lietas:

• Jebkurš kameras slīdnis. Es izmantoju šo.
• Arduino Micro
• 4 mazi pārslēgšanas slēdži
• 12 voltu akumulators
• Zobsiksna un 2 skriemeļi
• Pakāpis Dril bit
• Lodāmurs. Es varu pilnībā ieteikt šo. Tas ir ieguldījums, bet tas atmaksājas ilgtermiņā.
• A4988 pakāpiena vadītājs. Teorētiski jums ir nepieciešams tikai viens, bet to ir vieglāk novērst, ja jums ir vairāki. Katrā ziņā tie ir lēti.
• 12 voltu pakāpju motors
• Centra perforators
• Metāla zāģis vai leņķa slīpmašīna
• Urbja prese vai rokas urbjmašīna

1. solis: urbiet pakāpiena motora stiprinājuma atveres

Pakāpiena motors ir jāuzstāda zem sliežu ceļa. Jo tuvāk beigām, jo ilgāks ir jūsu ceļojuma ilgums. Vienkāršākais veids, kā pārvietot caurumu modeli no motora uz sliežu ceļu, ir to izsekot ar krāsotāju krāsu. Tas ir ļoti noderīgs padoms visu veidu lietojumiem. Skriemeļi bija diezgan augsti, tāpēc man nācās urbt lielus caurumus, lai tie būtu piemēroti dažiem to augstumiem trases iekšpusē. To var viegli izdarīt ar urbjmašīnu un pakāpienu urbi. Noteikti izmantojiet centrālo perforatoru, lai atzīmētu caurumu atrašanās vietas. Tas padara to urbšanu vieglāku un precīzāku. 90 ° slīpuma uzgalis lieliski notīra malas.

2. darbība: uzstādiet motoru uz sliežu ceļa

Nema 17 motoriem parasti ir 3 mm vītņoti caurumi augšpusē. Es izmantoju dažas paplāksnes, lai sasniegtu perfektu jostas augstumu. Jostai ir jābrauc trasē diezgan zemu, lai atbrīvotu ratiņus. Skriemeļi ir piestiprināti pie vārpstas ar regulēšanas skrūvi. Uz mana slīdņa caurumi nedaudz sadūrās ar trases apaļajām virsmām. Man vajadzēja veikt dažus dokumentus, lai pareizi ieskrūvētu skrūves. Ja plānojat uz priekšu un pagriežat motoru par dažiem grādiem, tam vajadzētu būt kārtībā. Tomēr ar divām skrūvēm pietiek.

3. solis: izveidojiet nelielu stiprinājumu brīvgaitas skriemelim

Tukšgaitas skriemelis, tāpat kā pakāpju skriemelis, ir jāuzstāda nedaudz zem sliežu ceļa virsmas. Es izmantoju nelielu metāla gabalu, kas man bija palicis no iepriekšējā projekta. Jūs atradīsit kaut ko līdzīgu jebkurā datortehnikas veikalā. Es izmantoju iegremdētas skrūves. Viņi izskatās satriecoši, bet tikai tad, kad ir pareizi iesēdināti caurumos. Lai to panāktu, es sāku ar vienu caurumu, ievietoju skrūvi un pēc tam urbju otro. Tas nodrošina perfektu piemērotību. Lai izveidotu izlietni, tiek izmantots nošķelšanas uzgalis.

Lai iegūtu jauku izskatu, jums vajadzētu krāsot metālu. Gruntēšanas izmantošana vienmēr ir laba ideja. Manējā nestrādāja ļoti labi pie -10C °.

4. solis: salieciet brīvgaitas skriemeli

Tukšgaitas skriemelim jābūt tādā pašā augstumā kā motora skriemelim. Es tam izmantoju paplāksnes. Es ļoti iesaku lietot nylock riekstus! Viņiem ir neliels plastmasas ieliktnis, kas saista ar diegu un neļauj tam atbrīvoties no vibrācijām.

5. solis: pārveidojiet ratiņus tā, lai tie turētu zobsiksnas galus

Tāpat jūsu jostas būs 5 m garas, un jūs varat tās sagriezt pēc izmēra. Tas nozīmē, ka abi gali ir jāpiestiprina pie ratiņiem. Izmēģināju dažas metodes, kā tās piestiprināt pie ratiņiem, pirms atradu ļoti vienkāršu risinājumu. Es tikko piesprādzēju jostu pret paralēlu virsmu, izmantojot M3 skrūvi. Es urbju vairākus caurumus, lai pārliecinātos, ka viens no tiem ir pareizajā attālumā, lai stingri noturētu jostu.

6. solis: apbrīnojiet savu aparatūru

Šobrīd jums vajadzētu būt drošības jostai, kas ir savienota ar ratiņiem un ap cilpu ap motoru un brīvgaitas skriemeli. Tālāk nāk elektronika!

7. darbība. Elektronikas pārskats

Es izmantoju Arduino Micro. Šī ir lieliska maza ierīce ar nelielu formas koeficientu un lielu atbalsta materiālu tiešsaistē. Arduino darbina 12 V bateriju komplekts, kas sastāv no 8 AA baterijām. Man tas šķiet ērtāk nekā izmantot LiPo. Akumulators ir arī tieši savienots ar Stepper draiveri, jo tam ir nepieciešams augstāks motora vadības spriegums un strāva nekā Arduino. Stepper vadītājs saņem signālus no Arduino, izmantojot 2 kabeļus, un tas kontrolē motoru. Arduino sāk norādīt vadītājam, tiklīdz tas saņem enerģiju. 4 slēdži tiek izmantoti kā sava veida kombinētā slēdzene, lai iestatītu kustības ātrumu. Šeit ir kodekss. Diemžēl, kad tika pārdots vietne, ķēde circuit.io tika izdzēsta. Tālāk esošais kods darbojas labi.

8. solis: slēdžu savienošana ar Arduino

Diemžēl shematika tika pazaudēta, jo ķēdes.io tika izdzēstas. Kā vislabāk izskaidrot shematisko? Arduino kā sprieguma avotu izmanto 12 V akumulatoru. Tas pats rada 5V spriegumu, ko var izmantot, lai pārbaudītu 4 slēdžu stāvokli. Tos izmanto, lai mainītu slīdņa ātrumu. Tātad jums ir 2 spriegumi uz tāfeles. 12V barošanai un 5V vadības ķēdei. Jums ir jāpievieno 12V avots Arduino Vin un GND. Vin apzīmē spriegumu. Šī daļa ir vienkārša.

Tad jums jāpievieno 4 slēdži. Šim nolūkam varat izmantot šeit izmantoto shematiku un 4 reizes nokopēt to 4 slēdžiem. Žēl, ka īstais shematisks pazuda. Izmantojiet pin2 līdz pin5, kas atrodami arī zemāk esošajā kodā. Nelietojiet tapu 1, kas nedarbojas. Kam paredzēti rezistori? Arduino nevar izmērīt strāvu, bet var izmērīt spriegumu. Tātad pārslēgšanas slēdzis vai nu savieno 5v ar tapu, vai arī ļauj to saīsināt līdz GND. Rezistors tieši pirms GND ir turēt spriegumu tuvu nullei. Katram slēdzim jums ir nepieciešami atsevišķi 10k rezistori! Ja sekojat iepriekš minētajai apmācībai, kas ir diezgan vienkārša un viena no Arduino pamatiem, Arduino pastāvīgi pārbaudīs slēdžu pašreizējo stāvokli un attiecīgi reaģēs. Es ceru, ka tas palīdz.

Kad šī ķēde darbojas, varat to pārsūtīt uz maizes dēli un pielodēt.

Pievienojiet dažus plānus kabeļus 4 slēdžiem. Es izmantoju kabeļus, kurus atradu veca Ethernet kabeļa iekšpusē. Esmu pārliecināts, ka jums ir daudz tādu, kas guļ apkārt. Aizsargājiet tukšos spailes ar saraušanās caurulēm. Tagad jums vajadzētu būt savienotiem ar Arduino 4 slēdžiem, un Arduino vajadzētu darboties un reģistrēt, ka šie slēdži ir nospiesti.

9. darbība: pieslēdziet A4988 pakāpju draiveri

Stepper vadītājs ir A4988. Tas saņem signālus no Arduino un pārsūta tos Stepper. Jums ir nepieciešama šī daļa. Tā vietā, lai jums izskaidrotu ķēdi, jūs varat skatīties šo pamācību, jo tā to ļoti labi izskaidro. Šī ir mana atsauce, kad lietoju A4988. Mans kods izmanto tieši tādas pašas tapas. Tāpēc pievienojiet šo youtubers apmācību pie tāfeles ar slēdžiem no iepriekšējā soļa, un tas darbosies.

10. solis: pievienojiet kodu

Šeit ir viss kods un slīdņa shēma. Jūs varat to pārbaudīt tiešsaistē, bet tikai bez pakāpju draivera. Alternatīva saite Kods pārbauda 4 cilpas slēdžu stāvokli. Pēc tam tas iziet dažus if paziņojumus un izvēlas vēlamo aizkavi starp darbībām, lai ievadītā vērtība pārvietotos pa visu slīdņa garumu. Visi aprēķini ir iekļauti kodā kā piezīmes. Jums jāievada slīdņa garums un skriemeļa diametrs, lai nodrošinātu, ka motors apstājas, kad tas sasniedz braukšanas beigas. Vienkārši novērtējiet šīs vērtības pats. Formulas ir iekļautas kodā.

Tabulā parādīts, kādus slēdžus nospiest vēlamajā laika periodā. Piemēram, ja vēlaties, lai slīdnis 2 minūtēs pārvietotos visā garumā, jums jāaktivizē slēdzis 1 un 2. Jūs, protams, varat mainīt šīs vērtības atbilstoši savām vēlmēm.

11. darbība: izdrukājiet pielikumu

Es izveidoju korpusu, izmantojot Fusion 360. Jūs varat lejupielādēt failus šeit un izdrukāt tos ar 3D printeri. Atbalsts nav nepieciešams. Burtu detaļas piepildīju ar rozā nagu laku, lai būtu vieglāk lasīt. Jūs varat aizpildīt visu vēstuli un pēc tam izdzēst piekļuvi. Šo triku var izmantot visu veidu ievilkumiem. Ja vēlaties vieglāku iespēju, varat to vienkārši izgatavot ar rokām, izmantojot nelielu pusdienu kastīti.

12. solis: galīgā montāža

Ir pienācis laiks visu salikt kopā. Ievietojiet visas sastāvdaļas korpusā un piestipriniet to slīdnim, izmantojot divpusēju putu lenti. Šis materiāls ir diezgan spēcīgs un labi pielīp pie nelīdzenām virsmām. Es pievienoju arī vibrācijas novēršanas stiprinājumu ar universālu kameras stiprinājumu augšpusē. Vibrācijas stiprinājums ir diezgan lēts un aptur vibrācijas, lai sasniegtu kameru. Tas ir nepieciešams tikai ātrgaitas kustībai. Manā gadījumā ātrgaitas kustība slīdņa garumā ir no 10 līdz 30 sekundēm. Es pievienoju tabulu ar visām slēdžu kombinācijām apakšpusē.

13. solis: apbrīnojiet savu darbu un uzņemiet lieliskus kadrus

Pārbaudiet videoklipu vai laika intervālu, šis slīdnis var visu paveikt! Ja jūs pats to uzbūvētu, es labprāt uzzinātu par to!

Otrā vieta mikrokontrolleru konkursā 2017