GoBabyGo: izveidojiet kursorsviru vadāmu braucamo automašīnu: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

GoBabyGo, ko dibinājis Delavēras universitātes profesors, ir globāla iniciatīva, kas nespeciālistiem parāda, kā mainīt rotaļlietu automašīnas, lai tās varētu izmantot mazi bērni ar ierobežotām pārvietošanās spējām. Projekts, kas ietver pedāļa nomaiņu pret viegli nospiežamu pogu, maksā aptuveni 200 USD un prasa mazas tehniskās iemaņas.

Rezultāts ir vairāk nekā tikai jautrs brauciens. Bērni ar ierobežotām pārvietošanās spējām bieži ir pakļauti sociālās izolācijas riskam tikai tāpēc, ka nevar viegli tuvoties rotaļu biedriem. Šīs automašīnas palīdz bērniem kļūt patstāvīgi mobiliem, ļaujot viņiem vieglāk izpētīt savu pasauli, vienlaikus piesaistot vienaudžu pozitīvo uzmanību.

Iedvesmojoties no GoBabyGo un ar fizioterapeitu ieguldījumu, mēs izstrādājām dizainu, lai kontrolētu braucamo automašīnu, kuru var pilnībā vadīt ar kursorsviru. Kursorsvirai ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar pogu un stūri. Dažiem bērniem nav stūres rata izmantošanai nepieciešamās motora vadības, tāpēc viņiem ir ierobežota kontrole pār to, kur viņi dodas. Pogām ir divi ātrumi - izslēgta un pilna jauda, tādēļ jaunākiem bērniem ir grūti tos pārvaldīt. Un ar automašīnas stila stūri automašīna nevar veikt asus pagriezienus slēgtās iekštelpu zonās.

Vadības sviras automašīnas darbojas kā sava veida ratiņkrēsls ar motoru. Tas ir īpaši svarīgi, jo maziem bērniem ir maz motorizētu ratiņkrēslu modeļu, un tie, kas pastāv, maksā tūkstošiem dolāru. Tie var būt arī aizvainojoši citiem bērniem-pretēji rotaļu automašīnām, kas ir vilinošas.

Ar kursorsviru vadītās GoBabyGo automašīnas var arī palīdzēt sagatavot bērnus vadīt lielāku motorizētu ratiņkrēslu, kad viņi ir vecāki. Tas ir īpaši svarīgi, jo apdrošināšanas kompānijas bieži nemaksās par ratiņkrēslu, kas darbināms ar motoru, ja vien bērns nevar pierādīt savu kompetenci, izmantojot kursorsviru-Catch-22 situāciju, kuru var palīdzēt atrisināt kursorsvirsmas automašīna.

Šiem pabalstiem ir nepieciešami lielāki finanšu ieguldījumi (tie maksā par aptuveni 50% vairāk nekā automašīna ar spiedpogu, mazāk, ja jums ir dažas detaļas pie rokas), un to salikšana prasīs nedaudz vairāk laika un prasmju.

Šajā projektā kursorsvira aizstāj pedāli un stūri, kas sākotnēji tika izmantoti, lai kontrolētu ar akumulatoru darbināmu džipu. Priekšējie riteņi tiek aizstāti ar ritentiņiem, un divus motorus kontrolē divi Arduino mikrokontrolleri. Šie norādījumi ir soli pa solim šim džipam, bet šeit ir vispārināta shēmas shēma tiem, kurus interesē lielais attēls. Šis dizains ļauj bērnam iet uz priekšu, atpakaļ un griezties ar nulles pagrieziena rādiusu - un mēs esam pārliecināti, ka ikvienam bērnam vajadzētu spēt griezties apļos!

Ņemiet vērā, ka šajā projektā tiek izmantotas 3D drukātas detaļas. Ja jums trūkst 3D printera, drukāšanas pakalpojumus var atrast tiešsaistē, bibliotēkās vai ražotāja telpā. Projekts ietver arī daudz lodēšanu, lai gan dažus savienojumus varētu aizstāt ar gofrētiem savienotājiem.

Ja jums ir kādi jautājumi, komentāri, ieteikumi uzlabojumiem vai nepieciešama palīdzība ar kursorsviru vadāmā GoBabyGo Jeep traucējummeklēšanā, komentējiet šeit vai rakstiet mums uz e-pastu [email protected].

Piegādes

Rīku saraksts

Zīmulis Šķēres Phillips skrūvgriezis Mazs skrūvgriezis skrūvgriezis Mazs plakans skrūvgriezis Mērlentes 3/4 collu uzgriežņu atslēgaPilves PVC cauruļu griezējs vai zāģis uz internetu

1. darbība: detaļu saraksts

1. 2x QuicRun1060 60A suku ESC2. Arduino nano mikrokontrolleris 3. kursorsvira 4. 8x 3/4 "PVC elkonis 5. kursorsviru turētājs pt1 (3D drukāts) 6. kursorsviru turētājs pt2 (3D drukāts) 7. kursorsviras lodīte 1,5" (3D drukāts) 8. kursorsviras bumba 2,0”(3D drukāts) 9. 8x koka skrūves (apmēram 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” skrūves 11. kickboard 12. 2x 5”ritentiņš13. Liels (~ 4 mm) termiskais saraušanās 14. Mazs (~ 1/16”) saraušanās 15. 2x ½-13 uzgrieznis 16. 4x mazgātājs ar ½” I. D. 17. 2x ātras atlaišanas tējas (3D drukāts) un 2x 1,25 "gabals.125" diametra dībelis vai iesms 18. 2x 14-16 AWG (zils) sieviešu lāpstas savienotāji 19. Četru vadu lentes kabelis 20. 16 gabarīta sarkans vads 21 16 gabarīta melna stieple 22. ¼”šķeltas stiepļu plastmasas stieples caurule 23. ⅛” gumijas starplikas loksne (maza) 24. 2x 4-40 plakana galva 1 ¼”skrūve 25. 2x 4-40 uzgrieznis 26. 4x koka gabali (apmēram 1-2 collas katrā pusē) 27. 10 pēdas ¾” grafika 40 PVC caurule

2. solis: izpakojiet džipu (rezerves daļas)

28. Aizmugurējie riteņi29. Aizmugurējā ass (rāvējslēdzējs piesiets pie priekšējā stieņa) 30. Priekšējais stienis (rāvējslēdzējs piesiets pie aizmugurējās ass) 31. Pelēki stiegrojuma gabali 32. Sēdeklis 33. Mazas plastmasas uzgriežņu atslēgas 34. Uzgriezņu, skrūvju un skrūvju maisiņi 35. Aizmugurējie motori 36. Motors vāki 37. Lādētājs 38. Priekšējie lukturi 39. Portfelis 40. Palīgvads mūzikai 41. Rokasgrāmata

Džipa daļas, kas nav redzamas attēlā, var izmest.

3. solis: aizmugurējie riteņi

1. Noņemiet visus uzgriežņus un paplāksnes no aizmugurējās ass (29).

2. Bīdiet aizmugurējo asi vietā, kā parādīts zemāk.

3. Uzstādiet aizmugurējos motorus (35), aizmugurējos riteņus (28), starplikas (34), uzgriežņus (34) (vienlaikus pievelciet uzgriežņus abos ass galos (29)) un rumbas vākus (34), kā parādīts attēlā rokasgrāmata (attēls zemāk). Izmantojiet komplektā iekļautās plastmasas uzgriežņu atslēgas.

4. solis: priekšējie riteņi

1. Atskrūvējiet priekšējo stūres motoru.

2. Atvienojiet un izņemiet priekšējo stūres motoru.

3. Ar skavu turiet priekšējo stieni (30).

4. Noņemiet caurules uz priekšējā stieņa (30), izmantojot dremel un griezējriteni, lai izgrieztu metinājuma šuves, kas notur caurules. Pēc metināto šuvju sagriešanas, ja nepieciešams, ar āmuru izsitiet cauruli.

5. Ievietojiet ritentiņus (12) stieņa caurumos (kur bija caurules), ar paplāksnēm (16) abās cauruma pusēs. Pieskrūvējiet ritentiņus pie stieņa, izmantojot ½-13 fiksācijas uzgriežņus (15). Pārliecinieties, vai ritentiņi nav uzstādīti otrādi; stiprinājuma cilpām uz stieņa jābūt riteņa pusē.

6. Izmantojiet džipa daļās esošās skrūves (34), lai pieskrūvētu priekšējo stieni pie džipa.

5. solis: elektroinstalācija

1. Atvienojiet visus vadus, kas savienojas ar oriģinālo motora kontrollera paneli, un atskrūvējiet un izmetiet paneli.

2. Uzlieciet līmlenti pār nesavienoto akumulatora spaili. Tas novērš nejaušu akumulatora izlādi.

3. Nogrieziet melno vadu no galvenās kontaktdakšas un atstājiet sarkano vadu pie spraudņa (pagaidām). Noņemiet melnā stieples galu.

4. Izgrieziet visus vadus no mazā sešu vadu kabeļa džipā. Izmetiet kontaktdakšu un noņemiet melnos un sarkanos vadus.

5. Izgrieziet kontaktdakšu, kas savienota ar sarkanajiem un melnajiem vadiem no ESC (1), pārliecinoties, ka tā ir pēc iespējas tuvāk kontaktdakšai. Noņemiet melno un sarkano vadu galus.

6. Pievienojiet melno vadu no akumulatora (no 3. darbības), mazo melno vadu no džipa priekšpuses (no 4. soļa) un melnos vadus no ESC (no 5. darbības). Lodēt un pārklāt ar lielo siltuma sarukumu (13).

7. Savienojiet divus lielos sarkanos vadus no ESC (no 5. darbības) un mazo sarkano vadu (no 4. soļa) ar divu pēdu gabarītu, kura izmērs ir 16 gab. Sarkans vads (20). Lodēt un pārklāt ar lielo siltuma sarukumu (13).

8. No džipa apakšpuses noņemiet melno vāku, kas aizsargā vadus, kas piestiprināti pie ātrgaitas/zema ātruma slēdža, un pārnesumu pārslēgšanas/apturēšanas/atpakaļgaitas pogu (5 skrūves).

9. Izgrieziet vadus, kas iet uz pedāli.

10. Nogrieziet mazos rāvējslēdzējus, kas satur vadus kopā pie strāvas slēdžiem.

11. Izvelciet visus vadus no slēdžiem, izmantojot knaibles. Noteikti nesagrieziet šos vadus. Izmantojot knaibles, mēģiniet pavilkt uz augšu un uz sāniem, lai viegli izvilktu lāpstiņas spailes.

12. Ir slēdža savienotājs ar diviem melniem vadiem un tam pievienots brūns vads. Nogrieziet brūno vadu, bet atstājiet to savienojot divus melnos vadus. Uzlieciet lenti virs termināļa metāla daļas.

13. Nogrieziet balto vadu no kontaktdakšas.

14. Izmetiet atvienotos vadus (tos, kas nav savienoti ar kaut ko citu).

15. Izvelciet divu pēdu garo 16 gabarīta sarkano stiepli (20, kas iepriekš tika izmantots 7. darbībā) caur caurumu nodalījumā zem sēdekļa līdz džipa apakšējai daļai pie spraudņiem, noņemiet galu un saspiediet līdz lāpstiņas savienotājam (18)) un pievienojiet lāpstiņas savienotāju, kā parādīts attēlā. Noņemiet 16 gabarīta melnā stieples (21) galu un saspiediet to ar citu lāpstiņas savienotāju (18), pēc tam pievienojiet šo lāpstiņas savienotāju ar to pašu slēdzi, kā parādīts attēlā. Ievelciet melnā stieples otru galu nodalījumā zem sēdekļa.

16. Nodalījumā zem sēdekļa noņemiet kontaktdakšu no lādēšanas porta sarkanā stieples (kontaktdakša atstāta ieslēgta 3. solī), noņemiet galu un lodēšanu līdz 16 gabarīta melnajam vadam (21), kas solī pievienots slēdzim 15, pārklājot ar siltuma saraušanos.

17. Noņemiet sarkano vadu galus no motoriem. Izgrieziet kontaktdakšas no dzeltenā stieples no ESC, noņemiet vadus un pielodējiet dzeltenās vadus no ESC uz sarkanajiem motoru vadiem, pārklājot ar siltuma saraušanos. Tagad noņemiet melno vadu galus no motoriem. Izgrieziet kontaktdakšas no zilā stieples no ESC, noņemiet vadus un pielodējiet zilos vadus no ESC uz motoru melnajiem vadiem, pārklājot ar siltuma saraušanos.

18. Ar 0 izmēra Phillips galvas skrūvgriezi (ļoti mazu) atskrūvējiet un noņemiet skrūvi no kursorsviras (3), kā parādīts attēlā.

19. Atskrūvējiet un noņemiet (ar 1. izmēra Phillips galvas skrūvgriezi) četras skrūves, kas zemāk redzamajā attēlā aplūkotas zilā krāsā. Noņemiet piestiprinātās metāla lentes un izmetiet.

20. Uzmanīgi nolieciet metāla zarus (kursorsviras sānos) zemāk redzamajā virzienā, lai kursorsviru varētu ievietot turētājā.

21. Izgrieziet mazo balto aizbāzni no sešiem kursorsviras vadiem.

22. Izvelciet metāla gabalu un siltuma saraušanās gabalu no kursorsviru vadiem un atlaidiet tos.

23. Ievietojiet 4-40 uzgriezni (25) katrā no diviem kursorsviras turētāja pt1 (5) sešstūrainajiem caurumiem, vienu netālu no "krūzes" augšdaļas un otru apakšā. Var palīdzēt ieskrūvēt 4-40 skrūvi (24) uzgriežņā no ārpuses un pagriezt skrūvi, līdz uzgrieznis ir ievilkts līdz sešstūra caurumam.

24. Ievietojiet četru vadu lentes kabeļa (19) vienu galu caur caurumu kursorsviras turētāja pt1 (5) pusē.

25. Atdaliet lentes kabeļa četrus vadus apmēram collu.

26. No lentes kabeļa melnā stieples un no kursorsviras zaļajiem un melnajiem vadiem noņemiet ¼”izolāciju. Lodēšana un karstums sarauj šos vadus kopā. Izmantojiet nelielu karstuma sarukumu (14).

27. No lentes kabeļa sarkanā stieples un no kursorsviras oranžajiem un dzeltenajiem vadiem noņemiet ¼”izolāciju. Lodēšana un karstums sarauj šos vadus kopā.

28. No lentes kabeļa zilā stieples un no kursorsviras zilās stieples noņemiet ¼”izolāciju. Lodēšana un karstums sarauj šos vadus kopā.

29. No lentes kabeļa zaļā stieples un no kursorsviras brūnā stieples noņemiet ¼”izolāciju. Lodēšana un karstums sarauj šos vadus kopā.

30. Izvelciet pēc iespējas vairāk lentes kabeļa no kursorsviras turētāja, bet apstājieties pie termiskās slēdža (atstājiet to turētājā).

31. Novietojiet kursorsviru virs kursorsviras turētāja un viegli piespiediet to vietā.

32. Ieskrūvējiet kursorsviru kursorsviras turētājā ar 7 ļoti mazām (⅜” #0) skrūvēm (10).

33. Izgrieziet divus sarkanos metāla gabalus no kursorsviras nūjas. Pieskrūvējiet kursorsviras lodīti (7 vai 8) uz kursorsviras nūjas (kur bija sarkanās daļas).

34. Atskrūvējiet informācijas paneli un novietojiet četru vadu kabeli caur informācijas paneli (tur, kur piestiprinās stūre), gar džipa apakšpusi (ar vadiem uz/no kontaktdakšām) un caur aizmugurējo nodalījumu zem sēdekļa, un pēc tam atkal ieskrūvējiet informācijas paneli.

35. Iebīdiet visus papildu lentes kabeļus informācijas panelī, atstājot pietiekami daudz, lai varētu regulēt kursorsviru turētāja stāvokli.

36. Novietojiet stiepļu cauruli (22) ap lentes kabeli, lai pasargātu to no sagrābšanas un padarītu to tīrāku. Līmlenti vai karstu līmi vienu caurules galu pie kursorsviras turētāja (tam vajadzētu ietilpt caurumā sānos), bet otru caurules galu - pie paneļa.

37. Aizmugurējā nodalījumā pieskrūvējiet motoru pārsegus (36).

38. Visbeidzot pārklājiet slēdžu aizmuguri (džipa apakšpusē) ar melno slēdža pārsegu, kuru noņēmāt no 8. darbības.

Šeit veikto vadu izmaiņu rezultātā ātrgaitas/zema ātruma slēdzis kļūs par ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi (kas tiks atzīmēts sadaļā Apdares elementi), un pārnesuma pārslēgšanas/apturēšanas/atpakaļgaitas poga nedarbosies (tā funkcija tiks aizstāta ar kursorsviru).

6. darbība: mikrokontrollera vadu savienošana

1. Noņemiet iestatīšanas džemperi (tuvāko sarkanajam radiatoram) no katras ESC, lai to pārslēgtu uz priekšu/atpakaļ (F/R) režīmā, kā parādīts attēlā. Pagrieziet katras ESC slēdzi ON stāvoklī.

2. Nogrieziet servo kontaktdakšu no abu ESC trim signāla vadiem (skat. Fotoattēlu). Atdaliet trīs vadus apmēram collu.

3. Atdaliet četru vadu lentes kabeļa (19) četrus vadus vienā galā apmēram vienu collu.

4. Noņemiet apmēram ¼”izolāciju no trīs vadu kabeļa negatīvā (melnā) stieples abos ESC un četru vadu lentes kabeļa (19) melno vadu. Lodējiet šos trīs vadus pie mikrokontrollera zemējuma (GND) tapas (vai cauruma, ja nav pievienota galvene). Iespējams, ir vieglāk pielodēt trīs vadus pie neliela papildu stieples gabala un pēc tam pielodēt stieples gabalu pie mikrokontrollera, taču šajā gadījumā jums būs nepieciešams neliels karstuma samazinājums.

5. Noņemiet apmēram ¼”izolāciju no trīs vadu kabeļa pozitīvā (sarkanā) stieples uz ESC. (Nav svarīgi, kuru. Viens ESC sarkanais vads paliek nesavienots.) Noņemiet arī apmēram ¼”izolāciju no četru vadu lentes kabeļa sarkanā stieples. Lodējiet šos divus vadus pie mikrokontrollera 5V tapas.

6. Noņemiet apmēram ⅛”izolāciju no trīs vadu kabeļa signāla (baltā) stieples kreisajā ESC. Lodējiet šo vadu pie mikrokontrollera 10. tapas.

7. Noņemiet apmēram ⅛”izolāciju no trīs vadu kabeļa signāla (baltā) stieples labajā ESC. Lodējiet šo vadu pie mikrokontrollera 9. tapas.

8. Noņemiet ⅛”izolāciju no četru vadu lentes kabeļa zaļā stieples. Lodējiet to mikrokontrollera tapai A1.

9. Noņemiet ⅛”izolāciju no četru vadu lentes kabeļa zilās stieples. Lodējiet to ar mikrokontrollera tapu A2.

10. Tagad, kad visa elektroinstalācija ir pabeigta, ir pienācis laiks pievienot akumulatoru ķēdei. Noņemiet lenti uz akumulatora spailes un pievienojiet vaļīgo sarkano vadu ar zaļo spraudni akumulatora spailē.

7. solis: PVC rāmis

1. Izgrieziet PVC gabalus garumā

• 2x 26,5 collu gabali
• 2x 15 collu gabali
• 2x 7,5 collu gabali
• 2x 3 "gabali
• 1x 5 collu gabals
• 1x 14,5 collu gabals

2. Salieciet seglu tējas (17), nospiežot koka gabalu caur atveri mazajā atloka gabalā, un pēc tam pielīmējiet vai "berzējiet metināšanas šuvi" kopā ar koka "asi" divos mazajos caurumos lieli gabali, tāpēc atloks ir iesprostots, bet var pagriezties.

3. Pievienojiet ātrās atlaišanas tējas (17) 14,5 collu gabala galiem (piespiediet tās pie galiem, pagriežot vienā leņķī) un pēc tam pabīdiet seglu tējas uz abām 26,5 collu detaļām. Kad atloki ir bloķētā stāvoklī, tiem jābūt vērstiem pret grīdu.

4. Salieciet rāmi, kā parādīts attēlā, izmantojot grieztu PVC cauruli un 8 PVC līkumus (4). NELIETOJIET ZAĻĀ APRĪKOTO SAVIENOJUMU GALVENO DAĻU (PĀRLIECINIETIES, KA VIENĀ DAĻA - ATPAKAĻ - IR NOŅEMAMA, CELT CILVĒK). Pārējos savienojumus var pielīmēt ar PVC līmi, pārbaudot, vai elkoņa leņķi ir atbilstoši.

5. Rāmja nostiprināšanai izmantojiet četras skrūves (9). Vispirms izveidojiet caurumus ar nelielu urbi, pēc tam izmantojiet skrūves. Ieskrūvējiet divas priekšējās skrūves no sāniem. Ieskrūvējiet koka gabalos (26) džipa iekšpusē (viens gabals katrai skrūvei). Padoms aizmugurējām skrūvēm: ja noņemat aizmugurējos lukturus (to skrūvēm var piekļūt, paceļoties augšup no džipa, jūs varat turēt koka bluķus caur caurumiem un pēc tam varat nomainīt gaismas.

6. Pārklājiet skrūves ar baltu līmlenti.

7. Izurbiet četrus izmēģinājuma caurumus caur kickboard (11) un PVC (divus pie PVC elkoņiem un divus zemāk)

8. Pieskrūvējiet kickboardu pie PVC caurules, izmantojot četras skrūves, lai kickboard būtu centrēts horizontāli un pietiekami augstu, lai notīrītu sēdekļa augšpusi. Pirms katras skrūves ievietošanas urbiet izmēģinājuma caurumus. Ieskrūvējiet skrūves pietiekami cieši, lai galvas būtu tieši zem kickboard virsmas - lai tās bērnam nebūtu neērti, bet ne tik tālu, lai tās varētu iet cauri kickboardam.

10. Izgrieziet 19 mm x 45 mm garu 1/8 collu gumijas blīvi (23).

11. Ielieciet gumijas gabalu kursorsviras turētāja pt2 (6) iegremdētajā taisnstūrī. (Jums var nākties nedaudz sagriezt gumijas gabalu).

12. Uzlieciet abas kursorsviras turētāja daļas uz PVC rāmja šķērsstieņa. Lielākā daļa iet tuvāk džipa aizmugurē nekā mazākā daļa. Ievietojiet 1¼”4-40 plakanas galvas skrūvi katrā kursorsviras turētāja pt2 (6) skrūvju atverē un ieskrūvējiet to kursorsviru turētāja pt1 (5) uzgriežņos. Pievelciet tos, līdz turētājs ir nostiprināts, vienādi pievelkot augšējo un apakšējo skrūvi.

8. darbība: kods

1. Lejupielādējiet un instalējiet Arduino IDE programmatūru

2. Lejupielādējiet džipa kodu, izpakojiet mapi un atveriet Arduino failu, izmantojot Arduino programmatūru.

3. Pārliecinieties, vai džips ir izslēgts. (Atcerieties, ka ātrgaitas/zema ātruma slēdzis džipa labajā pusē tagad ir ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis ar lielu ātrumu = ieslēgts un zems ātrums = izslēgts.) Pievienojiet vienu USB vada galu Arduino portam Nano mikrokontrolleru (2) džipā un pievienojiet USB vada otru galu datoram.

4. Šņaukāties par dūmiem; tādām nevajadzētu būt! (Ja ir dūmi, atvienojiet Arduino kontaktligzdu un pārbaudiet elektroinstalāciju - iespējams, savienojums ir īss vai nepareizs. Ja tā, iespējams, būs jāmaina Arduino.)

5. Programmas Arduino izvēlnē Rīki noklikšķiniet uz Dēlis un atlasiet Arduino Nano.

6. Vēlreiz apskatiet izvēlni Rīki un noklikšķiniet uz Port. Ja ir pieejams tikai viens ports, atlasiet to; Pretējā gadījumā izvēlieties apakšējo.

7. Arduino lietojumprogrammā augšupielādējiet programmu, noklikšķinot uz Skice-> Augšupielādēt.

8. Ja programma netiek augšupielādēta un esat redzējis vairākus portus, izmēģiniet citu. (Varat arī izmēģināt dažādus Arduino Nano plates veidus)

9. Atveriet sērijas monitoru, lai redzētu Arduino sūtīto informāciju, dodoties uz izvēlni Rīki un noklikšķinot uz Sērijas monitors. Ja pēc dažām sekundēm neredzat ritinošu tekstu vai ja tiek parādīti tikai nejauši simboli, “bodu pārraides ātrums”, iespējams, nav iestatīts uz 19200. Ja nepieciešams, mainiet pārraides ātrumu, izvēloties apakšējā labajā stūrī esošo izvēlni 19200 kā parādīts fotoattēlā.

10. Koda augšdaļā ir dažas vērtības, kas jāpielāgo jūsu Jeep. Nospiediet kursorsviru pa labi (orientēts tā, it kā jūs sēdētu džipā) līdz galam un ievadiet X kursorsviras vērtību (parādīta sērijas monitorā) mainīgajam CONTROL_RIGHT, kas atrodas Arduino koda augšpusē.

11. Ļaujiet kursorsviru centrēt pats un ievadiet X kursorsviras vērtību CONTROL_CENTER_X.

12. Nospiediet kursorsviru pa kreisi un ievadiet X kursorsviras vērtību CONTROL_LEFT.

13. Bīdiet kursorsviru uz priekšu un ievadiet Y kursorsviras vērtību CONTROL_UP.

14. Ļaujiet kursorsviru centrēt un ievadiet Y kursorsviras vērtību CONTROL_CENTER_Y.

15. Bīdiet kursorsviru atpakaļ un ievadiet Y kursorsviras vērtību CONTROL_DOWN.

16. Atkārtoti augšupielādējiet programmu.

17. Atvienojiet Arduino un ieslēdziet džipu! Jums vajadzētu dzirdēt pāris augstus skaņas signālus, pāris sekunžu pauzi un pēc tam zemāku skaņas signālu, kas norāda, ka džips ir gatavs braukšanai. Mēģiniet pārvietot džipu, nospiežot kursorsviru!

18. Četras Arduino koda vērtības maina laiku, kas nepieciešams, lai džips sasniegtu jaunu ātrumu, vai nu paātrinot, vai palēninot (paātrinot vai palēninot). Katra no četrām vērtībām kontrolē ātruma maiņas ātrumu citā situācijā (skatīt tabulu). Vērtībām jābūt starp.05 (ļoti lēns paātrinājums) un 3 (motori nevar paātrināties daudz ātrāk). Vērtībām jābūt pozitīvām. Ja paātrinājums ir jāmaina (piemēram, palēnināts ļoti maziem bērniem vai paātrināts vecākiem bērniem), mēģiniet attiecīgi pielāgot Arduino koda vērtības.

19. Ja maināt paātrinājuma/palēninājuma vērtības kodā, tās var augšupielādēt Arduino, izslēdzot džipu, pievienojot Arduino datoram un augšupielādējot programmu. Pēc tam atvienojiet Arduino un atvienojiet džipu. Skatiet, kā džips brauc, un pēc vajadzības atkārtojiet, līdz iegūstat bērnam piemērotu paātrinājumu.

20. Mainiet nākamās trīs vērtības, lai mainītu džipa maksimālo ātrumu. FASTEST_FORWARD diapazons ir no 1500 (nepārvietojas) līdz 2000 (maksimālais ātrums), un šī vērtība maina to, cik ātri džips var virzīties uz priekšu.

21. FASTEST_BACKWARD diapazons ir no 1500 (nepārvietojas) līdz 1000 (maksimālais ātrums), kas maina to, cik ātri džips var braukt atpakaļ.

22. TURN_SPEED diapazons ir 0 (vispār nepagriežas) līdz 1 (maksimālais ātrums), kas maina to, cik ātri džips griežas aplī.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING diapazons ir no 0 (pagrieziens nav atļauts, virzoties uz priekšu) līdz 1 (tikpat daudz pagrieziena, braucot uz priekšu, kā apstājoties), kas maina to, cik mazāk jāgriežas, virzoties uz priekšu vai atpakaļ, lai palīdzētu džipam veikt vienmērīgāku pagriezienu..

24. Atkārtoti augšupielādējiet, lai stātos spēkā ātruma izmaiņas.

25. Programmā ir komentāri (pelēks teksts aiz “//”, kas neietekmē kodu), lai izskaidrotu notiekošo. Lai iegūtu papildinformāciju par šajā programmā izmantotajām komandām, skatiet Arduino vietni šeit:

9. solis: apdares darbi

1. Kad esat apmierināts ar to, kā brauc jūsu džips, varat ar sēdekli pārklāt visu elektroniku. Noteikti nostipriniet to ar skrūvēm, kas atrodamas džipa kastē (34).

2. Uzstādiet pelēkos armatūras gabalus (31), izmantojot skrūves (34), kā parādīts attēlā.

3. Noteikti noskaidrojiet, kurš slēdzis ir ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis, izmantojot pastāvīgu marķieri, lai uzrakstītu IESLĒGT/IZSLĒGT ar slēdzi HIGH SPEED/LOW SPEED, vai pārklājiet slēdzi ar nelielu baltas līmlentes gabalu un uzrakstiet/ nost par to.

4. Atrodiet kontaktdakšu, kas atrodas džipa priekšpusē (tas, kas nav četru vadu kabelis), un atzīmējiet to ar “UNPLUG TO DISABLE MUSIC”.

5. Ja vēlaties, atrodiet visas atlikušās džipu detaļas/piederumus (t.i., lukturus, instrumentu kasti utt.), Ko vēlaties pievienot džipam.

APSVEICAM! JŪS GATAVS!

Ja jums ir kādi jautājumi, komentāri, ieteikumi uzlabojumiem vai nepieciešama palīdzība ar kursorsviru vadāmā GoBabyGo Jeep traucējummeklēšanā, komentējiet šeit vai rakstiet mums uz e-pastu [email protected].

10. solis: padomi

Tālāk ir sniegti daži svarīgi padomi džipa saņēmējiem. Var būt noderīgi tos izdrukāt un iekļaut džipā.

1. Ieslēdzot džipu, pagaidiet trīs pīkstienus, pirms džips brauks.

2. Izslēdziet džipu, kad tas netiek lietots; akumulators izlādēsies pat tad, kad džips nebrauc.

3. Pēc katras lietošanas uzlādējiet baterijas 12 stundas.

4. Nekad neuzlādējiet baterijas ilgāk par 24 stundām.

5. Paņemiet vai spiediet džipu aiz oriģinālā plastmasas korpusa (nevis PVC rāmja, jo tas var salūzt).

6. Zem džipa priekšējās kreisās puses ir marķēta kontaktdakša, kuru var atvienot, lai atspējotu mūzikas funkciju, ja tā kļūst pārāk kaitinoša.

7. Džips nav ūdensizturīgs, nelietojiet to lietū vai neatstājiet to ārā.

8. Ja jums ir kādi jautājumi, komentāri, ieteikumi uzlabojumiem vai nepieciešama palīdzība ar kursorsviru kontrolētā GoBabyGo Jeep traucējummeklēšanā, komentējiet šeit vai nosūtiet mums e-pastu uz [email protected].

Otrā balva palīgtehnikas konkursā