Četrkāju robots: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Vai esat kādreiz vēlējies robotu, kas darbojas gluži kā īsts dzīvnieks? Tie, kurus varat iegādāties, ir ārkārtīgi dārgi un nav pielāgojami.

Nu, jūs varat uzzināt, kā to izdarīt šeit! Tas ir ne tikai kvalitatīvs, bet arī lēts un labs, lai iegūtu vērtīgu pieredzi robotikā. Tas ir ļoti vienkārši un viegli izgatavojams, ar viegli iegūstamiem materiāliem. Man nebija iepriekšējas pieredzes robotu veidošanā vai kodēšanā, tāpēc arī jūs varat to izdarīt!

Mans mērķis un kāpēc es to darīju:

Mans mērķis ir izveidot robotu, kas ir salīdzinoši lēts, darbojas kā zīdītājs un ir viegli uzbūvējams ar minimālu kodējumu. Esmu bijis milzīgs ventilators Boston Dynamics, uzņēmumam, kas rada pārsteidzošus un daudzpusīgus robotus, kas var ceļot pa nelīdzenu reljefu un paslīdēt uz banānu mizām. Es arī mīlu suņus un kaķus, bet man nav laika rūpēties par tiem. Tādējādi četrkājaina robota izveide ļautu man piepildīt savus sapņus par robotu mājdzīvnieku, vienlaikus iedvesmojoties no Boston Dynamics.

Materiāli (ieteicams):

12x servos (20 ASV dolāri)

1x Arduino (kloni ir lētāki) (9 USD)

1x servo kontrolieris (7 ASV dolāri)

1X akumulators (14 ASV dolāri)

1x koks, plastmasa vai cits materiāls kāju un pamatnes izgatavošanai (4 ASV dolāri)

Uzgriežņi un skrūves (10 ASV dolāri)

Kopā: 64 ASV dolāri

Tikai par 70 ASV dolāriem (robotu komplekti, kas atrodami tiešsaistē, var būt aptuveni 100 ASV dolāru), jūs varat izveidot savu ļoti pielāgojamo robotu! Lielākajai daļai no tām ir pat bezmaksas piegāde. Tomēr ņemiet vērā, ka es pats neizmēģināju iepriekš minētās detaļas-es atklāju, ka pēc detaļu iegādes bija lētāki dažādu ražotāju komponenti. Es apkopoju iepriekš minēto sarakstu, lai parādītu, ka ir iespējams izgatavot lētus robotus, nezaudējot kvalitāti. Ja pērkat iepriekš minētās detaļas, iepriekš veiciet daudz pētījumu, jo tās var darboties citādi. To es izmantoju atbilstošo daļu vietā:

12x hobbyking servos ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 ASV dolāri)

1x Mini Maestro Pololu servo vadītājs (36 ASV dolāri)

Mana kopsumma: $ 141+S & H+materiāli eksperimentiem

Papildu detaļas:

Kameras modulis (14 ASV dolāri)

Mākslīgā kažokāda, māls vai cits papildu materiāls robota saģērbšanai

Gumija, sūklis vai cits materiāls kā pēda, lai novērstu slīdēšanu

Atsperes uzlabotām kājām (mainīts dizains)

Atcerieties, ka jūs varat izmantot visus citus materiālus, kas pieejami mājās! Piemēram, raktuves koka pamatne manai tika izgatavota no vecā izmesta skapja pamatnes, un koku kājām varēja izvilkt no vecām mēbelēm. Kronšteini, ko izmanto, lai pieslēgtu servos pie pamatnes, patiesībā ir vecas plastmasas kronšteini, ko kāds sen izmeta, iespējams, no vecā skapja. Sūkļi uz kājām tika izmantoti un sākotnēji bija paredzēti izmešanai. Kartons dekorēšanai un galvai bija no bezjēdzīgām nosūtīto preču kastēm, un veci žurnāli tika izmantoti, lai izgatavotu papīra mache suņa galvu. Pilnīgi iespējams, ka jums ir jāiegādājas tikai elektronika, vai varbūt pat ne, ja jums ir vecs robots, kuru var pārveidot par cita veida robotu. Esiet radošs, un jūs varat krasi samazināt robota izmaksas pārstrādes laikā, lai taupītu vidi!

1. solis: vispārējais plāns

"iekraušana =" slinks"

Lai uzlabotu pamata robotu, jūs varat pievienot vilkmi kājām, pievienojot gumijas vai putu pēdas. Es sagriezu sūkli 4 daļās, ar šķērēm sadalīju vidu un karsti pielīmēju uz kājām.

Kā redzams iepriekš minētajos videoklipos, šķiet, ka robots nepārvietojas labi. Es uzskatu, ka visefektīvākais līdzeklis man būtu pārtaisīt kodu (pārvietot kājas vienā kadrā), atsaucoties uz to, kā staigā īsti dzīvnieki vai kā staigā citi četrkājainie roboti, ko es darīšu drīz.

Lai padarītu robotu līdzīgāku četrkājainajam robotam, varat to izrotāt ar viltotu kažokādu un izveidot galvu no papīra mačas. Kā pamatu galvas turēšanai es ievietoju kartona gabalu virs Raspberry Pi, kas arī divkāršojas, lai to aizsargātu. Lai izgatavotu galvu, es sadrupināju papīru un salīmēju to suņa galvas formā un uzkrāsoju. Protams, jūs varat izgatavot jebkura dzīvnieka galvu, kādu vēlaties! Ja vēlaties, varat 3D drukāt robota galvu vai asti. Tas nav parādīts attēlos, bet es pievienoju 3-D drukātu asti.

Ja vēlaties, varat pievienot Raspberry Pi kameru, sensorus un padarīt robotu tālvadāmu vai autonomu, taču tam nepieciešama kodēšana. Kā es teicu, mans mērķis ir izveidot viegli konstruējamu robotu ar minimālu kodējumu, lai robotikas un kodēšanas iesācēji to varētu viegli atjaunot.

Es labprāt komentāros dzirdētu, kā jūs uzlabojat šo četrkājaino robotu!

6. solis: Mans process

Mans sākotnējais dizains tika veidots pēc šī robota. Es nolēmu veikt šo dizainu, jo tam bija gara gaita un pārstrādāta enerģija (pavasara dēļ). Tas bija arī universāls vidē, kas bija piepildīta ar šķēršļiem pavasara dēļ. Es strādāju pie šī dizaina (ieskaitot pantogrāfa kājas) līdz februārim. Tā vietā es nolēmu kā pamatu pāriet uz StaffanEk dizainu, jo pantogrāfa kāju detaļu trīsdimensiju drukāšana aizņēma pārāk ilgu laiku, un man vairs nebija laika eksperimentēt ar kājām. Tomēr atšķirībā no StaffanEk dizaina šis robots izmanto Raspberry Pi un tam nav nepieciešams trīsdimensiju printeris. To ir arī daudz vieglāk rekonstruēt, jo tas neprasa tik daudz kodēšanas. Mans robots ir arī daudz lielāks un smagāks, tāpēc tas var būt spēcīgāks atklātā vidē ārpusē.

7. darbība: kredīti, iedvesma un citi lieliski DIY roboti

Paldies visai lieliskajai informācijai tiešsaistē; ir tik daudz zināšanu un programmatūras, kas ir atvērtā koda.

Paldies manam tētim; viņš lieliski palīdzēja man iemācīt lodēt un strādāt ar Raspberry Pi 3.

Daži citi lieliski roboti, kurus varat pārbaudīt un izgatavot, ietver:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Papildus tiem mani iedvesmoja šie roboti:

biorob.epfl.ch/cheetah

Bostonas dinamiskās vietas

Es ceru, ka mans Instructable iedvesmos arī jūs iesaistīties robotikā!