Waterbot: Arduino robotu laiva: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Waterbot ir robotizēta arduino laiva. Viņu var ieprogrammēt no nulles, izmantojot arduino rīkus, vai vienkārši izveidot un kontrolēt, izmantojot lietotni LittleBots. Pašlaik tas ir tiešraidē vietnē Kickstarter.

Uzņēmumā Slant pēdējo divu gadu laikā mēs esam izstrādājuši un ražojuši 3D drukātus arduino robotikas komplektus. Līdz šim mēs esam izveidojuši 5

Sākot sesto botu, mēs zinājām, ka vēlamies doties tur, kur iepriekš neviens robots nebija devies. Tāpēc mēs izvēlējāmies ūdeni. Neviens visā Arduino kopienā nebija izveidojis robotikas komplektu baseinam vai peļķei. Mēs to labojām.

Tagad STEM studentiem un hobijiem ir programmējama arduino platforma mazu dīķu izpētei vai vienkārši radošumam ūdenī. Jūs varat izmantot šo komplektu, lai apgūtu pamata robotiku, peldēšanu, hidrodinamiku, elektroniku un programmēšanu.

Bet mums vēl ir jāveic galīgā attīstība. Jūs varat atbalstīt Waterbot vietnē Kickstarter. Varat arī apmeklēt vietni LittleBots, lai iegūtu citas apmācības un lieliskus robotus un detaļas.

Sekojiet Slant Concepts Facebook, lai saņemtu atjauninājumus par jauniem projektiem.

1. darbība: detaļas

1. Galvenā LittleBots Arduino tāfele
2. Nepārtrauktas rotācijas servo
3. Arduino Nano
4. 4x akumulators
5. Bluetooth modulis
6. Ultraskaņas sensors un 4x džemperu vadi
7. 3D drukātas detaļas

2. darbība: ievietojiet servos

Ievietojiet servo katras puses spraugās

Pārliecinieties, vai servo armatūra ir uz leju un uz priekšu slotā un vads iet uz galvenā korpusa elektronikas nodalījumu.

3. solis: pievienojiet lāpstiņas riteņus

1. Ievietojiet divu zaru servo ragu lāpstiņas riteņa spraugā.
2. Nospiediet riteni un ragu uz katra servo armatūras un nostipriniet ar servo raga skrūvi.

4. solis: ievietojiet ultraskaņas sensorus

1. Nospiediet ultraskaņas sensoru galvenā korpusa acu caurumos.

2. Pārliecinieties, vai sensora vadi ir vērsti uz augšu.

   Jūs varat arī saliekt vadus tā, lai tie būtu vērsti taisni atpakaļ

5. darbība: ievietojiet akumulatoru

1. Ievietojiet akumulatoru ar AA baterijām
2. Ievietojiet iepakojumu slotā Waterbot aizmugurē

6. darbība: augšupielādējiet kodu Arduino

1. Iegūstiet jaunāko Walter_OS vai Waterbot Arduino skici no vietnes LittleBots lejupielādes lapas.
2. Izmantojot Arduino IDE, augšupielādējiet skici arduino Nano.

Pirms Bluetooth moduļa pievienošanas noteikti augšupielādējiet kodu. Bluetooth un USB traucēs viens otram un radīs sliktu sērijas savienojumu.

7. solis: Sagatavojiet galveno valdi

1. Ievietojiet Arduino Nano pamatplatē tā, lai USB ports būtu vērsts pret galveno barošanas slēdzi
2. Pievienojiet Bluetooth moduli Bluetooth portam, kā parādīts attēlā. Uz tāfeles atsauces nolūkos tiek drukātas arī etiķetes.

8. solis: ievietojiet galveno plati

1. Pievienojiet ultraskaņas sensoru pie galvenās plates
2. Pievienojiet kreiso un labo servo vadu pie pamatplates
3. Iebīdiet tāfelīti Waterbot priekšējā elektronikas nodalījumā tā, lai Bluetooth modulis izvirzītu aizmuguri.

9. solis: izbaudiet

1. Lejupielādējiet lietotni Littlebot un pievienojiet Bluetooth, izpildot videoklipā sniegtos norādījumus
2. Sāc baudīt. Un varbūt pat rediģējiet kodu, lai pievienotu jaunas funkcijas.

Paziņojiet mums, ko jūs domājat par Waterbot un ko jūs darāt ar viņu mūsu Facebook lapā.