LED acu mirgošana robotam: 6 soļi
LED acu mirgošana robotam: 6 soļi
Anonim
LED acu mirgošana robotam
LED acu mirgošana robotam

Šī apmācība ir par robota acu mirgošanu, izmantojot LED punktu matricu.

1. solis: teorija

Teorija
Teorija

Punktu matricas displejā vairākas gaismas diodes ir savienotas rindās un kolonnās. Tas tiek darīts, lai samazinātu tapu skaitu, kas nepieciešams to vadīšanai. Piemēram, 8 × 8 gaismas diodes matricai (parādīta iepriekš) būtu nepieciešami 64 I/O tapas, pa vienam katram LED pikselam. Savienojot visus anodus rindās (no R1 līdz R8) un katodus kolonnās (no C1 līdz C8), nepieciešamais I/O kontaktu skaits tiek samazināts līdz 16. Katrai gaismas diodei ir adresēts tās rindas un kolonnas numurs. Tālāk redzamajā attēlā, ja R4 tiek pavelkts augstu un C3 - zemu, gaismas diode ceturtajā rindā un trešajā kolonnā tiks ieslēgta. Rakstzīmes var parādīt, ātri skenējot rindas vai kolonnas.

2. darbība: nepieciešama aparatūra

  1. Arduino UNO ar kabeli
  2. LED punktu matricas7219 displeja modulis (2)
  3. M-F Jumper vadi

3. darbība. Acu animācija

Acu animācija
Acu animācija

Šī arhitektūra ļauj programmatūrai definēt animācijas secības kā bitu karšu pāru un displeja ilguma tabulas.

4. solis: soļi

SOLIS
SOLIS
  • 2. tapa ir savienota ar DataIn
  • 4. tapa ir pievienota CLK
  • 3. tapa ir savienota ar CS
  • VCC līdz 5v
  • Gnd līdz Gnd

5. darbība: BIBLIOTĒKA UN KODS

Ieteicams: