Lēts Braila reljefs (La Picoreuse): 19 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Prezentācija

"La Picoreuse" ir lēts (75 €), viegli uzbūvējams A4 Braila reljefs.

Šī projekta mērķis ir kalpot par pirmo soli vai pamatu citiem veidotājiem, lai sniegtu alternatīvu ļoti dārgiem tirgus reljefiem (3000 eiro)

Šī projekta ideja ir radusies, lai reaģētu uz ParACheval asociācijas vajadzībām

Griešanas un lodēšanas daļu var realizēt, pateicoties fablab-sud31 (Cintegabelle)

Avoti

OpenSCAD Sketch un DXF faili: thingiverse

Visi avota faili: github

1. darbība: prezentācija

2. darbība: sastāvdaļas (≈ 75 €)

Rāmis

• MDF - 479*302*6mm (5 €)
• MDF - 224*204*3mm (3 €)
• Velosipēda iekšējās caurules gabals
• 2x Vecs printera metāla stienis Ø6mm
• 1x vecs printera metāla stienis Ø8mm
• 1x bronzas gredzens-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x bronzas gredzens-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x neilona kabeļu saite (0, 5 €)

Motori

• 2x Nema17 steperi (20 €)
• Skriemelis / josta - GT2 20 (4 €)
• Savienojums Ø5mm līdz Ø8mm - Ø14mm ārējais diametrs (2,5 €)
• Ceļa beigu slēdzis (0,5 €)
• Solenoīds 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Elektroniska

• Arduino Uno (10 €)
• Motora vairogs (tips Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A aksiālā svina silikona diodes (0,05 €)
• Rezistors 2.2kom (0.05 €)
• 12v transformators (10 €)
• 12V ligzdas femmal savienotājs (0, 5 €)

3. solis: sagatavojiet dēļus

Izgrieziet rāmi

Lejupielādējiet 2 failus un izgrieziet tos, izmantojot lāzera griezēju (cnc var salauzt dažas mazās detaļas)

Indikatīvie lāzera griezēja iestatījumi (100W lāzera griezējs)

• 6 mm MDF: 13 m/s ar 80% jaudu
• 3 mm MDF: 30 m/s ar 80% jaudu

Ja meklējat atjauninātus failus vai ja tie ir jāpielāgo noteiktam mērķim, šeit varat lejupielādēt OpenScad avotus

4. solis: sagatavojiet dēli

Sagatavojiet dēļus

Slīpējiet dēļus G un E un piestipriniet 5 mm skrūvi pie E plāksnes (to var izdarīt vēlāk)

G ir slīpēts, lai neaizsprostotu papīru

E ir slīpēts, lai izvairītos no elektromagnētisko vadu bloķēšanas

5. darbība: noregulējiet jostas garumu

Pielāgojiet jostas garumu

Bloķējiet vienu no jostas galiem ar neilona kabeļa saiti (noteikti ievietojiet apkakles galvu jostas plaknē)

Sekojiet ceļam, kas norādīts attēlā, kas piestiprināts pie jostas (uzlieciet 2 uzgriežņus uz lielās ass, lai pārliecinātos, ka tiem ir pareizais izmērs)

Pievienojiet otro galu ar neilona kabeļa saiti

6. darbība: samontējiet solenoīda balstu

Salieciet solenoīda balstu

Katrā solenoīda pusē piestipriniet treknrakstā jostas savienojumu.

Piestipriniet bronzas gredzenu ar neilona kabeļa saiti.

Piestipriniet solenoīdu ar skrūvi. Esiet uzmanīgs, ja skrūve ir pārāk gara, tā var nedaudz savilkt solenoīda kustības. Ja tā, pievienojiet dažus gredzenus, lai samazinātu diegu garumu

Ja josta jau ir pareizajā garumā, varat to pievienot šajā solī.

7. solis: salieciet galveno rāmi

Salieciet galveno rāmi

Pieskrūvējiet Arduino karti pie tāfeles H

Iekļaujiet F, G un H dēļus B panelī

Iegult dēli C.

Bīdiet dēli F tā, lai tas bloķētu abas puses

8. solis: lapu piedziņas sistēma

Lapu piedziņas sistēma

Ievietojiet lapu piedziņas sistēmu

Piezīme: Ja jūsu lapu piedziņas sistēma nav vienāda izmēra, iespējams, būs jāpielāgo G plate OpenScad skicē (šeit)

9. solis: gumijas slāpēšana

Amortizējoša gumija

Ievietojiet štancēšanas sistēmas amortizējošo gumiju. Lai palielinātu stingrību, varētu būt lietderīgi salīmēt pēdējos gumijas slāņus.

10. solis: savienotāji

12V savienotājs

Pievienojiet 12 V savienotāju uz C plates

Brauciena beigu slēdzis

Pievienojiet ceļojuma beigu slēdzi C plāksnei. Lai izveidotu drošāku mašīnu, B plāksnei ir iespējams pievienot arī citu slēdzi.

Piezīme: videoklipā tas tiek pievienots B plāksnei, jo tā ir cita mašīnas versija

11. darbība. Buid X ass

Izveidojiet X asi

Pievienojiet D dēli labajā pusē.

Bīdiet 6 mm metāla stieņus, sākot ar apakšējo.

12. solis: uzstādiet jostu

Uzstādiet siksnu un liekiet tai izvirzīties izgriezumos katrā pusē

13. darbība: elektronika

Pievienojiet vadus, kā parādīts shēmā.

Var būt noderīgi izmantot pievienojamus savienotājus solenoīdam un braukšanas beigu slēdzim.

14. darbība: pievienojiet elektronisko

Savienojiet elektroniski

Pievienojiet motora vairogu Arduino plāksnei

Izlaidiet Y motora vadus, izmetiet C un D dēļu caurumus (X motora vadiem jāpaliek)

Pievienojiet solenoīda vadības daļu

Pieskrūvējiet barošanas vadu (motora vairogs un solenoīda vadības daļa kopā)

15. solis: pabeidziet rāmja montāžu

Pabeigt rāmja montāžu

Ievietojiet dēli I aizmugurē (ar caurumiem)

Iegult dēli A kreisajā pusē

Slotu dēlis E bez piespiešanas. Ja tas iestrēgst, noteikti palaidiet Y motora vadus plāksnes E aizmugurē, lai to panāktu, vienkārši pavelciet vadus nedaudz uz augšu no elektronikas daļas iekšpuses.

16. darbība: uzstādiet X pakāpju motoru

Uzstādiet X pakāpju motoru uz sāniem, lai iekļautu jostu

Lai paslēptu vadus, savienotājam jābūt iestrādātam A panelī

Pievienojiet vadus no iekšpuses, kad motors ir uzstādīts.

17. darbība: uzstādiet Y pakāpju motoru

Ievietojiet bronzas gredzenu uz B tāfeles

Ievietojiet 8 mm metāla stieni

Pievienojiet 8 mm līdz 5 mm savienotāju

Pievienojiet Y pakāpju motoru

Pievelciet pakāpiena un savienotāja skrūves

18. darbība: ielādējiet Arduino skici

Lejupielādēt

BraillePrinter.ino (fails apakšā) vai jaunākā versija šeit

Adafruit motor lib

19. darbība: palaidiet Braila printeri

1. Savienojiet USB ar datoru
2. Pievienojiet 12V barošanas avotu
3. Ievietojiet A4 lapu (160 g vajadzētu būt labam)
4. Atveriet Arduino sērijas monitoru un ierakstiet

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: inicializācija
• #: sāciet jaunu rindu (jo, izmantojot sērijas rīku, atgrieziet apstiprināt sūtīšanu, nevis iekļaujiet jaunu rindiņu)
• a..z: char konvertēt uz 6 punktu Braila rakstu

Rq1: sintakse jāatjaunina nākamajā versijā, lai tajā būtu iekļauta konfigurācija

Rq2: šī ir veca video versija (TODO: atjauniniet to)