OpenBraille, DIY Braila reljefs: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es biju diezgan pārsteigts, uzzinot, cik dārga ir palīgtehnoloģija. Mehāniskais Braila reljefs maksā vairāk nekā 1000 USD, bet elektriskā - no 3000 USD līdz 5000 USD. Man bija grūti to izgatavot draugam, bet es nevarēju atrast DIY versiju, tāpēc es nolēmu to izveidot pats. Tas nekādā gadījumā nav gala produkts. Padarot mašīnu par atvērtā koda projektu, es ceru, ka citi uzlabos dizainu. Tuvākajā laikā ar citu ražotāju palīdzību OpenBraille samazinās šo printeru izmaksas un ļaus lasīt un rakstīt ikvienam, kam ir redzes traucējumi. Tātad, ja jūs kādu zināt, ja esat veidotājs, zinātkārs vai vēlaties palīdzēt, lūdzu, sekojiet šai apmācībai un palīdziet man izveidot kopienu ap OpenBraille.

Kodētājs ir diezgan daudz iespiedēja sirds. Lielākā daļa komerciālo mašīnu iespiež punktus, ietekmējot lapu. Tā kā no 3D drukātajām detaļām ir grūtāk izveidot precīzu mašīnu, es izstrādāju citu sistēmu. Tā vietā, lai ietekmētu un izmantotu visu enerģiju vienā trāpījumā, OpenBraille izmanto fizisku kodētāju un veltni. Tādā veidā reljefs tiek pakāpeniski veikts, un detaļas var viegli izdrukāt.

Facebook lapa:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

1. darbība: detaļu iegūšana

OpenBraille izmanto tirgū plaši pieejamās detaļas. Lielākā daļa komponentu sākotnēji tika izmantoti 3D printeriem. Reljefa smadzenes ir arduino mega ar RAMPS plati. Būvniecībai ir nepieciešamas šādas detaļas:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS plāksne

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper draiveri

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Beigu pieturas

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo motors

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steperi

15, 95 USD 2x 31, 90 USD

Šos elementus var iegādāties arī komplektā:

Stieņi

7, 10 USD 2x 14, 20 USD

Skavas

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Svina skrūvju stieņi

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Spilvenu bloks

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineārie gultņi

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Savienotājs

6, 19 USD 2x 12, 38 USD

Skrūves

9,99 $ 1x 9,99 $

Enerģijas padeve

24, 95 $ 1 24, 95 $

Printera ratiņi

Kopā = 209, 02 $ + TX un citi 250 USD

2. darbība. Daļu drukāšana

Visas atlikušās daļas var izdrukāt 3D formātā. Sekojiet saitei un iegūstiet failus:

www.thingiverse.com/thing:258673

3. solis: rāmja veidošana

Mazliet kokapstrāde. Drošības nolūkos tam patiešām vajadzētu būt slēgtam korpusam, bet tajā pašā laikā tas ir tikai rāmis. Būtībā tā ir saplākšņa plāksne, kas salikta detaļu atbalstam. Sīkāk varat apskatīt plānus. Tā es to uzbūvēju, bet nekautrējieties ieteikt kaut ko labāku.

4. solis: tapas apstrāde

Tapas ir vienīgās detaļas, kas jāapstrādā. Katram jums būs nepieciešams nags un sešstūra uzgrieznis. Runājot par instrumentiem, jums ir nepieciešama rotējoša mašīna (dremmel), satvērējs un perforators.

Pirmkārt, naga galva ir jānogriež. Otrs nagu gals ir jāsasmalcina, tas būs tas, kas iespiedīs punktus, tāpēc padariet to glītu.

Pēc tam uz uzgriežņa jāizveido caurums. Izmantojiet perforatoru, lai vadītu caurumu. Pēc tam izmantojiet dremmel, lai pabeigtu caurumu.

Visbeidzot, izmantojot lodēšanas staciju, uz uzgriežņa pievienojiet plānu pilienu, lai uz tā nostiprinātu tapu.

5. darbība: kodētāja montāža

3D drukātās daļas ir jātīra, lai tās labi ietilptu. Tapas caurumi ir mazāki. Tāpēc, izmantojot dremmel ar nelielu izmēru tapām, caurumi būs perfekti.

Servo ir piestiprināts pie riteņa, piespiežot to iekšpusē. Pēc tam riteņu bāze ir jāapvieno kopā ar servo un riteni.

Tapas turētājs atrodas riteņa augšdaļā ar tapām uz augšu.

Pirms šīs daļas pabeigšanas gultņi ir jāpiestiprina pie gultņa_atbalsta_inversa (kā norādīts failos). Gultņi ir paredzēti M4 skrūvēm.

Visbeidzot, riteņu bāze ir uzstādīta uz gultņa balsta ar divām M3 skrūvēm. Lai stabilitāti, man nācās urbt nelielu papildu caurumu riteņu pamatnes stūrī, un es izmantoju trešo M3 skrūvi.

6. solis: veltņa veidošana

Gultnis iet rullīša iekšpusē, man tas bija nedaudz jānoslīpē un tad es nospiedu gultni iekšā.

Veltnis nonāk vārpstas kastē, un vāks tiek turēts vietā ar M3 skrūvi.

Kā redzams attēlā, vārpstas kārba iet rullīšu balstā, un M3 skrūve ļauj regulēt vārpstas kārbu.

Lineārie gultņi ir jāuzstāda gultņa_atbalsta_regulārā (kā norādīts failos) ar M4 skrūvēm.

Veltni tagad var uzstādīt gultņa balstā ar divām M3 skrūvēm.

7. solis: Stieņu skrūvēšana

Ir 4 stieņi. Divi lineāri stieņi gultņiem un divi svina skrūvju stieņi. Visiem stieņiem jābūt vienā plaknē. Šim nolūkam zem svina skrūvju kronšteiniem ir četri starplikas. Tā kā man bija tikai viena izmēra koka skrūves, es nedaudz noapaļoju, lai pareizi noregulētu skrūvju augstumu. Round_9mm iet stieņa kronšteinos un Round_3mm iet svina skrūvju kronšteinos, jūs varat arī izmantot pareizā garuma skrūves un neizmantot apaļus.

Visiem stieņiem jābūt paralēliem. Lai lineārie stieņi būtu paralēli, izmantojiet Calibration_spacer un Endstop_holder. Lai vadošās skrūves būtu paralēlas lineārajiem stieņiem, izmantojiet veltņu komplektu un kodētāja komplektu. Novietojiet komplektus labajā malā un ieskrūvējiet kronšteinus plāksnē. Novietojiet komplektus kreisajā malā un pieskrūvējiet pārējos kronšteinus. Svina skrūvei jābūt brīvi pagriežamai.

8. solis: Stepperu pievienošana

Pakāpieni ir piestiprināti pie dēļa ar NEMA_support. Atbalstam ir divi caurumi M3 skrūvēm. Ieskrūvējiet balstu solī un ievietojiet savienotāju vārpstā. Es saņēmu nepareiza veida savienotāju, tāpēc man bija jāuzliek saraušanās caurule, lai tie labi iederētos. Tagad savienojiet pakāpienus ar svina skrūvi ar savienotājiem. Pārliecinieties, vai tas ir taisns, un ieskrūvējiet balstu plāksnē.

9. darbība: Z ass un barošanas avota uzstādīšana

Z asij es izmantoju parastu printera ratiņu. Es atradu veco printeri un izjaucu to. Tas, ko es atradu, neizmantoja pakāpienus, tas izmantoja līdzstrāvas motorus ar kodētājiem … Tāpēc man nācās nomainīt motoru ar pakāpienu. Izņemot to, ratiņos Z_sports ir jāizurbj četri caurumi. Z_ balsti ir piestiprināti ratiņos ar M3 skrūvēm, tad Z ass ir jāieskrūvē kokā.

10. solis: Elektronikas pievienošana

Saliksim printera smadzenes. Es izmantoju tieši to pašu elektroniku, kas paredzēta 3D printerim. Pirmkārt, mums jānovieto pakāpienu vadītāji rampu dēļā (liela sarkana tāfele attēlos). Ir vieta 5 vadītājiem, mēs izmantosim tikai pirmos 3, kā norādīts uz tāfeles, ievietojiet X, Y un Z draiverus (tikai viens). Draiveri (attēlā mazs sarkans) ir jāievieto pareizi, tāpēc pirms tapas ievietošanas galvenēs apskatiet attēlus. Tagad rampas dēli var pievienot arduino (zilā tāfele attēlos).

Barošanas avots ir daudz lielāks nekā nepieciešams (tas bija man). 12 V ar 6 ampēriem vajadzētu būt vairāk nekā pietiekami.

11. darbība. Programmatūras iegūšana

Sekojiet saitei:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12. darbība. Kredīti

OpenBraille pati par sevi ir LaCasaLab, mājās gatavotas laboratorijas, ko veidojām es un mana istabas biedrene Kristelle, produkcija.

Vēlos pateikties Sensorica un Eco2Fest, abas organizācijas man palīdzēja atrast programmētāju.

Un īpašs paldies Deividam Pačem, kurš ieprogrammēja lietotāja interfeisu!

Otrā vieta Epilog Challenge 9

Galvenā balva Arduino konkursā 2017