Satura rādītājs:
- 1. solis: Materiālu sagatavošana
- 2. darbība. Aparatūras uzstādīšana
- 3. darbība: ievietojiet avota kodu
- 4. solis: rezultāti
- 5. darbība: video
Video: Rotējošā kodētāja komplekta apmācība: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Apraksts:
Šo rotējošo kodētāja komplektu var izmantot, lai noteiktu motora stāvokli un ātrumu. Tas ir ļoti vienkāršs komplekts, kas sastāvēja no optiskā staru sensora (opto slēdzis, fototransistors) un rievota diska gabala. To var savienot ar jebkuru mikrokontrolleri, izmantojot 3 kontaktu galveni. Optiskais staru sensors nosaka trūkstošos spraugas spraugas un ģenerē impulsa vilcienu.
Lai to ieslēgtu, nepieciešams +5VDC, un izeja ir 0V un 5V. Tas nodrošina 5 V izeju, kad stars ir bloķēts, un 0 V izeju, kad stars ir atbloķēts. Jūsu mikrokontrolleris var vienkārši nolasīt 0-5-0V impulsa vilcienu, lai noteiktu, cik tālu jūsu motors ir nobraucis un cik ātri.
Komplektā ietilpst zaļa gaismas diode, kas iedegas, kad gaisma ir nepārtraukta.
Specifikācija:
- Darba spriegums: 4,5-5 VDC
- Izejas signāls: digitālā izeja
- Tiešs savienojums ar mikrokontrolleri (iekšējā pievilkšana līdz 5V)
- Spēj nolasīt līdz 100KHz
- Rievu diska diametrs: 26 mm
- PCB izmērs: 22 mm x 20 mm
1. solis: Materiālu sagatavošana
Šajā apmācībā šī projekta izpildei nepieciešamie vienumi ir:
- Arduino Uno
- USB kabelis no A līdz B
- Džemperis no tērauda līdz vīrietim
- Džemperis no sievietes līdz vīrietim
- Plastmasas pārnesumu motors
2. darbība. Aparatūras uzstādīšana
Iepriekš redzamajā diagrammā parādīts vienkāršs savienojums starp rotējošo kodētāju komplektu un Arduino Uno:
- 5V> 5V
- GND> GND
- OUT> D2
Savienojums starp plastmasas pārnesumu motoru un Arduino Uno:
- 1. terminālis> 5V
- 2. terminālis> GND
Pēc savienojuma pabeigšanas pievienojiet Arduino Uno barošanas avotam, izmantojot USB kabeli.
3. darbība: ievietojiet avota kodu
- Lejupielādējiet testa kodu un atveriet to, izmantojot Arduino programmatūru vai IDE.
- Pārliecinieties, ka esat izvēlējies pareizo dēli un atbilstošo portu (šajā apmācībā tiek izmantota Arduino Uno).
- Pēc tam augšupielādējiet testa kodu savā Arduino Uno.
4. solis: rezultāti
Rievu disks ir piestiprināts pie plastmasas zobrata motora un novietots rotējošā kodētāja shēmas plates telpā. Optiskais staru sensors nosaka trūkstošos spraugas spraugas un ģenerē impulsa vilcienu. Pielāgojot kodu Arduino, rotējošais kodētājs varēs noteikt faktisko plastmasas pārnesumu motora apgriezienu skaitu un parādīt sērijas monitorā.
Ieteicams:
Nejaušie līdzstrāvas motora PWM eksperimenti + kodētāja traucējummeklēšana: 4 soļi
Nejaušie līdzstrāvas motora PWM eksperimenti + kodētāja problēmu novēršana: bieži vien ir gadījumi, kad kāda cilvēka miskasti ir cita bagātība, un šis man bija viens no šiem brīžiem. Ja jūs sekojat man, jūs droši vien zināt, ka es uzņēmos milzīgu projektu, lai no lūžņiem izveidotu savu 3D printeri CNC. Tie gabali ir
Rotējošā kodētāja poga: 6 soļi
Rotējošā kodētāja poga: šī ir rotējoša tālvadības pults, kuras pamatā ir rotējošais kodētājs. Tam ir šādas funkcijas. Akumulators darbojas ar ļoti zemu strāvas patēriņu, kad tas ir aktivizēts Automātiska aktivizēšana, pagriežot vadību Automātiskais miegs pēc neaktivitātes perioda
Rotējošā kodētāja kontrolētā robota roka: 6 soļi
Rotējošā kodētāja kontrolētā robota roka: es apmeklēju vietni howtomechatronics.com un redzēju tur Bluetooth vadāmu robota roku. Man nepatīk izmantot Bluetooth, kā arī es redzēju, ka mēs varam kontrolēt servo ar rotējošu kodētāju, tāpēc es to pārveidoju, lai es varētu vadīt robotu izmantojiet rotējošo kodētāju un ierakstiet to
ISDT Q6 rotējošā kodētāja nomaiņa: 4 soļi
ISDT Q6 rotējošā kodētāja nomaiņa: šī apmācība ir paredzēta, lai palīdzētu cilvēkiem, kuru Q6 kodētāji laika gaitā ir pārgājuši uz sh*t, tagad tie nav izmantojami. Manējais sāka ritināt nejaušos, neparastos virzienos, un pat pēc lodēšanas savienojumu pārplūdes un kodētāja tīrīšanas ar spirtu tas joprojām bija traucēts
Rotācijas kodētāja apmācība ar Arduino: 6 soļi
Rotācijas kodētāja apmācība ar Arduino: Rotējošais kodētājs ir elektroniska sastāvdaļa, kas spēj uzraudzīt kustību un stāvokli rotācijas laikā. Rotācijas kodētājs izmanto optiskos sensorus, kas var ģenerēt impulsus, kad rotējošais kodētājs griežas. Rotējošā kodētāja pielietošana parasti kā mehānisks