Kā izveidot H tiltu: 15 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

H tilts ir ķēdes veids, ko varat izmantot, lai atgriezenisks līdzstrāvas motors grieztos gan pulksteņrādītāja virzienā, gan pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

Citiem vārdiem sakot, šī shēma ļauj ātri mainīt motora griešanās virzienu, izmantojot slēdža vai kontroliera mikroshēmu, lai mainītu tā virzienu.

Es jums parādīšu, kā izveidot vienkāršāko un visuzticamāko H-tilta formu, kādu es protu izgatavot. Man jābrīdina, ka tas nekādā ziņā nav labākais H tilta dizains, un patiesībā tam ir pāris trūkumi, kurus es paskaidrošu vēlāk.

Lai gan, ja jūs nekad iepriekš neesat izgatavojis H tiltu vai vienkārši nepieciešama ķēde, kas var mainīt motora griešanās virzienu, tad šī ķēde ir ātrs un vienkāršs risinājums.

Lūdzu, ņemiet vērā:

Šis H tilts nav labs. Jūs varat izveidot daudz labākus vienkāršus H-tiltus, un es to glabāju arhivēšanas nolūkos. Pārbaudiet šo Skitter Bot Instructable, lai uzzinātu, kā to padarīt vieglāku.

1. solis: dodieties iegūt lietas

Lūk, kas jums nepieciešams:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V akumulatora skavu komplekts 1 - 9V akumulators 1 - Pārslēgšanas vai slīdēšanas slēdzis (SPST) 1 - 7805 Sprieguma regulators 1 - PC Board 1 - DC motor

Lūdzu, ņemiet vērā, ka dažās šīs lapas saitēs ir Amazon saistīto saišu saites. Tas nemaina nevienas pārdodamās preces cenu. Tomēr es nopelnu nelielu komisiju, ja noklikšķināt uz kādas no šīm saitēm un kaut ko pērkat. Es šo naudu reinvestēju materiālos un instrumentos turpmākajiem projektiem. Ja vēlaties alternatīvu ieteikumu kādas detaļas piegādātājam, lūdzu, informējiet mani.

2. solis: Patiesība par H tiltiem

H tilts ir četru vadāmu slēdžu sērija, kurā ir divi divu slēdžu komplekti.

Viens slēdžu komplekts aizverot ļauj elektrībai plūst vienā virzienā. Otrs slēdžu komplekts ļauj elektrībai plūst pretējā virzienā.

Vēl viena svarīga H tilta īpašība ir tā, ka tas parasti var izmantot mazāku spriegumu (piemēram, 5VDC no mikrokontrollera), lai kontrolētu daudz lielāku spriegumu (12VDC, ko izmanto motora barošanai). Šie divi atsevišķi sprieguma avoti ir izolēti viens no otra.

H-tiltus var izgatavot ar 4 relejiem vai 4 tranzistoriem.

Labākais H tilta veids ir izgatavots ar tranzistoriem, jo tos var viegli izmantot, lai kontrolētu motora ātrumu (izmantojot mazāku spriegumu, lai modulētu daudz lielāku motora spriegumu). H-tiltu, kas izgatavots, izmantojot relejus (piemēram, mēs izgatavojam), nevar viegli izmantot, lai mainītu motora ātrumu (ja vien, protams, motora spriegums netiek piegādāts no barošanas avota, ko var modulēt… ti, H-tilts pati nevar modulēt strāvas avotu, lai samazinātu motoru. Jauda jāsamazina, lai palēninātu motoru, pirms tas iet caur H tiltu).

3. darbība. Kā tas darbojas

Mūsu veidotais H tilts izmanto relejus.

Tas jums nozīmē, ka motors griezīsies tik ātri, cik vien iespējams, un tad, kad tas būs otrādi, griezīsies tik ātri, cik tas var otrā virzienā. Vienīgais, kas palēninās motora griešanos, ir, ja jums ir kontrolieris, kas spēj modulēt 9 V līdzstrāvas strāvas signālu PIRMS tā ienākšanas H tiltā.

Kad spoles uz "Relay 1" un "Relay 4" tiek paceltas augstu (caur tām plūst elektrība), motors griežas uz priekšu (sk. "1. attēlu").

Kad spoles uz "Relay 2" un "Relay 3" ir paceltas augstu (caur tām plūst elektrība), motors griežas atpakaļ (sk. "2. attēlu").

Kad spoles uz "Relay 1" un "Relay 2" ir paceltas augstu (caur tām plūst elektrība), motors pārstās griezties (skat. "3. attēlu").

Kad spoles uz "Relay 3" un "Relay 4" ir paceltas augstu (caur tām plūst elektrība), motors pārstās griezties (sk. "4. attēlu").

******** BRĪDINĀJUMS ***********

Jūs vēlaties izvairīties:

"Relejs 1" un "Relejs 3" tiek pacelti augstu. Tas ir īssavienojums, jo elektrībai nav slodzes. Sliktas lietas notiks! (sk. "5. attēlu")

"Relay 2" un "Relay 4" tiek pacelti augstu. Tas ir īssavienojums, jo elektrībai nav slodzes. Sliktas lietas notiks! (iedomājieties "6. attēlu")

Vienlaicīgi tiek vilkti vairāk nekā 2 releji. Notiks sliktas lietas.

4. solis: Par mūsu ķēdi

Mūsu ķēdē ir H tilts, kas izgatavots no 4 SPST relejiem (viena pola viena metiena) un 1 papildu SPDT (viena pola dubultmetiena) relejs, kas tiks izmantots, lai pārslēgtos starp 2 releju komplektiem. Labi…. tā tas darbojas … Enerģija no akumulatora nonāk 7805 sprieguma regulatoram, kur tas tiek pārveidots par 5 V. Enerģija no akumulatora arī tiek novirzīta uz "1. releju" un "2. releju", kur tas nonāk pie motora (bet mēs kļūstam priekšā). 5 V jauda tiek novirzīta uz SPDT releja spoli, un tā ir arī iet caur SPDT releju. Tātad, kad slēdzis ir aizvērts, 5 V plūst caur SPDT releja spoli, un 5 V tiek novadīti arī caur SPDT releju uz "Relay 1" un "Relay 4" spolēm, piespiežot tās aizvērt. Tas ļauj 9 V plūst caur "1. releju" un "4. releju" tādā veidā, lai motors varētu griezties pulksteņrādītāja virzienā. Citiem vārdiem sakot, kad mēs aizveram slēdzi, kas savienots ar SPDT releja spoli, mēs iedarbinām H tiltu, lai ļautu motoram griezties pulksteņrādītāja virzienā. Tāpēc, ja mēs vēlamies, lai motors grieztos pretēji pulksteņrādītāja virzienam, viss, kas mums nepieciešams Lai to izdarītu, velciet slēdzi pretējā virzienā. Tas mainīs ceļu, pa kuru elektrība iet caur SPDT releju, un savukārt aizver "Relay 2" un "Relay 3" (un pēc tam atver "Relay 1" un "Relay 4").

5. solis: sāciet lodēšanu

Lodējiet savus 4 SPST relejus pie PCB pēc iespējas tuvāk viens otram (skatiet sekundāro attēlu). Ja jūs nezināt, kā lodēt, iemācieties lodēt. Tālāk pielieciet pie paneļa SPDT releju (lodziņam līdzīgu lietu). pēc iespējas tuvāk SPST relejiem (skatiet sekundāro attēlu) Visbeidzot, reģistros, kas atrodas tāfeles kreisajā vai labajā pusē, pielodējiet 7805 5V regulatoru (skatiet sekundāro attēlu). Tagad jums vajadzētu būt visiem galvenās sastāvdaļas, kas savienotas ar plāksni (sk. galveno attēlu).

6. solis: lodējiet dažus vadus

Tagad jūs vēlaties savienot vadus ar komponentiem, lai tie faktiski būtu savienoti kopā un varētu darīt lietas.

Sākumā pie katra SPST releja pielodējiet melnu vadu spoles vienā pusē. Izvēlieties vietu uz PCB, kur ir vismaz 8 tukšas vietas un tās nav pievienotas nevienai no sastāvdaļām, un pēc tam lodējiet visus 4 vadus kopā plāksnes apakšpusē.

7. solis: lodējiet vēl dažus vadus

Pēc tam jums ir jāpievieno divi vadi pie katras SPDT releja izejas tapas. Apsveriet katru no šiem diviem vadiem, kas pieder vienam un tam pašam vadu komplektam. Pievienojiet vienu vadu komplektu spolēm uz diviem tuvākajiem relejiem. Pievienojiet otru vadu komplektu spolēm divos tālākajos relejos (lai iegūtu skaidrojumu, skatiet attēla piezīmes).

8. solis: lodējiet vēl vairāk vadu

Pievienojiet pirmā releja vidējo tapu sprieguma regulatora 9V ieejai. Pievienojiet otrā releja vidējo tapu pie zemes (vieta, kur visi melnie vadi ir savienoti kopā). Pievienojiet trešā releja vidējo tapu sprieguma regulatora 9V ieejai. Pievienojiet ceturtā releja vidējo tapu pie zemes (vieta, kur visi melnie vadi ir savienoti kopā).

Skaidrības labad skatiet attēlus zemāk.

9. solis: Kam būtu, lai gan būtu tik daudz vadu?

Pievienojiet viena no šiem vadiem otru galu SPDT releja ieejas tapai. Pievienojiet otru vadu SPDT releja spolei.

Un tad ir jautājums par slēdzi. Viens vads uz slēdža iet uz SPDT releja spoli, bet otrs uz slēdža - uz zemes.

Tagad arī būtu īstais laiks piestiprināt melnu vadu starp zemi un sprieguma regulatora vidējo tapu.

10. solis: pievienojiet spraudni, jūs, seksīgais zvērs

Jūs vēlaties, lai varētu ieslēgt savu H tiltu, vai ne? Un neatkarīgi no tā, cik seksīgs jūs domājat, ka esat, vienīgais veids, kā to ieslēgt, ir elektrība.

Tātad, pievienojiet 9V kontaktdakšas sarkano vadu sprieguma regulatora 9V ieejai. Un tad pievienojiet melno vadu visiem pārējiem plāksnes zemējuma vadiem.

11. solis: dažiem vadiem vairāk

Pievienojiet 5 collu vadu tapām SPST releja cauruļu sānos, kurām pašlaik nav pievienoti vadi.

Ja caurulītes vienā pusē ir sarkans +9 V vads, uz kura vienā pusē ir vadi, pievienojiet arī sarkanu vadu tajā pusē, pie kuras pašlaik pievienojat vadus. Ja pusē ar visiem vadiem ir melns vads, tad pievienojiet melnu vadu šajā pusē.

12. solis: tīrīšana

Nogrieziet visu papildu vadu tāfeles apakšā.

Apgrieziet pēc iespējas tuvāk plāksnei, nepārkāpjot savienojumus.

Tas novērsīs vadu šķērsošanu vēlāk.

13. darbība: pārbaude… pārbaude… 1… 2… 3…

Tagad ir pienācis laiks redzēt, vai tas darbojas. Padomājiet par sarkano un melno vadu, kas ir vistuvāk tāfeles malai kā viens komplekts. Tālāk redzamo sarkano un melno vadu iedomājieties kā citu komplektu. Zemāk redzamajā attēlā es savērpu abus katra komplekta vadus kopā. Kad H-tiltu iedarbina SPDT relejs, vienā vai otrā komplektā jebkurā laikā caur to plūst jauda. Tātad, ja Katram komplektam mums bija jāpievieno sērijveida gaismas diode ar 220 omu rezistoru, kad mēs pievienojam akumulatoru un uzsitām ar slēdzi, vai nu iedegsies viena gaismas diode, vai otra iedegsies (skat. attēlus zemāk).

Problēmu novēršana Ja jūsu H-tilts nedarbojas šādā veidā, pārliecinieties, ka: 1. Jūs izmantojat pareizo vadu komplektu2. Visi jūsu vadi ir pareizi novietoti (skatiet zemāk redzamo diagrammu) 3. Jūs izveidojāt visus atbilstošos lodētus savienojumus un netrūkst neviena vadu4. Jums nav šķērsotu vadu (ja jūs to darāt, sprieguma regulators, visticamāk, būs nežēlīgi karsts. Jums vajadzētu arī redzēt, kur tas ir šķērsots … parasti.) 5. Jūsu releji darbojas (Jūs varat pārbaudīt, savienojot spoles pozitīvo galu tieši ar 5 V barošanas avotu. To darot, jums vajadzētu dzirdēt nelielu klikšķi) 6. Akumulators nav izlādējies (ātri pieskarieties tam LED un pārbaudiet, vai tas iedegas) 7. Jūsu gaismas diode nav mirusi (izmēģiniet citu gaismas diodi) 8. Jūsu gaismas diode neatrodas atpakaļ un novērš elektrības plūsmu (mēģiniet to pagriezt). Elektronikas dievi uz tevi nedusmojas.

14. darbība: motora pievienošana

Šeit tas kļūst nedaudz grūts.

Tā kā mēs vēlamies, lai elektrība plūst caur motoru uz priekšu un atpakaļ, mēs vēlamies piestiprināt vienu vadu komplektu motoram ar pareizu polaritāti un otru vadu komplektu pie motora ar apgrieztu polaritāti.

Citiem vārdiem sakot, viena komplekta melnā krāsa tiek savienota pārī ar sarkanu no cita komplekta un pēc tam piestiprināta pie sarkanā motora stieples. Un sarkanā krāsa no viena komplekta tiek savienota pārī ar melno no otra komplekta un tiek piestiprināta pie motora melnās stieples.

Vai arī, lai vienkārši redzētu, kas notiek, vienkārši uzmanīgi apskatiet attēlu. Tam vajadzētu būt jēgai.

15. solis: uzlabojiet savu Artbot

Papildus tam, ka to izmantojat virknei praktisku pielietojumu, tagad varat izmantot arī savu H-tiltu, lai panāktu, ka jūsu izdomātais zīmēšanas robots pārvietojas divos virzienos.

Pavēro muguru Džeksons Pollaks! Mēs zīmēsim uz jūsu kapa!

Vai jums tas šķita noderīgi, jautri vai izklaidējoši? Sekojiet @madeineuphoria, lai redzētu manus jaunākos projektus.