Smart Human Rover: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Sveiki puiši.. Šis ir HIND-RO, un to esmu izgatavojis pats (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Iespējas…..

1. Rokasspiediens (ar ievadu)
2. Sejas noteikšana
3. Objekta noteikšana
4. Sajūtu analīze
5. No teksta uz izrunu

Gaidāmās funkcijas….

1. Laikrakstu lasīšana
2. Žāvāšanās/ acu skaits
3. Sejas atpazīšana
4. Pašmācība
5. Ciparu atpazīšana
6. IOT
7. Attāluma mērīšana caur kameru

Salīdzinājumi ar citiem…

1. 70% ķermeņa izgatavots no atkritumiem
2. Lētāk
3. Daudzas funkcijas
4. Ātrāka kustība, ja riteņus izmanto kāju vietā

1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

• Servo Motors
• Aveņu-pi
• Arduino Mega
• Vadi
• Akumulators
• Pi kamera
• Akrila loksne
• Līdzstrāvas motori
• PVC caurules
• Gaismas diodes
• LCD 20x4
• Ultraskaņas sensors
• Temperatūras sensors

2. darbība: pamatdaļa

• Vispirms mēs pievienojām 4 līdzstrāvas motoru akrila loksnei, lai izveidotu pamatu, lai pārvietotos uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi, pēc tam paņemiet PVC caurules (diametrs- 1 cm) un piestipriniet akrila loksnes augšpusē un akrila loksnes vidū caurums diametra vadu izņemšanai, un vadi nāk caur cauruli, kas atrodas vidū.
• uzliekot caurules uz akrila loksnes, katra caurule atrodas vienādā attālumā no akrila loksnes malām, jo, ja caurules nav vienādā attālumā, augšējā daļa nebūs pareizi noregulēta un viss modelis nokritīs uz leju.
• Riteņi ir piestiprināti pie līdzstrāvas motora, un jūsu vēlme ir, kāda veida caurules jūs izmantojat bot pārvietošanai, piemēram, tvertnes riteņi, vienkārši riteņi utt.

3. solis: augšējā daļa

• Es noformēju augšējo daļu, kā parādīts attēlā, tā ir jūsu vēlme, kā jūs izstrādāsit savam robotam.
• Savā dizainā korpusa iekšpusē es pievienoju LCD 20x4, kurā tiek parādīts robota ievads, kas ir bot pirmā daļa un otrais pēc kāda laika tas parādīs temperatūru un attālumu no objekta.
• Es pievienoju 4 servodzinējus (MG996r) un 1 mazu servo vienas rokas izgatavošanai un fiksēju tos pareizai rokas kustībai.
• No vienas puses, es piestiprināju vienu dht11 uz plaukstas un, no otras puses, es pievienoju IR sensoru objekta turēšanai.
• LCD apakšā ir ultraskaņas sensors attāluma mērīšanai un attāluma rādīšanai LCD ekrānā, ultraskaņas sensora vieta tiks parādīta robota galvenajā attēlā.

4. solis: galva

• Galva ir izgatavota no caurspīdīgas plastmasas burkas, un galvā būs divas zilas gaismas diodes, kas piešķir acīm izskatu, un Pi-kamera attēlu atpazīšanai, objektu izsekošanai, un pi-cam ir piestiprināts pie aveņu-pi.
• Raspberry-pi kods ir kameras pitona valodā, un izvade tiek rādīta caur VNC skatītāju.

5. solis: ceļojums