Smart Rover: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

tas ir gudrs roveris, ko izmanto, lai pārbaudītu cauruļu defektīvās daļas un jebkādu drošības mērķi.

to var kontrolēt ar viedtālruni, izmantojot ip adresi.

cc3200 palaišanas paliktnis tiek izmantots, lai samazinātu detaļas pārmērīga svara dēļ.

1. darbība: 2 OV7670 KAMERAS MODULIS

Šis kameras modulis var veikt attēlu apstrādi, piemēram, AWB (automātiskais baltā balanss), AE (automātiskā ekspozīcija) un AGC (automātiskā pastiprinājuma kontrole), lai saņemtu video signālu no CMOS sensora. Turklāt, apvienojot citas progresīvas tehnoloģijas, piemēram, attēla uzlabošanas apstrādi zemā apgaismojumā, un attēla trokšņa viedo prognozēšanu un slāpēšanu, šis modulis izvadīs augstas kvalitātes digitālos video signālus, izmantojot standarta CCIR656 saskarni. OV7670 iebūvētais JPEG dekodētājs atbalstīja reālā laika kodējumu savāktajam attēlam, un ārējais kontrolieris var viegli nolasīt M-JPEG video straumes, panākot dubultās straumes kameras dizainu. OV7670 atbalsta kustību noteikšanu un ekrāna rakstzīmju un rakstu pārklājuma OSD displeja funkciju, kas spēj noteikt definēšanas apgabalu un jutību.

2. darbība: 3 ZĀĻU EFEKTU SENSORS

Halles efekts ir sprieguma starpības (Halles sprieguma) radīšana elektriskajā vadītājā, šķērsvirzienā ar elektrisko strāvu vadītājā un magnētisko lauku, kas ir perpendikulārs strāvai. To atklāja Edvīns Hols 1879. gadā. [1]

Halles koeficients ir definēts kā inducētā elektriskā lauka attiecība pret strāvas blīvuma un pielietotā magnētiskā lauka reizinājumu. Tas ir raksturīgs materiālam, no kura izgatavots vadītājs, jo tā vērtība ir atkarīga no strāvas veidojošo lādētāju veida, skaita un īpašībām

3. darbība:

Augstas veiktspējas CC3200 ir

nozares pirmais vienas mikroshēmas mikrokontrolleris (MCU) ar iebūvētu Wi-Fi savienojumu Launch Pad ™ ekosistēmai. Vienkāršā saites Wi-Fi CC3200 ierīce, kas izveidota lietu internetam (IoT), ir bezvadu MCU, kas apvieno augstas veiktspējas ARM® Cortex®-M4 MCU, ļaujot klientiem izstrādāt visu lietojumprogrammu ar vienu IC. Izmantojot Wi-Fi, mikroshēmu un stabilus drošības protokolus, ātrākai attīstībai nav nepieciešama iepriekšēja Wi-Fi pieredze. CC3200 palaišanas paliktnis ir zemu izmaksu novērtēšanas platforma ARM® Cortex ™ -M4F bāzes mikrokontrolleriem. Launch Pad dizains izceļ CC3200 Internet-on-a-chip ™ risinājumu un Wi-Fi iespējas. CC3200 palaišanas paliktnī ir arī programmējamas lietotāja pogas, RGB gaismas diode pielāgotajām lietojumprogrammām un iebūvētā emulācija atkļūdošanai. Saliekamās CC3200 Launch Pad XL saskarnes galvenes parāda, cik viegli ir paplašināt palaišanas paliktņa funkcionalitāti, saskaroties ar citām perifērijas ierīcēm daudzās esošajās Booster Pack papildplātnēs, piemēram, grafiskos displejus, audio kodeku, antenu izvēli, vides uztveršanu, un daudz vairāk.

Ierīce ietver plašu perifērijas ierīču klāstu, tostarp ātru paralēlo kameru saskarni, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C un četru kanālu ADC. CC3200 saime ietver elastīgu iegulto RAM kodam un datiem; ROM ar ārēju sērijas zibspuldzes ielādētāju un perifērijas draiveriem; un SPI zibatmiņa Wi-Fi tīkla procesora servisa pakotnēm, Wi-Fi sertifikātiem un akreditācijas datiem.