SKY CAM gaisa kameras risinājums: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība palīdzēs jums uzzināt, kā es izveidoju tālvadības (daļēji autonomu) kabeļkameru sistēmu savam GCSE elektronisko produktu projektam skolā un, cerams, ļaus jums izveidot savu sistēmu! Tas ir paredzēts kā aptuvens ceļvedis principiem, jo katra sistēma ir atšķirīga atkarībā no prasībām. Šim projektam jums būs nepieciešama saprātīga izpratne par elektroniku un CAD CAM (datorizēta projektēšana/ ražošana), lai gan jūs nedrīkstat atlikt, jo var izveidot vienkāršotas versijas.

Problēma:

• Manam klientam ir nepieciešama sistēma, lai iegūtu aerofilmu par dažādām aktivitātēm un notikumiem.
• Problēma ir tāda, ka vietās, kur parasti tiek izmantoti bezpilota lidaparāti/UAV, lai iegūtu šos materiālus, ir nedroši un nepraktiski tos izmantot pār cilvēkiem, iekštelpās vai tipiskā sporta apvidū, piemēram, mežainā teritorijā vai sporta hallē, traumu riska dēļ. ja sistēma neizdodas un ierobežota telpa var padarīt neiespējamu šādu sistēmu ekspluatāciju.

Pamatojoties uz to, es izveidoju dizaina īsu:

Izstrādājiet un izveidojiet produktu, lai uzņemtu gaisa kadrus, izmantojot drošu un rentablu sistēmu, kuru var vadīt ar tālvadību un pārvietoties starp diviem fiksētiem punktiem

Tā kā lielākā daļa komerciāli pieejamo kabeļkameru sistēmu ir aptuveni USD 4 000 plus zīme. Es gribēju izveidot sistēmu, kas padarītu šāda veida uzlabotas kameras darbu pieejamu vairāk veidotājiem un hobijiem ar stingrāku budžetu.

Kas jums būs nepieciešams, lai pabeigtu šo projektu:

Piekļuve 3D printerim (korpusi)

Piekļuve lāzera griezējam (iekārtas galvenais korpuss un vadības paneļa griešanai un kodināšanai)

Spēj izgatavot PCB, jo gandrīz visi šajā projektā ir pielāgoti.

Turklāt šīs ir galvenās speciālistu sastāvdaļas, kuras es izmantoju:

Elektronika:

Apgaismoti zaļi PTM slēdži x3

Pārslēdziet vākus iepriekš minētajam x3

4 asu mikroslēdža kursorsvira

Membrānas slēdzis (ENT izvēlnes ritināšanas poga)

Aparatūra:

Riteņi x3

Dyneema kabelis (izvēlieties garumu atkarībā no vietas, kur plānojat izmantot sistēmu)

Dzeltenais lidojuma korpuss (kontrolierim, lai gan varētu izmantot jebkuru korpusu)

1. darbība. Pārskats

Kabeļkamera sastāv no trim galvenajām daļām:

Faktiskā iekārta (daļa, kas nes kameras un brauc pa kabeli)

Kontrolieris (satur mikrokontrolleru un RF raidītāju)

Kabelis (atbalsta iekārtu un ļauj to vadīt starp diviem samērā izturīgiem punktiem)

2. darbība. Kā tas darbojas

Kā redzat attēlos virs platformas, paļaujas uz berzi, lai pārvietotu piedziņu no riteņa uz kabeli (zaļā līnija). Var būt grūti panākt pareizu berzes līdzsvaru, tāpēc es izmantoju tālāk norādītās metodes, lai panāktu optimālu spriedzi un berzi.

Galvenokārt riteņu izvietojums piespiež kabeli uz leju un virs piedziņas riteņa, kā redzams iepriekš redzamajā diagrammā. Šī ir ļoti laba metode, jo tas ļauj abiem ārējiem riteņiem uzņemt visu kabeļa slodzi uz kabeļa (tas nozīmē, ka uz iekārtas var uzstādīt samērā smagas kameras vai aprīkojumu), pirms mēģināt izmantot savu, noteikti izlasiet 7. soli. sistēma!

Tomēr trīs riteņu izkārtojums lielā mērā ir atkarīgs no tā, ka troses ir ļoti saspringtas, un tas ir ideāli un viegli sasniedzams ar manu takelāžas metodi, tomēr tas ne vienmēr var būt optimālā spriegojumā. Lai to atrisinātu, nesošie riteņi atrodas slotu sistēmā, kas ļauj tos pārvietot uz augšu un uz leju, lai mainītu iekārtas spriegumu. Tas darbojas arī kā pamata drošības sistēma- ja kabelis kāda iemesla dēļ tiek pārāk sasprindzināts, tad ārējie riteņu riteņi slīd uz augšu, lai samazinātu spiedienu uz platformu un piedziņas riteni, cerams, novēršot motora bojājumus.

Tātad, veidojot savu platformu, izmantojot trīs riteņu izvietojumu, ir lieliska metode, lai nodrošinātu braukšanu uz kabeļa.

3. darbība: kontrolieris

8. solis: programmatūra

Sistēmai ir divi mikrokontrolleri, viens uz iekārtas un otrs vadības panelī.

Visu sistēmu kods ir uzrakstīts BASIC programmā PICAXE.

Ja vēlaties atkārtot, iesaku apskatīt blokshēmas, jo tas ļaus jums to īstenot jebkurā platformā neatkarīgi no tā.

PIEZĪME:

Šeit parādītais sākotnējais kods bija agrīnās attīstības kods, un tas ir noņemts, jo tas nav noderīgs

9. solis: apdares detaļas

• Lai produktam piešķirtu profesionālu apdari, es varēju izmantot Roland uzlīmju griezēju (Dr Stika), lai izgrieztu vinila loksni tekstā zīmola veidošanai.
• Turklāt varat izmantot lentes sloksnes, lai norādītu barošanas bloka barošanas bloku pareizo orientāciju. Tas ļauj viegli izslēgt akumulatorus, nepaceļot tos nepareizi.
• Es pulēju alumīnija starplikas uz pulēšanas riteņa, lai pievienotu ierīces gludo estētiku. tas aizņem tikai dažas minūtes un sniedz patiešām jauku apdari

PADOMS

Mēģiniet pulēt alumīnija cauruli, pirms to sagriežat pārāk garu, jo tas pasargās jūsu pirkstus no pulēšanas riteņa

10. darbība: FILES:

Otrā balva mikrokontrolleru konkursā