Satura rādītājs:
- 1. solis: Sagatavošana
- Solis: pievienojiet Arduino datoram
- 3. darbība: atveriet vietni Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) un iestatiet opciju pareizi
- 4. solis: noklikšķiniet uz pogas Augšupielādēt
- 5. solis: pievienojiet UARM datoram
- 6. darbība: atveriet XLoader (xloader.russemotto.com/) un ielādējiet UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)
- 7. darbība. Noklikšķiniet uz augšupielādes pogas
- 8. solis: pievienojiet OpenMV datoram
- 9. darbība. Atveriet OpenMV IDE Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) un noklikšķiniet uz pogas Savienot, lai noteiktu ierīci
- 10. solis: Pēc tam noklikšķiniet uz pogas Sākt
- 11. solis: pagrieziet objektīvu, lai pārliecinātos, ka attēls ir pietiekami skaidrs
- 12. darbība: saglabājiet failu OpenMV
- 13. darbība: OpenMV moduļa uzstādīšana
- 14. darbība: Arduino moduļa uzstādīšana
- 15. solis: savienojiet visus moduļus pēc attēliem
- 16. darbība. Savienotāju dēlis ar velcro pagarina vadu garumu. savienojums būtu stabilāks, jo to var cieši nostiprināt apakšējā rokā
- 17. solis: piestipriniet piesūcekni pie gala efektora
- 18. darbība: barojiet visu sistēmu (oriģinālais UARM strāvas adapteris)
- 19. darbība: sistēmas rāmis
Video: Pieejams redzes risinājums ar robota roku, pamatojoties uz Arduino: 19 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Kad mēs runājam par mašīnu redzi, tā mums vienmēr šķiet tik nesasniedzama. Kamēr mēs izveidojām atklātu redzes demonstrāciju, kuru būtu ļoti viegli izgatavot ikvienam. Šajā video ar OpenMV kameru neatkarīgi no tā, kur atrodas sarkanais kubs, robota roka varētu to pacelt un novietot fiksētā stāvoklī. Tagad soli pa solim parādīsim, kā to izdarīt.
1. solis: Sagatavošana
Aparatūra:
1. uArm Swift Pro * 1
2. Arduino Mega 2560 Shield * 1
3. Arduino Mega 2560 * 1
4. Redzes objekts (sarkans) * 1
5. Kabeļi (USB kabelis, 4P 1,27 kabelis, līdzstrāvas vads) * Vairāki
6. uArm Base pagarinājuma dēlis * 1
7. Piesūceknis * 1
8. OpenMV paplašināšanas panelis * 1
9. OpenMV plate ar fiksācijas pamatni * 1
10. Savienojums OpenMV un uArm * 1
11. Korpuss OpenMV * 1
12. M3 Skrūves * Vairākas
Programmatūra:
1. Arduino IDE (www.arduino.cc)
2. OpenMV IDE (www.openmv.io)
3. Vision.ino priekš Arduino MEGA2560 [Github]
4. Color_tracking_test.py OpenMV [Github]
5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm [Github]
Github:
Solis: pievienojiet Arduino datoram
3. darbība: atveriet vietni Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) un iestatiet opciju pareizi
4. solis: noklikšķiniet uz pogas Augšupielādēt
5. solis: pievienojiet UARM datoram
Piezīme: uArm Swift Pro ir izstrādāts, pamatojoties uz Arduino Mega2560, parasti tas sazinās ar datoru ar uart0, izmantojot USB portu, savukārt šajā scenārijā tam ir jāizmanto uart2 30P paplašinājuma portā, tāpēc mums ir jāmaina programmaparatūra, lai iegūtu sīkāku informāciju lūdzu, pārbaudiet izstrādātāja rokasgrāmatu.
6. darbība: atveriet XLoader (xloader.russemotto.com/) un ielādējiet UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)
7. darbība. Noklikšķiniet uz augšupielādes pogas
8. solis: pievienojiet OpenMV datoram
9. darbība. Atveriet OpenMV IDE Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) un noklikšķiniet uz pogas Savienot, lai noteiktu ierīci
10. solis: Pēc tam noklikšķiniet uz pogas Sākt
11. solis: pagrieziet objektīvu, lai pārliecinātos, ka attēls ir pietiekami skaidrs
12. darbība: saglabājiet failu OpenMV
Piezīme. Ja kods ir veiksmīgi lejupielādēts, atkārtoti pievienojiet USB kabeli
varētu konstatēt, ka zilā gaismas diode iedegas vairākas sekundes.
13. darbība: OpenMV moduļa uzstādīšana
OpenMV (NO.1) ir tikai PCB plate, tāpēc mēs piedāvājam gan PCB vairogu (NO.4), gan mehāniskās detaļas (nr.2, 3), lai to būtu daudz vieglāk lietot kopā ar uArm.
Daļa (Nr.2) jānostiprina piesūceknī.
Daļa (Nr.3) ir OpenMV moduļa vāks.
Izmantojot mehāniskās detaļas, mēs varētu viegli piestiprināt OpenMV moduli pie uArm gala efektora.
14. darbība: Arduino moduļa uzstādīšana
Arduino Mega 2560 (NO.1) ir visas sistēmas centrālais centrālais procesors, vairogs (NO.2) ir pagarinātājs, kas ievērojami atvieglo savienojumu. Daļa (Nr.3) ir savienotājplate ar Velcro, kas palīdz pagarināt vadu, ja tas ir pārāk īss. Salieciet visas šīs lietas kopā.
15. solis: savienojiet visus moduļus pēc attēliem
4P 1,27 mm vadi tiek izmantoti, lai savienotu uart portu gan no uArm, gan no OpenMV ar Arduino Mega 2560.
2P strāvas vads no vairoga atvieglo barošanu, trim ierīcēm ir nepieciešams tikai oriģinālais robota adapteris (12V5A).
16. darbība. Savienotāju dēlis ar velcro pagarina vadu garumu. savienojums būtu stabilāks, jo to var cieši nostiprināt apakšējā rokā
17. solis: piestipriniet piesūcekni pie gala efektora
18. darbība: barojiet visu sistēmu (oriģinālais UARM strāvas adapteris)
Uzmanību: pēc visas sistēmas barošanas OpenMV un MEGA2560 darbosies nekavējoties, savukārt uarm ir savs barošanas slēdzis, un mums tas jāieslēdz manuāli.
19. darbība: sistēmas rāmis
Izveidoja UFACTORY komanda Sazinieties ar mums: [email protected]
Seko mums Facebook: Ufactory2013
Oficiālā vietne: www.ufactory.cc
Ieteicams:
Pavirziet roku, lai kontrolētu OWI robotu roku Nav pievienotas virknes: 10 soļi (ar attēliem)
Pavirziet roku, lai kontrolētu OWI robotu roku … Nav pievienota virkne: IDEJA: vietnē Instructables.com (vismaz 2015. gada 13. maijā) ir vismaz vēl 4 projekti, kas saistīti ar OWI robotu rokas modificēšanu vai kontroli. Nav pārsteidzoši, jo tas ir tik lielisks un lēts robotu komplekts, ar kuru spēlēties. Šis projekts ir līdzīgs
Sonāra, Lidara un datora redzes izmantošana mikrokontrolleros, lai palīdzētu redzes invalīdiem: 16 soļi
Sonāra, Lidara un datora redzes izmantošana mikrokontrolleros, lai palīdzētu redzes invalīdiem: Es vēlos izveidot inteliģentu “nūju”, kas var palīdzēt cilvēkiem ar redzes traucējumiem daudz vairāk nekā esošie risinājumi. Spieķis varēs paziņot lietotājam par objektiem priekšā vai sānos, radot troksni telpiskās skaņas tipa austiņās
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES uz MIKRO: BITN: 8 soļi
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES MIKRO: BITN: Nākamais instalēšanas process ir balstīts uz izvairīšanās šķēršļu režīma pabeigšanu. Iepriekšējā sadaļā instalēšanas process ir tāds pats kā instalēšanas process līniju izsekošanas režīmā. Tad apskatīsim galīgo A formu
Kā salikt iespaidīgu koka robota roku (1. daļa: robots līniju izsekošanai)-pamatojoties uz mikro: bitu: 9 soļi
Kā salikt iespaidīgu koka robota roku (1. daļa: robots līniju izsekošanai)-pamatojoties uz mikro: bitu: šim koka puisim ir trīs formas, tas ir ļoti atšķirīgs un iespaidīgs. Tad nu iedziļināsimies tajā pa vienam
Arduino datora redzes robota roka: 4 soļi (ar attēliem)
Arduino datora redzes robota roka: ar šo pamācību galvenā ideja bija vienkārši izveidot vienkāršu 3DOF robota roku, kas savāc objektus un novieto tos pareizajā vietā. Materiāli: 4 servo SG90MDF 4mm Arduino NanoJumpersLaptopGlueNylon