Circuito Arduino kontroliera spilvens: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

"Circuito" ir DIY vadības bloks. Tas ir papildu projekts manam iepriekšējam Robotic Arm projektam. Kontroles spilventiņš ir ar datoru vadāmas mehāniskas konstrukcijas, kas palīdz pārvietot un vadīt jebkuru robotu roku, kas ir atkarīga no servomotoriem.

To var uzskatīt par kinētisku vadības spilventiņu, bet tie var arī kontrolēt jebkuru citu Arduino ierīci.

1. darbība. Scenārijs

Circuito pamatā ir Arduino Due.

Protams, pēc vizuālo ielāpu programmēšanas Arduino programmēšanas valodā ir viegli izmantot jebkuru Robotic Arm vai jebkuru projektu, kas balstīts uz Servo motoriem.

Ir pieejams viens potenciometrs, viena kursorsvira un trīs slēdža ieejas, lai mainītu iepriekš noteiktus parametrus. Arī pārslēgšanas slēdzi var izmantot, lai turpmāk kontrolētu programmatūru vai ieslēgtu un izslēgtu gaismas, manuālu vadību, izmantojot potenciometru, lai kontrolētu servomotoru paātrinājumu, audio reaktivitāti, izmantojot audio izejas signālu, lai vizualizētu vadību un kustības. Modulis ir pilnībā saderīgs ar Arduino dēļiem, un ir iespējama arī atsevišķa darbība. Circuito izejas ir daži no iepriekš sagatavotajiem seriālo portu pasūtījumiem, kurus var redzēt Arduino seriālā porta monitorā, un to ir viegli modificēt.

Es izvēlējos priekšējo paneli veidot kā īstu iespiedshēmas plati, jo tas ir ļoti rentabls risinājums un piedāvā interesantas dizaina iespējas, izmantojot tintes krāsu printeri, MDF koka plāksni un lodmasku slāņus.

2. solis: projektēšana

Manuprāt, labākais veids, kā izveidot dzīvības mēroga produktu, iedomājieties to vispirms, un es vispirms izstrādāju kontrolieri pakalpojumā Google SketchUp, jo tas ir ļoti efektīvs līdzeklis jūsu jauninājumu piesaistīšanai.

3. darbība: instrumenti un materiāli

Darbarīki:

- Lodāmurs

- Rotācijas rīks

- nazis - smilšpapīrs vai cits slīpēšanas aprīkojums

- skrūvgriezis

- knaibles

Materiāli:

- Skrūves

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Vīriešu un sieviešu 10 cm dupont kabeļi

- Vīriešu un sieviešu 10 cm dupont kabeļi

- 10 cm dupont kabeļi no tēviņa līdz vīrietim

- sarukt kabeļus

Ķēdes komponenti:

- 10k rezistors

- LED gaismas

- Pārslēgšanas slēdzis ar 3 tapām

- Apturēšanas slēdzis

- kursorsviras modulis

- potenciometrs

- Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis

- Aktīvs zvana signāls

- Arduino Uno

4. solis: padomes izveide

Es izdrukāju formu uz A4 papīra, pēc tam izgriezu to no MDF plātnes, kā parādīts attēlā. un, lai tas izskatītos labi, es vienkārši pārklāju koku ar drukātu papīru.

5. solis: shēmas uzstādīšana

Pirmajā sākumā es sāku ar LED gaismām, kas darbojas kā indikators, lietojot kontrolieri, tad es fiksēju ķēdes komponentus, kā parādīts attēlā.

6. darbība: kods

Šeit ir kontrolparauga darbības koda paraugs. šajā kodā es jums parādīju, kā kontrolēt vairāku servomotorus, kas var būt jūsu projektos.

Atjauninājums: ir pieejams papīra veidnes dizains.