Satura rādītājs:
- 1. darbība: detaļas
- 2. darbība: kontrole
- 3. solis: elektronika
- 4. darbība: kods un shēmas
- 5. solis: apdare
Video: Omicron - Arduino robota roka: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Es izveidoju šo robotu savam noslēguma projektam vidusskolā (mehatronika). Es nolēmu izgatavot robota roku, jo tā ir ļoti interesanta joma, un mani ļoti interesē Arduino un elektronika.
Manus modeļus varat pārbaudīt arī vietnē GrabCAD.
1. darbība: detaļas
Šis ir 4DOF robots, kura pamatā ir Arduino UNO. Kustībai tiek izmantoti četri TowerPro MG995 servo, taču tie nav pietiekami spēcīgi grūtākām darbībām. Kad roka ir pilnībā izstiepta, tā paceļ tikai 150 g smagu priekšmetu. Šī robota roka izmanto piesūcekni, lai paceltu priekšmetus. Vakuums rada gaisa sūkni, kas tiek ieslēgts ar releja moduli, jo tā darbībai nepieciešami 12 V. Robota konstrukciju veido alumīnijs un plastmasa, ko atradu mājās. Piesūcekņa turētājs tika izgatavots ar 3D printeri.
2. darbība: kontrole
Šī robota vadība ir ļoti vienkārša. Viss, kas jums jādara, ir pārvietot divus kursorsviras, lai pārvietotu robotu. Izmantojot potenciometru, varat iestatīt vēlamo ātrumu un aktivizēt vakuumu ar pogu. Omicron ir arī divi režīmi - automātiskais un manuālais. Manuālajā režīmā robotu var pārvietot, kā vēlaties. Bet, izvēloties automātisko režīmu ar vadības paneļa slēdzi, jūs sākat darbību, vienkārši nospiežot labo kursorsviru. Darbība ir uzrakstīta arduino skicē, un to nevar mainīt bez datora un Arduino IDE. Lai mainītu manuālo darbību, arduino skicē jāraksta servo pozīcijas un jāizmanto, lai programmētu robota kustības.
3. solis: elektronika
Barošanai es izmantoju veco datora barošanas avotu, ko saņemu no vecā datora, kuru vairs neizmantoju. Lai ieslēgtu barošanu, jums jānospiež slēdzis pamatnes aizmugurē. Jums ir nepieciešams arī datora barošanas kabelis.
Visas sastāvdaļas ir paslēptas pamatnes iekšpusē. Lai atvieglotu elektroinstalāciju, es izmantoju spaiļu blokus, kas ir pielīmēti pie koka plāksnes. Gaisa sūknis ir pieskrūvēts un nostiprināts ar uzgriezni.
Elektroinstalācija vadības panelī bija nedaudz grūtāka, jo nebija kur strādāt.
4. darbība: kods un shēmas
Šeit jūs varat lejupielādēt manu kodu un shēmas.
5. solis: apdare
Pēc visa darba, kas ilga dažas nedēļas un pēc montāžas, robots izskatījās šādi. Diezgan lieliski, vai ne?
Ieteicams:
Robota roka: 15 soļi
Robota roka: ir automātiska sistēma
Servo robota roka: 4 soļi
Servo robota roka: šī ir vienkārša servo robota roka, kas spēj uzņemt objektus un novietot tos noteiktā vietā. Šī projekta montāža prasīs lielāko daļu laika, jo ir svarīgi pārliecināties, ka roka ir stabila un spēj veikt uzdevumus bez
Rotējošā kodētāja kontrolētā robota roka: 6 soļi
Rotējošā kodētāja kontrolētā robota roka: es apmeklēju vietni howtomechatronics.com un redzēju tur Bluetooth vadāmu robota roku. Man nepatīk izmantot Bluetooth, kā arī es redzēju, ka mēs varam kontrolēt servo ar rotējošu kodētāju, tāpēc es to pārveidoju, lai es varētu vadīt robotu izmantojiet rotējošo kodētāju un ierakstiet to
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES uz MIKRO: BITN: 8 soļi
KĀ MONTĒT IMPRESĪVU KOKA ROBOTA ROKU (3. DAĻA: ROBOTA ROKA) - PAMATOJOTIES MIKRO: BITN: Nākamais instalēšanas process ir balstīts uz izvairīšanās šķēršļu režīma pabeigšanu. Iepriekšējā sadaļā instalēšanas process ir tāds pats kā instalēšanas process līniju izsekošanas režīmā. Tad apskatīsim galīgo A formu
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem: 14 soļi (ar attēliem)
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem .: Agrāk esmu izmantojis trešās rokas/palīdzības rokas, kas pieejamas ķēdes elektronikas veikalos, un esmu neapmierināts ar to lietojamību. Es nekad nevarēju iegūt klipus tieši tur, kur es tos vēlējos, vai arī iestatīšana prasīja vairāk laika, nekā vajadzētu