LĪNIJAS SEKOTĀS ROBOTS: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Autonoms līnijas sekotājs robots

1. darbība: MĒRĶIS

Izveidot autonomu robotu, kas spēj šķērsot baltu vai melnu līniju.

2. solis: OBLIGĀTĀS IEKĀRTAS

• Arduino UNO (ar kabeli)
• IR sensoru masīvs
• BO Rotaļlietu motori (200-300) RPM X 2
• Riteņi X 2
• Motora vadītājs (L293D)
• Jumper vadi (pēc nepieciešamības)
• HW akumulators (9 volti) X 2 ar savienotājiem
• Divpusēja lente
• Lodāmurs
• Šasija
• Ritentiņa ritenis
• Uzgrieznis un skrūves

3. darbība: Aparatūras savienojums

1. Šasijai izgrieziet taisnstūra plāksni (15 X 12), kas izgatavota no koka vai plastmasas.
2. Lodējiet mazus stieples gabalus pie motoriem.
3. Piestipriniet motorus, izmantojot divpusēju lenti šasijas augšpusē.
4. Piestipriniet riteņus pie motoriem.
5. Izmantojot divpusēju līmlenti, novietojiet ritentiņu zem šasijas.
6. Pievienojiet motora draiveri un pievienojiet +ve un -ve termināla vadus no motoriem motora vadītāja O/P portiem.
7. Pievienojiet IR sensoru šasijas priekšpusē.
8. Piemēroti piestipriniet Arduino UNO uz šasijas.

4. solis: vadi un savienojumi

1. Savienojiet savienojuma vadus no IR masīva (S1-S8) ar Arduino un “G” un “5V” attiecīgi zemē un 5V.
2. Pievienojiet četrus džemperu vadus no Arduino digitālajām tapām un pievienojiet motora draivera I/P tapām.
3. Lai aktivizētu L293D IC, pievienojiet motora draivera “5V” tapu “5V” no Arduino.
4. Pievienojiet motora vadītāja “12V” un “GND” tapu 9-12V barošanai, kas tiks izmantota dzinēju darbināšanai.

5. solis: Arduino programmēšana

*Programmējiet atbilstoši vadu savienojumiem no IR sensora līdz Arduino un Arduino līdz motora draivera savienojumiem.