Satura rādītājs:
- 1. darbība: paņemiet vadāmu robotu
- 2. darbība: pievienojiet antenas atbalstu
- 3. solis: brīvi pievienojiet antenu
- 4. solis: nostipriniet antenu
Video: Jūsu Arduino robota tālvadība: 7 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā pamācībā es aplūkošu Adafruit motora vairoga izmantošanu Arduino V2 blakus nRF24L01 antenai, lai izveidotu tālvadības tālvadības robotu. Es izmantoju veco Adafruit Arduino 101 CurrieBot ar Arduino Uno, nevis Arduino 101, kas tika piegādāts kopā ar robotu. Tomēr šī apmācība ir piemērojama jebkuram Arduino projektam, kurā darbojas Adafruit Motor Shield V2 un kas vēlas izmantot nRF24L01 vai nRF24L01+ antenas, lai kontrolētu savu projektu.
Izmantotie materiāli
- Arduino 101 Curiebot komplekts (izmantojot Arduino Uno) -
- Universāls Arduino kontrolieris-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x nRF24L01 antenas-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 izlaušanās adapteris-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Puse sadalīta karbonādes nūja
- 3x maizes kaklasaites
- 7x vīriešu un sieviešu džemperu vadi-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Ja jūs meklējat daudzpusīgu motora kontrolieri, Adafruit motora vairogs ir lieliska iespēja. Tam ir jauda četriem līdzstrāvas motoriem vai diviem pakāpieniem, kā arī daudziem servos. Kontrolieris pieņem atsevišķu barošanas avotu, ja nevēlaties dalīties ar tālāk norādīto Arduino. Tas padara to par lielisku iespēju, izstrādājot un konstruējot savu robotu, sniedzot daudz iespēju.
1. darbība: paņemiet vadāmu robotu
Kā bāzes robotu es izmantoju CurieBot ar Arduino Uno, taču jūs varat izmantot jebkuru izvēlēto rāmi. Lai saliktu Curiebot komplektu, es ievēroju tiešsaistes norādījumus, tomēr, ja jūs montējat savu robotu, es ieteiktu to darbināt ar motoriem, izmantojot atsevišķu barošanas avotu. Pirms antenas pievienošanas pārbaudiet adafruit motora vairogu, lai pārliecinātos, ka tas darbojas pareizi. Es savam motora vairogam kareivēju vairogu sakraušanas galvenes, nevis komplektā iekļautās galvenes, lai padarītu vairogu paplašināmāku un vieglāk izveidotu savienojumu. Ja jūsu motora vairogs ir karavīrs vai esat to jau karavīrs, tas ir labi. Tieši blakus tapām, kas savienojas ar Arduino, ir identiska savienotāju rinda, kas ļauj viegli pievienot sieviešu galvenes vairogam.
2. darbība: pievienojiet antenas atbalstu
Citā vakarā es sadalīju karbonādes nūju, un tā iederējās robota rāmja slotā, tāpēc es to izmantoju. Šim nolūkam vajadzētu darboties jebkura veida atbalstam. Kaut kas, lai turētu antenu vertikāli un dēli pie metāla rāmja.
3. solis: brīvi pievienojiet antenu
Izmantojiet vienu maizes saiti, lai brīvi piestiprinātu antenu un sadalīšanas dēli robotam. Pārliecinieties, vai tas ir novietots vēlamajā vietā un vēlams vertikālā stāvoklī (es atklāju, ka tas palīdz ar signāla kvalitāti un diapazonu).
4. solis: nostipriniet antenu
Kad esat to sasniedzis tur, kur vēlaties, nostipriniet robota antenu. Es izmantoju vēl divas maizes saites, lai abus antenas galus un plīsuma dēli piesietu robotam.
Ieteicams:
Pārveidot automašīnu: tālvadība ar paškontroli: 4 soļi
Pārveidot automašīnu: tālvadība ar paškontroli: tas ir uzlauzums RC automašīnai ar salauztu tālvadības pulti. Garāžas tirdzniecībā var atrast daudz
ESP 8266 Nodemcu RGB LED sloksne, ko kontrolē tīmekļa servera tālvadība: 4 soļi
ESP 8266 Nodemcu RGB LED sloksne, ko kontrolē tīmekļa servera tālvadības pults: Šajā pamācībā mēs uzzināsim, kā pārvērst nodemcu par RGB LED sloksnes IR tālvadības pulti un ka nodemcu tālvadības pulti jākontrolē ar tīmekļa vietni, ko mitina mobilais tālrunis vai dators
Bezvadu tālvadība, izmantojot 2,4 GHz NRF24L01 moduli ar Arduino - Nrf24l01 4 kanālu / 6 kanālu raidītāja uztvērējs kvadrakopteram - Rc helikopters - Rc lidmašīna, izmantojot Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
Bezvadu tālvadība, izmantojot 2,4 GHz NRF24L01 moduli ar Arduino | Nrf24l01 4 kanālu / 6 kanālu raidītāja uztvērējs kvadrakopteram | Rc helikopters | Rc lidmašīna, izmantojot Arduino: lai vadītu Rc automašīnu | Kvadkopters | Drons | RC plakne | RC laiva, mums vienmēr ir nepieciešams uztvērējs un raidītājs, pieņemsim, ka RC QUADCOPTER mums ir nepieciešams 6 kanālu raidītājs un uztvērējs, un šāda veida TX un RX ir pārāk dārgi, tāpēc mēs to izgatavosim savā
Arduino IDE ar divkodolu: tālvadība: 8 soļi
Arduino IDE ar divkodolu: tālvadības pults: Šis video ir par “multi”. Mums ir darīšana ar vairākuzdevumu veikšanu, multicores un multiclients. Pirms kāda laika es izveidoju tālvadības pulti ar diviem ESP: klientu un piekļuves punktu. Pamatojoties uz to, šodien mēs izveidosim vairāku klientu serveri. Tas nozīmē, ka mēs
Vienkārša Arduino automašīnas BT tālvadība: 3 soļi (ar attēliem)
Easy Arduino Car BT tālvadības pults: "Easy Arduino Car BT Remote" ir Android lietojumprogramma. Šī lietotne palīdz jums izveidot Bluetooth automašīnu bez Android programmēšanas. Šajā apmācībā es palīdzu izveidot savu Arduino automašīnu, un es uzrakstīju Arduino kodu. Ja izpildāt norādītās darbības