Koka šasija Arduino Rc automašīnai: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Tāpēc šī ir mana pirmā pamācība, un es ceru, ka jums tas patiks. Es izveidoju šo koka šasiju savai arduino RC automašīnai, un es ceru, ka tas iedvesmo svaigus lāpītājus. Ar koku faktiski ir viegli strādāt bez īpašiem instrumentiem, un mazi gabali ir viegli pieejami visur.

Es nedomāju, ka rakstīšu pamācību, tāpēc visas lietas atdalīju un atkārtoju. Tātad kokā ir daudz caurumu, bet katram ir savs darbs, tāpēc nebaidieties.

1. darbība: apkopojiet materiālus

Viss, kas Jums nepieciešams, ir dažādas koksnes šķirnes, bet es jums pastāstīšu, ko es izmantoju.

Datortehnikas veikala iepirkumu saraksts:

• 5 mm saplāksnis. (Pat gabali būtu labi)
• 10 mm koka dēlis. (Dodiet priekšroku mīkstākajam, ja trūkst instrumentu)
• dažādas skrūves, uzgriežņi un skrūves. (skat. attēlu)
• Tacks
• Tieši tā!!

Elektroniskais veikals Iepirkumu saraksts (vai visur, kur iegūstat hobija piederumus)

• 2 x galvenie riteņi
• 1 x ritentiņš
• 2 x līdzstrāvas motori ar pārnesumu

Rīki

• Zāģis
• Urbis
• Lodēšanas komplekts
• Vai es teicu, ka man trūkst instrumentu?

2. solis: izveidojiet lietas

Turot to īsu un vienkāršu,

1. Izgrieziet 5 mm saplāksni taisnstūrī, kura platums ir vienāds ar abu motoru kombinēto platumu (skatiet attēlu).
2. Izgrieziet 10 mm vienāda platuma dēļa gabalu, kura augstums ir vienāds ar vertikāli stāvošu motoru, un novietojiet to uz saplākšņa malas.
3. Izlīdziniet motorus tuvu tam.
4. Sagatavojiet kasti, kurā var ielikt jūsu mikrokontrolleri (mans ir Uno R3), izmantojot tapas.
5. Pieskrūvējiet tos cieši.

Es nenorādīju izmērus, jo tie var atšķirties.

Es nezinu, kāpēc es āmēju šīs daudzās skrūves, bet jūs varat izmantot mazliet mazāk.

3. solis: laimes riteņi;)

Īss un vienkāršs,

• Beidzot izurbiet lielu caurumu, lai tas atbilstu jūsu ritentiņam, un cieši pieskrūvējiet to.
• Pieskrūvējiet galvenos riteņus pie motoriem.

Ar to mūsu šasijas konstrukcija ir beigusies.

Jūs varat vēl sagriezt saplākšņa gabalu, lai aizvērtu arduino apvalku, un koka bloku, lai aizpildītu melnbalto motoru spraugu, kā es to darīju.

4. solis: Mans FINAL projekts

Šis bija mans pēdējais projekts. Tās ir specifikācijas,

• Ultraskaņas attāluma noteikšana.
• 2 riteņu piedziņa
• Koka nags
• Maksimālais ātrums- neticami lēns (es nezinu, kāda ir šo motoru problēma, bet tiem ir neticams griezes moments)
• Tuvuma signalizācija (pjezo skaņas signāls)
• Fona apgaismojums (jūs nevarat tos C)
• 10000 mAh jaudas banka (nebeidzas)
• Bluetooth vadāms

Es iesaiņoju to lentē, lai paslēptu koksni (un savas zemās koksnes apstrādes prasmes). Dažiem tas var šķist neglīti, bet "Skaistums dzīvo neglītumā"-Pikaso (tikai kaut kas līdzīgs)

Es rakstīšu pamācības par to, kā sagatavot spīli un programmu un ķēdi. Līdz tam ir jautri!

Esmu atvērts komentāriem un jautājumiem, un lūdzu balsojiet, kur vien atrodat.