BristleBot Ant: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis ir vienkāršs robots, kas ir pielāgots no daudzajiem Bristlebot, kurus var atrast VISĀ tīmeklī. Mana mīļākā lieta, veidojot to šādā veidā ar papildu komponentiem, ir tā, ka tā dod jums iespēju pilnībā pielāgot savu robotu un likt tam izskatīties kā jūsu iecienītākajam skudru veidam! Vai jebkura cita veida kļūda!

Lai izveidotu šo robotu, jums būs nepieciešams:

• 1 x zobu suka (vēlams jauna)
• 2/3 x melni (vai pēc jūsu izvēles) cauruļu tīrītāji
• 1 x Dromida DIDE1557 motors un atbilstošs dzenskrūve (šo darbību var veikt arī ar nelielu vibrācijas motoru)
• 2 x 3V pulksteņu baterijas - viena galvas gaismām, otra - krūšu kurvja motoram
• 1 x bobby pin
• 1 x 35 mm putupolistirola bumba
• 2 x mazs LED - es izmantoju divus no dolāra veikala lāzera rādītāja/atslēgu gredzena gaismas
• Crayola (vai cita zīmola) modelis Magic Foam
• Divpusēja putu lente
• Superlīme
• Šķēres
• Stieņi (stiepļu griezēji)

1. darbība. Krūškurvja (vidējā bita) veidošana

Izmantojot uzgriežņus, pārgrieziet uzgaļa tapu uz pusēm un izgrieziet sešus kāju segmentus no cauruļu tīrīšanas līdzekļiem. Sāciet tos apmēram 5 cm garumā, un tas dos jums iespēju to apgriešanai vēlāk.

Otrkārt, izmantojiet zobus, lai zobu birstes galvu nogrieztu prom no roktura, atstājot 1,5 līdz 2 cm - tas ir svarīgi, jo tas tiks izmantots kā vēdera enkurs (aizmugurējais uzgalis).

Nolieciet kājas un Bobija tapu uz zobu sukas aizmugures un pielīmējiet tās vietā. Atstājiet lielu malu spraudīti (apmēram 3 cm), kas karājas virs malas, jo tas tiks izmantots galvas nostiprināšanai.

Paņemiet gabalu no abpusējās putuplasta lentes un stingri pielīmējiet to pie kājām un cauruļu tīrītāja, lai papildus piestiprinātu tās pie zobu birstes, kā arī nodrošinātu pamatu akumulatora un motora novietošanai. Pagaidām atstājiet uz augšu vērstu lenti. Atstājiet to iestatīt un pārejiet pie galvas.

2. darbība: galvas (priekšējā uzgaļa) uzbūve

Paņemiet putupolistirola bumbiņu un nogrieziet ceturto daļu no visas sfēras. Šis caurums būs vieta jūsu robota acīm. Paņemiet nelielu gabaliņu modelēšanas putu un apstrādājiet to izveidotajā caurumā, pārklājot visu netīro putupolistirolu. Tagad paņemiet vienu no baterijām un ievietojiet to pozitīvā (augšējā) puse uz leju modelēšanas mālā. Neatstājiet to tur tik ilgi, lai tas pastāvīgi pieķertos (pieliptu) pie māla, bet, to noņemot, mālā jābūt akumulatora formas caurumam, kas ir gatavs vēlākam darbam.

Lai izrotātu galvu, pielīmējiet atlikušo spuriņu pusi galvas aizmugurē un turiet to, krāsojot galvu jebkurā vēlamajā krāsā vai dizainā. Kad esat pabeidzis, atstājiet to nožūt un atgriezieties krūtīs. Jūs varat pārkrāsot galvu visā procesā un vēlreiz - krāsojiet to jebkurā izvēlētajā veidā!

3. solis: krūškurvja otrā daļa (jautrā motora bits)

Motors, ko izmantoju šim projektam, Dromida DIDE1557, nav ideāls, bet ir atbilstošs vibrācijas motora aizstājējs (kas dos lielāku kustību).

Sagatavojiet motoru, noņemot kontaktdakšu un noņemot vadus atpakaļ, lai būtu redzams apmēram 1/4 cm stieples.

Piestipriniet dzenskrūvi pie motora un pēc tam noņemiet vienu no rokām! Tagad eksperimentējiet, lai redzētu, cik daudz atlikušā asmens vēlaties atstāt/cik tas iederēsies vietā, kur plānojat to uzstādīt (ielikt/pielīmēt). Tas, kur jūs to uzstādīsit, ietekmēs robota pārvietošanos. Kā redzams iepriekš, es uzstādīju raktuvi uz priekšu ar vadiem uz vēdera pusi (aizmugurējo uzgali) un pievienoju divus putu lentes slāņus, lai nedaudz paceltu motoru.

Rūpīgi sagrieziet atlikušo asmeni, līdz esat apmierināts - un jūs vienmēr varat to pārbaudīt, piespiežot vadus (ar pirkstiem) pie atvienotā akumulatora. Kad esat laimīgs, uzstādiet motoru, noņemot putu lentes augšējo vāku un stingri iespiediet motoru lentē.

Noņemiet putu lentes augšējo vāku no vietas, kur plānojat uzstādīt krūšu kurvja akumulatoru.

ĻOTI UZMANĪGI paņemiet atvienoto akumulatoru un piespiediet to pie tagad neatklātās un lipīgās putuplasta lentes, NODROŠINOT, ka pelēkās stieples atklātie vadi atrodas starp putu lenti un akumulatora pozitīvo (plakano) pusi.

Izgrieziet nelielu putu lentes gabalu un novietojiet atklātos vadus no melnās stieples uz lentes lipīgās puses. Šis ir jūsu ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis! Tagad, novietojot to uz tagad uzstādītā akumulatora negatīvās puses, jūs pabeigsiet ķēdi un redzēsit, kā jūsu bot pārvietojas pirmo reizi!

Atvienojiet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi, lai taupītu akumulatoru, novietojiet nelielu modelējošā māla gabalu tā aizmugurē un atgriezieties pie galvas. Un, ja jūsu robots šajā laikā ir ļoti nelīdzsvarots, izmantojiet nelielu modelējoša māla gabaliņu uz vēdera kā pretsvaru.

4. solis: galvas otrā daļa

Izņemiet galvas akumulatoru no montāžas vietas un savāciet abas gaismas diodes. Katrā gaismas diodē no spuldzes nāk divi vadi - viens ir anods un katods, katods ir īsākais no diviem. Bīdiet gaismas diodes uz akumulatora, anodam pieskaroties pozitīvajai (plakanajai) pusei un katodam pieskaroties negatīvajai (izciļņainajai) pusei. Ja gaismas deg nepārtraukti, nedaudz salieciet katodus uz augšu, lai tie nesaskartos.

Paņemiet nelielu putu lentes gabalu un izveidojiet līdzīgu ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi, kādu izveidojāt 3. darbībā, no jauna pievienojot katodus ar negatīvo pusi. Tagad, kad esat gatavs, varat ievietot akumulatoru atpakaļ māla izveidotajā slotā..

Izmantojot četrus mazus cauruļu tīrītāja gabaliņus, izveidojiet antenu un apakšžokļus (tapas un žokļus) un iespiediet tos putuplasta lodītē.

Lai pabeigtu galvu, paņemiet nelielu atlikušā burvju māla gabalu un aizpildiet atlikušo sfēras caurumu. Noņemiet un izmetiet Bobija tapas gabalu, ja to izmantojāt krāsošanas laikā.

Piestipriniet galvu pie krūškurvja, uzliekot nelielu daudzumu superlīmes uz krūšu kurvja gala un piespiežot uz tā uzmanīgi putupolistirola galvu - atstājot daudz vietas jūsu dzenskrūvei pagriezties. Tādējādi jums paliek nedaudz svārstīga skudras galva!

5. darbība: vēders (aizmugurējā daļa)

Paņemiet nelielu modelējošā māla gabalu, veidojiet to krūšu kurvja/ovāla formā un stingri piespiediet to pie atklātā zobu sukas roktura.

Jūs esat pabeidzis savu robotu!

Pielāgojiet un personalizējiet savu robotu, izmantojot dažādu krāsu markertus/mālus/gaismas diodes. Mēģiniet izgatavot citu Thorax, izmantojot citu putuplasta bumbu vai Ziemassvētku rotājumu! Galvenokārt izklaidējieties un noteikti apskatiet mūsu gaidāmos pasākumus: www.naarpl.org/makerspace