BeanBot - uz Arduino balstīts autonomais papīra robots!: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Vai ir kaut kas iedvesmojošāks par tukšu papīra lapu? Ja esat dedzīgs meistars vai celtnieks, tad, bez šaubām, sāciet savus projektus, ieskicējot tos uz papīra. Man bija ideja noskaidrot, vai no papīra ir iespējams izveidot robota rāmi. Es jums parādīšu pamatus, kas jums nepieciešami, lai izveidotu šķēršļus, izvairoties no robota, un kā to izdarīt no budžeta, veidojot to ar piezīmju grāmatiņu!

Sāksim!

1. solis: materiāli rāmim

Šeit ir saraksts ar to, kas jums būs nepieciešams, lai izveidotu robota ķermeni:

• Piezīmju grāmatiņa (vai jebkura veida papīrs)
• Šķēres
• Līmlente
• Karstās līmes pistole
• Lineāls
• Pildspalva vai marķieris

2. darbība: papīra cauruļu izveide

Tas, ko mēs darīsim, ir papīra velmēšana caurulēs. Tad mēs izmantosim šīs caurules, lai izveidotu robota ķermeni.

Tāpēc manam dizainam mēs izveidosim kubu galvenajam korpusam un pēc tam pievienosim to vēlāk. Lai izveidotu kubu, es sarullēju 6 papīra gabalus gareniski un ietinu papīru ar skotu lenti. Jūs vēlaties pārliecināties, vai caurules ir diezgan cieši savītas un vai visas caurules ir vienādas. Tas nozīmēs, ka vēlāk robots nebūs pārāk vājš.

Pro padoms: Papīra satīšanai es no virtuves izmantoju plastmasas vārīšanas karoti.

Kad esat pabeidzis, jums ir jābūt gatavām 6 papīra caurulēm!

3. darbība: rāmja veidošana

Tagad, kad papīra caurules ir sarullētas, jūs katru no tām sagriežat tieši uz pusēm. Izmantojiet lineālu, lai pārliecinātos, ka garumi ir pēc iespējas precīzāki. Jums vajadzētu atstāt 12 mazākas vienāda garuma papīra caurules.

Uzkarsējiet karsto līmes pistoli un, izmantojot 4 papīra caurules, jūs izveidosit kvadrātu. Dodiet karstajai līmei laiku nožūt un pārliecinieties, ka katru savienojumu pastiprina ar papildus karstu līmi.

Pēc tam, kad tas ir izžuvis, mēs pievienosim 4 papīra caurules, kas stāv uz katra laukuma stūra.

Visbeidzot izveidojiet vēl vienu kvadrātu ar pēdējām 4 papīra caurulēm un karsti pielīmējiet to kuba augšpusē. Jums vajadzētu būt kaut kam līdzīgam pēdējam attēlam. Atkal šis ir lielisks laiks, lai atgrieztos pie katra savienojuma un pastiprinātu to ar karstu līmi.

Profesionāļa padoms: Kad kubs bija samontēts, es apņēmu caurules ar skotu lentes slāni. Tas padara korpusu daudz stingrāku un spējīgu turēt elektroniku vēlāk;)

4. solis: rāmja veidošana turpinājums…

Lai izveidotu platformas, es iesaiņoju skotu lentes ap kuba augšdaļu un apakšu, lai izveidotu platformas elektronikas sēdēšanai. Brauciet līdz galam vienā virzienā un pēc tam otrā virzienā.

Šis nākamais solis nav nepieciešams, taču es gribēju robotam piešķirt nedaudz auguma, lai es varētu robotam pievienot seju. Es izveidoju vēl 4 papīra caurules un sakārtoju tās četrpusējā piramīdā virs kuba.

Nākamā daļa ir vieta, kur, ja vēlaties, varat nedaudz radoši darboties. Es nolēmu, ka, pievienojot robotam draudzīgu seju, piemēram, Bīna kungu, robots izskatīsies nedaudz draudzīgāks. Maniem kaķiem noteikti šķita, ka viņi sper no robota, kas nāk pa gaiteni. Viss, kas jums jādara, ir izveidot vēl vienu papīra cauruli, pārgriezt to uz pusēm un izmantot karstu līmi un lenti, lai piestiprinātu seju caurulēm, kas atrodas robota rāmja augšpusē.

Robota aizmugurē es izmantoju dažas papīra caurules un rezerves lodīšu gultni, lai izveidotu asti robotam. Tas nodrošina, ka robots varēs vienmērīgi griezties un pārvietoties pa zemi.

Pro padoms: man jāpiebilst, ka jūs varat izgatavot jebkura veida robota korpusu, kuru vēlaties. Kamēr jums ir daži līmeņi elektronikas turēšanai, varat izveidot jebkura veida formu, izmantojot papīra caurules.

5. solis: Tagad ir pienācis laiks elektronikai

Šeit ir šajā projektā izmantotās elektronikas saraksts:

• 2 nepārtrauktas rotācijas servo
• Arduino Mega 2560 (ja vēlaties, varat izmantot Arduino Uno)
• 1 Ultraskaņas attāluma sensors

• Jumper vadi

  Pro padoms: (Sarkanbaltais vads, ko es izmantoju, faktiski ir telefona vads, ko varat paņemt no Home Depot. Tas ir aptuveni 10 USD par spoli un lieliski darbojas projektos)

• 9 voltu akumulators, lai darbinātu Arduino
• 5 voltu strāvas avots Arduino

6. darbība: elektronikas montāža

Jūs varat sakārtot elektroniku, kā vēlaties. Manis iekārtojums darbojas labi. Vienkārši atcerieties, ka lielākā daļa svara jānovieto robota apakšā.

Izmantojot karstu līmi, es uzliku Arduino Mega uz augšu, barošanas bloki iet uz leju, servos ir uzstādīti rāmja apakšā, un visbeidzot es ievietoju ultraskaņas sensoru robota priekšpusē. Jums jāpārliecinās, vai sensors ir uzstādīts vienā līmenī, lai tas iegūtu precīzus rādījumus.

Es pievienoju 9V adapteri pārslēgšanas slēdzim kā Arduino sekundāro barošanas avotu.

Pievienojiet servos rāmja zemākajam punktam. Tā kā šis ir PaperBot, ķermenis nedaudz saliecas ar nelielu svaru.

Kā redzat, esmu izmantojis divus 3D drukātus riteņus, kas piestiprināti pie servo. Jūtieties brīvi izmantot visu, ko vēlaties riteņiem. Kartons darbojas labi kā veci kompaktdiski. Es aptinu gumijas lentes ap riteņiem, lai robotam būtu lielāka saķere ar paklāju.

Pro padoms: Servos nav nepieciešami nekādi motora draiveri, lai tos pievienotu Arduino. Servos ir iebūvēta visa shēma, lai jūs varētu tos pieslēgt tieši Arduino. Tie patērē diezgan daudz enerģijas, tāpēc, ja atklājat, ka jūsu Arduino darbojas ar velosipēdu, jums ir jāpievieno dēlam vēl viens enerģijas avots. Tāpēc man ir divi Arduino barošanas avoti.

7. solis: Elektroinstalācija un programmēšana

Tagad par patiešām jautro daļu! Esmu izveidojis elektroinstalācijas shēmu, lai parādītu, kā viss ir savienots. Ja izmantojat Arduino Uno, tapām jābūt tieši tādām pašām, un jums nekas nav jāmaina. Ja jums ir nepieciešams vairāk 5 V izeju, es iesaku pievienot nelielu maizes dēli, lai darbinātu 5 V visiem ierīcē esošajiem sīkrīkiem.

Esmu iekļāvis arī Arduino kodu, un tas ir ļoti komentēts, lai kāds, kuram nav daudz pieredzes, varētu to izlasīt un diezgan labi saprast, kas notiek.

8. solis: viss ir izdarīts !

Apsveicam! Jūs tikko esat pabeidzis izveidot savu papīra robotu!

Izmantojot šo projektu, ir daudz iespēju veikt izmaiņas. Es aicinu jūs turpināt eksperimentēt ar dažādiem dizainiem un pievienot robotam vairāk funkcionalitātes. Šis projekts bija paredzēts kā vienkāršs un lēts veids, kā spēlēties ar dažādiem robotu dizainiem. Ja jūs sajaucaties vai kaut kas tiek sabojāts, tad to ir viegli novērst ar dažām papīra caurulēm un karstu līmi.

Es ceru, ka jums visiem patika projekts, un es nevaru gaidīt, lai redzētu, ko jūs veidojat!

Priekā!