Cukura dozators: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

KOPSAVILKUMS: Parasti mēs izmantojam cukura paciņas, lai nebūtu cukura izšķērdēšanas un cukura iepakojuma atkritumu. Mēs izmantojam divas rokas, lai saplēstu paciņas, un to ir ļoti grūti izdarīt ļoti aizņemtam cilvēkam, lai mazinātu šo problēmu, mēs ieviešam cukura dozatoru “LILI”, kas sniegs precīzāku cukura daudzumu un būs ērti lietojams.

MĒRĶIS: Tas var ieliet precīzu cukura daudzumu, lai samazinātu cukura izšķiešanu. Tas ir izturīgs dizains cukura dozēšanas mašīnai.

PASKAIDROJUMS: LILI mašīna ir izgatavota no pilnībā koka blokiem, šajā mašīnā mēs izmantojam skrūvju konveijeru, lai barotu cukuru, šo skrūvju konveijeru mēs veicām 3D drukā. Ar šo mašīnu ir ļoti viegli rīkoties, mēs uzstādījām ultraskaņas sensoru. Parādot rokas signālu tuvumā esošajam sensoram (ar 20 cm). Runājot par šo signālu, tas tiks nosūtīts Arduino un Arduino

1. darbība. Nepieciešamie materiāli:

1. SOLIS:

OBLIGĀTI MATERIĀLI:

1. Arduino Uno

2. 360 grādu servomotors

3. HC-SRO4 ultraskaņas sensors

4. Koka bloki

5. Jumper vadi

6. Maizes dēlis

7. Cukura kaste

8.3D drukas skrūvju konveijers

9. PVC caurule un T formas PVC

10. Urbšanas mašīna

11. Skrūves

12. Piltuve

13. Pulvera adaptera lādētājs

2. darbība. Kā tas darbojas - ultraskaņas sensors

Kā

Tas darbojas - ultraskaņas sensors

Tas izstaro ultraskaņu ar frekvenci 40 000 Hz, kas pārvietojas pa gaisu, un, ja tās ceļā ir kāds priekšmets vai šķērslis, tas atgriezīsies pie moduļa. Ņemot vērā braukšanas laiku un skaņas ātrumu, jūs varat aprēķināt attālumu.

Ultraskaņas modulim HC-SR04 ir 4 tapas, zeme, VCC, trig un atbalss. Moduļa zemei un VCC tapām jābūt savienotām ar zemi un attiecīgi 5 voltu tapām Arduino panelī, un sprūda un atbalss tapām jebkurai digitālajai I/O tapai Arduino panelī. Lai ģenerētu ultraskaņu iestatiet ieslēgšanas režīmu augstā stāvoklī uz 10 µs. Tas izsūtīs 8 ciklu skaņas pārrāvumu, kas izplatīsies ar ātruma skaņu, un tas tiks saņemts Echo tapā. Echo tapa mikroshēmās izvadīs skaņas viļņa nobraukto laiku.

Piemēram, ja objekts atrodas 10 cm attālumā no sensora un skaņas ātrums ir 340 m/s vai 0,034 cm/µs, skaņas vilnim būs jāpārvar aptuveni 294 u sekundes. Bet tas, ko jūs iegūsit no Echo tapas, būs divreiz lielāks par šo skaitli, jo skaņas vilnim ir jādodas uz priekšu un jāatlec atpakaļ. Tātad, lai iegūtu attālumu cm, mums jāreizina saņemtā ceļojuma laika vērtība no atbalss tapas ar 0,034 un jāsadala ar 2.

3. solis: attāluma signāls

Saskaņā ar iepriekš minēto principu mums vajadzētu

zināt, cik lielu attālumu jūs dodat signālam. Saskaņā ar signālu jūs izstrādāsit prototipa modeli. Manā gadījumā es došu signālu ar 15 cm attālumā, tagad uzbūvēto modeļa prototipu, izmantojot koka blokus.

piezīme: ultraskaņas sensors nedarbosies 2 cm attālumā esošā objektā (signāls). tam jābūt virs 2 cm.

4. solis: 3D drukas daļa

Es izstrādāju skrūvju konveijeru ar 15 cm diametru un 10 cm soli. Es izstrādāju 3D modeli kreo programmatūrā, un pēc tam es nosūtīju es nosūtīju stl failu 3D printera personai. viņš iedeva 3D drukāto daļu.

5. solis: uzstādīšana

sagatavotu koka bloku kasti, urbiet caurumus, kur sensors var uztvert signālu

6. darbība. Savienojumi

vissvarīgākā daļa ir savienojumi. kā norādīts attēlā, norādiet savienojumus

7. darbība: kods

lūdzu, lejupielādējiet failu.. ("lili cukura dozators").