Satura rādītājs:
Video: MATLAB robotu miksologs: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Vai esat kādreiz vēlējušies, lai dažu sekunžu laikā jūsu dzērieni tiktu perfekti sajaukti? Labi, neskatieties tālāk. Robotiskais miksologs ir šeit, lai atņemtu laiku, kas nepieciešams dzērienu maisīšanai. Šis projekts izmanto RobotGeek Snapper Arm, lai darbotos kā jūsu pašu bārmenis. Viss, kas jums jādara, ir ievietot glāzē vēlamo dzērienu pēc jūsu izvēles un ļaut MATLAB kodam izdarīt visu pārējo.
1. darbība: projekta daļas
5x Metal Gear 9G servo
1x RobotGeek mazs darbagalds
1x RobotGeek sensora vairogs
Montāžas aparatūra
Nepieciešamie instrumenti: 2,5 mm sešstūra vadītājs
1,5 mm sešstūra vadītājs
2. solis: montāža
Mēs izmantosim satvērēju kā ledus transportēšanas sistēmu un arī kā maisīšanas mehānismu, lai sajauktu dzērienus ar vēlamo garšu. Attēlā redzams gaisa un horizontālais skats uz rokas nolaupītāja galīgo montāžu. Mūsu mikrokontrolleris lielākoties jau bija samontēts, izņemot to, ka mums bija jāizdrukā jauns salauzts rokas gabals. Lai iegūtu vispārējas montāžas rokasgrāmatu, sekojiet pievienotajai saitei, lai sāktu rokas rāvienu.
Arm Snatcher montāžas saite: https://learn.robotgeek.com/projects/237-robotgeek-snapper-ass Assembly-guide-v3.html
3. darbība: elektroinstalācija
Elektroinstalācija ir visgrūtākā daļa blakus MATLAB kodam, tāpēc pārliecinieties, vai visi vadi ir pareizajā vietā. Galvenais ir pieslēgt USB datoram, lai pieslēgtu shēmas plati savam MATLAB kodam (attēlā pelēks usb). Kad tas ir pievienots, viss, kas jums jādara, ir pārliecināties, vai servos ir pareizās ieejas. Katrs servo ir paredzēts noteiktas daļas (t.i., elkoņa, pleca, pamatnes) pārvietošanai. Kad esat pievienojis servos norādītajām ķēdes vietām, varat pievienot vadus jebkurā no (+) un (-), lai iegūtu sīkāku informāciju, lai iegūtu priekšstatu, skatiet iepriekš redzamo attēlu.
4. darbība: MATLAB kods
Katrs servo, kā minēts iepriekš, ir savienots ar noteiktu daļu. Lai šīs daļas pārvietotos, būtu jāraksta kods, mēs izvēlējāmies darboties caur MATLAB. Pārvietošanas funkcijā mēs izmantojām cilpu for, ko mēs atcerētos savā galvenajā funkcijā, lai pārvietotu konkrētās daļas. Piemēram, kodā mums ir servo, kas savienoti ar tapām uz tāfeles, sākot no D3-D7, un lai radītu kustību, mēs tikko ierakstījām rotācijas pakāpes katrai daļai. Mēs arī izmantojām kavēšanos mūsu funkcijā, lai robots darbotos nevainojami. Lai iegūtu vairāk ar kodu saistītu problēmu, vienkārši apmeklējiet MATLABs vispārējās palīdzības lapu.
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Matlab balstīts ROS robotu kontrolieris: 9 soļi
Matlab balstīts ROS robotu kontrolieris: Kopš bērnības es vienmēr esmu sapņojis būt Dzelzs vīrs un joprojām to daru. Dzelzs vīrs ir viens no tiem varoņiem, kas ir reāli iespējams, un vienkārši sakot, es vēlos kādreiz kļūt par dzelzs vīru, pat ja cilvēki par mani smejas vai saka, ka tas nav iespējams
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
Mazu robotu būvēšana: viena kubik collu mikrosumo robotu izgatavošana un mazāki: 5 soļi (ar attēliem)
Mazu robotu izveide: viena kubik collu mikro-sumo robotu izgatavošana un mazāki: Šeit ir sniegta sīka informācija par sīku robotu un shēmu izveidi. Šī pamācība aptvers arī dažus pamata padomus un paņēmienus, kas ir noderīgi jebkura izmēra robotu veidošanā. Man viens no lielākajiem izaicinājumiem elektronikā ir redzēt, cik mazs ir
Izveidojiet ļoti mazu robotu: izveidojiet pasaulē mazāko riteņu robotu ar satvērēju: 9 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet ļoti mazu robotu: izveidojiet pasaulē mazāko riteņu robotu ar satvērēju: izveidojiet 1/20 kubikcentimetru robotu ar satvērēju, kas var uzņemt un pārvietot mazus priekšmetus. To kontrolē Picaxe mikrokontrolleris. Šobrīd es uzskatu, ka tas varētu būt pasaulē mazākais riteņu robots ar satvērēju. Tas, bez šaubām, būs