Ikea Robotics: kustīgais galds: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

* Es mēģinu atjaunot šo projektu kopumā, bet neesmu atradis visus saistītos failus. Es to atjaunināšu, tiklīdz es tos atradīšu. Projekts sastāvēja no galda un krēsla. Sākšu ar instrukcijām galdam un turpināšu ar krēslu Instructable

Esmu pārveidojis Ikea galdu (trūkst) un Ikea krēslu (Urban), lai izveidotu mobilus bezvadu robotus, kas var dinamiski pārkonfigurēt iekšējo telpu, reaģējot uz cilvēkiem.

Šis projekts sākās kā dinamiskas arhitektūras izpēte, bet vairāk pārtapa par "dzīvo" mēbeļu izpēti un to, kā justos, ja mūsu mājās būtu savas dzīves.

Es izvēlējos Ikea, jo tas ir labi konstruēts, bet izgatavots lēti; tāpēc tas ir nedaudz bezvērtīgs pēc tam, kad cilvēks ir beidzis to lietot. Tāpēc man nebija šaubu par tā sagriešanu un tajā iebāztām ķekars elektronikas. Arī daudzu gabalu doba struktūra padara to ļoti pielāgojamu strukturālām izmaiņām.

1. solis: Galda sadalīšana un koncepcija

Modificējot šos gabalus, mērķis bija slēpt tehnoloģiju un saglabāt esošās līnijas gabalu dizainā. Tas ir būtiski, jo es vēlējos, lai lietotāji uztver objektus kā mēbeles, nevis krēslu, kas sēž uz mobilās platformas.

Pirmais solis, veidojot to, bija izpētīt tabulas struktūru. Šķiet, ka Ikea MO vēlas iegūt pēc iespējas vairāk struktūras no pēc iespējas mazāk materiāla. Tas ļauj gabaliem būt lētiem un viegliem, taču tas nozīmē, ka tie arī nenoveco labi. Kā redzat iepriekš, galdam ir pastiprinātas skaidu plākšņu malas ar lielā mērā dobu centru. Dobās daļas nostiprina ar papīra šūnveida šūnām. Kājas ir arī dobas, galos pastiprinātas ar skaidu plātni. Tas ļauj struktūrai atbalstīt aparatūru, kas savieno kājas ar ķermeni.

2. solis: mehāniskā arhitektūra

Iepriekš redzamajā ilustrācijā ir aprakstīta šīs sistēmas pamata arhitektūra:

Viens pakāpju motors rotē četras kājas vienlaicīgi, nodrošinot, ka tās visas ir vērstas vienā virzienā. Šī "visu riteņu stūrēšanas" metode ļauj galdam pārvietoties jebkurā virzienā bez rotācijas.

Katru kāju darbina viens motors, kas vienmēr tiek virzīts vienā virzienā. (Savā prototipā es braucu tikai ar divām no četrām kājām un pārējās divas pagriežas brīvi). Tādā veidā galds var nekavējoties braukt jebkurā vēlamajā virzienā. Tomēr tas nozīmē arī to, ka galds nevar griezties, jo riteņiem vienmēr jāgriežas vienā virzienā.

3. solis: kāju izgatavošana: rotējošā vārpsta

Pirmais solis ir sagatavot kājas, kas jāpiestiprina pie ķermeņa:

Ja vītņotā tapa ir ievietota galda kāju galos, tā ir jānoņem. Caur skaidu plākšņu galu, kas savienojas ar galda korpusu, tiek izurbts 1/4 collas caurums. Skaidu plātnes gabals, kas aizver pretējo galu, tiek pilnībā noņemts.

1/4 collu skrūve tiek izlaista caur dobu galu, caur 1/4 collu caurumu. Atloku gultnis ir piestiprināts pie kājas gala ar bloķēšanas skrūvi. Tātad mums tagad ir vītņota vārpsta, kas piestiprināta pie kāju rotācijas, un atloka gultnis, kas ļaus visai mezglai griezties pret atloku.

4. solis: lāzera griezuma komponenti

Vienīgais pielāgotais ražošanas gabals šeit ir lāzera griezuma stiprinājumi pakāpju motoram, kas vada stūri, riteņu stiprinājumi un savienojums, kurā kājas savienojas ar ķermeni.

Šos gabalus var arī izdrukāt 3D formātā vai vienkārši izgatavot ar rokām. Jebkurā gadījumā to mērķis ir stiprināt svarīgās ķermeņa daļas.

5. solis: kāju izgatavošana: riteņu un motoru piestiprināšana

WIP

6. solis: kāju izgatavošana: kāju piestiprināšana pie ķermeņa