Radio vadāms elektriskais rotaļu motorolleris: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ideja šeit bija izveidot kaut ko jautrai un iekļaut rotaļu lācīti. Sākotnēji mērķis bija to novietot uz tricikla, lai gan to cena ebay šķiet mazliet galēja. Tātad pagaidām es grasījos iegūt lietotu elektrisko motorolleru un izmantot motoru un riteni. Tomēr tas drīz izgāja pa logu.

1. darbība: iegūstiet motorolleru

Nepagāja ilgs laiks, lai eBay atrastu veco motorolleru, šis tika izrakstīts kā “strādājošs”, bet bez lādētāja. Par prinča summu 99p un neviens cits pretendents tā netika iegādāta. Patiesībā tajā bija kāda maksa un tas darbojās. Ilgstoša lēna akumulatoru uzlādēšana tos faktiski atdzīvināja, kaut arī pārāk vāji, lai pārvadātu pieaugušo.

2. darbība: motorollera iekšpusē

Klājs tiek turēts ar pāris skrūvēm un atklāj 2 aizzīmogotās 12 V baterijas. Līdz ar to ir palicis jauks liels līcis. Ātruma regulators ir diezgan tipisks tiem, un tam ir 3 savienojumi. Parasti tie ir lādētājs, ātruma kontrole, kas ir zāles efekta droseļvārsts un bremžu savienojums. Otrā galā ir savienojumi motoram un akumulatoram (izmantojot izslēgto drošinātāju un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi). Uz lidojošā vada ir arī gaismas diode jaudas indikatoram

3. darbība: akumulatora tekne

Lai nomainītu SLA baterijas, es izvēlējos izmantot 22 V LIPO komplektu un izveidoju akumulatoru paplāti ar 3D printeri.

4. darbība: saskarne ar radio vadību

Lai varētu simulēt zāles efekta droseļvārstu, es izmantoju arduino, kas klausās PWM plūsmu no RC rx, un tas pārvērš to par 0–4,5 voltu sprieguma līmeni. Tomēr tas patērē pārāk daudz strāvas arduino, tāpēc ir izveidots vienkāršs op-amp, kas var vadīt ESC ievadi.

5. solis: stabilizatori

Nedaudz krāpšanās, jo, lai motorollers paliktu vertikāli, es izdrukāju dažus 3D stabilizatorus, lai turētu dažus skeitborda riteņus, un pievienoju tos galvenajai akumulatora kārbai.

6. darbība: RX BEC

Kad galvenais akumulators darbojas ar 22 V spriegumu, tiek izmantots vienkāršs PSU atkāpšanās adapteris, lai iegūtu 5 V RX, servo un arduino. Tas tika ievietots arī pielāgotā 3D drukātā turētājā.

7. solis: Elektroniskās ragavas

Šeit jūs varat redzēt elektronisko līci ar visu savā vietā. Es šim nolūkam neizmantoju PCB, tikai nelielu maizes dēli, jo nav paredzams, ka tas radīs daudz satricinājumu.

8. solis: Servo stūrēšanai

Sākotnēji bija paredzēts izmantot izgatavotu servo stiprinājumu un gala atbalsta stiprinājumu, taču pēc pāris testiem stūrēšanai patiešām nebija lielas slodzes, tāpēc augšējais stiprinājums tika atmests. Sākotnējais plāns bija izmantot veco Tonegawa servo, taču tā spēks bija pārāk liels un tā vietā tika izmantots lētāks hobija servo.

9. solis: klāja izgriešana

Klājā tika izgriezts vienkāršs caurums, un servo darbina priekšējo riteni. Vienkāršs servo rags tika izdrukāts un pieskrūvēts pie priekšējā riteņa ass turētāja. Izmantoju arī manu uzticamības caurumu tīrītāju, lai no caurumiem noņemtu asās malas.

10. darbība: darbība Ted

Iegūstot piemērotu Tedu, iekšpusē tika ievietots vienkāršs skelets, izmantojot kādu 6 mm tērauda stieni. Stieņiem bija piestiprinātas dažas cilpas, lai tās varētu pieskrūvēt uz standarta klāja stiprinājumiem. Stieņu augšpusē bija plastmasas ūdens pudele, lai tie neizbāztos no Teda galvas augšas.

11. solis: Teda pozēšana

Tad Teds tika nostādīts jāšanas stāvoklī, un ķepas turēja pie stieņiem, izmantojot tikai gumiju.

12. solis: Teda vadīšana

Kad viss ir savās vietās, šķiet, ka Teds ar stabilizatoriem brauc diezgan labi. Tas noteikti dod priekšroku līdzenai zemei un, iespējams, varētu gūt labumu no dažiem plašākiem stabilizatoriem. Tomēr, ja pagriezieni tiek turēti sekli un ātrums ir diezgan zems, tad viss ir kārtībā. Skriešanas laiks šobrīd šķiet mūžīgs un nav īsti pārbaudījis izturību. To paturēs vasarā, lai nogādātu to uz Sautendu, lai brauktu pa izlaidumu un lejup pa piestātni.