EBot8 objekta sekošanas robots: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Vai esat kādreiz domājuši izveidot robotu, kas seko visur, kurp dodaties? Bet vienkārši nevarēja?

Nu … Tagad jūs varat! Mēs iepazīstinām jūs ar objektu, kas seko robotam! Iet uz šo pamācību, atzīmējiet ar Patīk un balsojiet, un varbūt arī jūs to varat izdarīt !!

1. darbība: apkopojiet materiālus

Lai izveidotu šo apbrīnojamo vienkāršo projektu. Lai turpinātu, mums ir nepieciešamas šādas daļas:

Ebot8 valde

Programmēšanas kabelis

Kabeļi no sievietes līdz vīrietim

Ultraskaņas sensori

Šasija {w/ chassis}

2 līdzstrāvas motori

Visus šos materiālus var atrast šeit.

2. solis: Elektroinstalācija

Pēc tam, kad esat savācis materiālus no šejienes. Tagad pievienojiet ultraskaņas sensorus EBot Board {A0-A1} krāsu kodam. Ja esat to izdarījis, ķersimies pie kodināšanas.

3. darbība: atkļūdošana

Tagad, lai pārliecinātos, ka mūsu infrasarkanie sensori darbojas nevainojami, mums tas ir jāatjauno, kas nozīmē identificēt un novērst kļūdas (datora aparatūra vai programmatūra).

1. Datorā atveriet lietotni EBot Blockly.
2. Atlasiet Ievades rādījumi/atkļūdošana.
3. Nolaižamajā sarakstā atlasiet “Infrasarkanais sensors”.
4. Izvēlieties tapu, kurā ir uzstādīts jūsu pirmais infrasarkanais sensors. (P. S. vienlaikus varat pārbaudīt tikai vienu sensoru.)
5. Noklikšķiniet uz “Atkļūdot”.
6. Dariet to pašu ar otro sensoru.
7. Kad lejupielāde ir pabeigta un tiek parādītas abu sensoru vērtības, mēs varam turpināt kodēšanu.

(Piezīme. Ja atkļūdošanā radās kļūda, mēģiniet vēlreiz, pārbaudiet savienojumu. Ja nē, nomainiet sensoru un mēģiniet vēlreiz.)

4. solis: kodēšana

Tagad jūs varat vienkārši nokopēt mūsu kodu no šejienes vai nokopēt bloķēto kodu. Lai gan mēs iesakām blokveida metodi, kā parādīts attēlā, jo to ir vieglāk saprast

// Code_for_object_following_robot

#define ultraskaņa (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Piespraudes režīmi pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultraskaņa (A0)> = 30 && ultraskaņa (A0) = 30 && ultraskaņa (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } cits {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

5. darbība: demonstrācija

Vai jums tas patika? Jā, es zinu. Mēs turpināsim veidot vairāk interseting un jautrus projektus tieši jums, puiši!

Jūtieties brīvi komentēt visas idejas komentāru sadaļā, un mēs noteikti atbildēsim.