Satura rādītājs:

Kontrolējiet daudz servo ar Arduino!: 4 soļi (ar attēliem)
Kontrolējiet daudz servo ar Arduino!: 4 soļi (ar attēliem)

Video: Kontrolējiet daudz servo ar Arduino!: 4 soļi (ar attēliem)

Video: Kontrolējiet daudz servo ar Arduino!: 4 soļi (ar attēliem)
Video: Управление 32 серводвигателями с PCA9685 и ESP32 - V4 2024, Novembris
Anonim
Kontrolējiet daudz servo ar Arduino!
Kontrolējiet daudz servo ar Arduino!

Sākumā man vajadzētu kaut ko pateikt. Man nebija skaistu attēlu. Tātad, es esmu paņēmis attēlus no bildr.blog.

Mēs zinām, ka Arduino UNO nav daudz pwm tapu, lai kontrolētu daudzus servo. Tātad, mums bieži rodas problēma, lai arduino kontrolētu vairāk servo. Šodien es jums paskaidrošu, kā jūs varat kontrolēt daudzus servo ar arino. Tātad, sāksim.

1. darbība: apkopojiet materiālus

Savākt materiālus
Savākt materiālus
Savākt materiālus
Savākt materiālus
Savākt materiālus
Savākt materiālus

Jums būs nepieciešams arduino, jūs zināt. Tad jums būs nepieciešams sadalīšanas dēlis pwm tapām. Tās nosaukums ir TLC5940 sadalīšanas panelis. Šeit ir saraksts -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 izlaušanās dēlis

3. 5 voltu adapteris

4. Tik daudz servo, cik vēlaties kontrolēt

Tas ir viss!

2. darbība: shēmas shēma

Ķēdes diagramma
Ķēdes diagramma

Šeit ir ķēde. Savienojiet tos ar džemperu kabeļiem.

3. solis: vairāk servo

Vairāk servo!
Vairāk servo!

Jūs varat savienot tikai 16 servo ar TLC5940 sadalīšanas paneli. Bet, ja vēlaties kontrolēt vairāk servo, varat sekot šai shēmai. Un tagad daudzu servo kontrole nebūs jūsu lieta. Vai neizdosies!

4. solis: Paldies

Bet šeit nevajadzētu apstāties. Ar šo ideju jūs varat izgatavot humanoīdu robotu un daudz ko citu! Šeit ir URL humanoīda robota izgatavošanai

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Liels paldies!

Ieteicams: