Lēti IR tuvuma sensori Arduino robotiem: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šie infrasarkanie tuvuma sensori ir mazi, viegli izgatavojami un ļoti lēti! Tie lieliski darbojas ar robotiem, līniju sekošanai, malu noteikšanai un minimālai attāluma noteikšanai. Tie ir arī ļoti, ļoti lēti!

1. darbība. Paskaidrojums: kā tie darbojas

Ja jūs nezinājāt, es īsumā apskatīšu, kā darbojas infrasarkanie sensori. Ja jūs zināt, izlaidiet šo soli.

Infrasarkanajiem tuvuma sensoriem ir divi komponenti - emitētājs un uztvērējs. Emitētājs būtībā ir neliela gaisma, kas izstaro infrasarkanās gaismas viļņu garumus, kurus mēs neredzam. Uztvērējs tomēr var, tāpēc, izmērot atstarotās gaismas stiprumu, mēs varam noteikt, vai kaut kas ir vai nav, izmērīt nelielus attālumus un noteikt, vai virsma ir melna vai balta.

Lielākajā daļā gadījumu tie darbojas lieliski, bet dažos gadījumos tie nesasniegs, piemēram, nosakot attālumu līdz neatstarojošām virsmām, piemēram, melnam papīram.

Tas ir tāds pats pamatprincips kā daudziem tuvuma sensoriem, lai gan dažādi sensori izmanto dažāda veida enerģijas viļņus. Ultraskaņas sensori izmanto skaņu, LIDAR sensori - lāzerus, bet radars - radioviļņus.

2. solis: Piegādes: detaļas un rīki

Šeit ir nepieciešamo detaļu un materiālu saraksts:

(Saites uz detaļām ir eBay)

• TCRT5000L infrasarkanie sensori (ar šo saiti pietiek 10 sensoriem)
• DuPont džemperu vadi no sievietēm līdz sievietēm (kopā 40 vadi, daudz vadu paliek pāri, kad esat pabeidzis)

Rīki:

• Lodāmurs ar smalku galu (7 ASV dolāru gludeklis, ko esmu izmantojis vairākus, tie patiesībā darbojas patiešām labi)
• Lodēt (ar dzelzi saistīts, nāk ar dažiem)
• Kaut kas, lai lodēšanas laikā turētu sensorus vietā (es izmantoju maskēšanas lenti, bet palīdzīgu roku lieta darbotos labāk)
• Stiepļu griezēji/noņēmēji

Kopējās detaļu izmaksas ir 2,22 USD, un jums pietiks 10 sensoriem, kā arī atlikušajiem vadiem.

Jāatzīmē, ka piegāde uz saistītajām daļām ir ekonomika no Ķīnas, tāpēc tās piegāde prasīs vismaz mēnesi. Jūs varat atrast ASV ierakstus ar ātru piegādi, taču tie būs nedaudz dārgāki.

3. solis: vadi: Cut, Strip, 'n Tin

Sāksim ar vadu sagatavošanu.

1. Atdaliet 3 vadus katram 2 sensoram, ko plānojat izgatavot
2. Pārgrieziet vadus uz pusēm
3. Noņemiet no galiem apmēram 5 mm vai 1/4 collu izolāciju
4. Alvējiet lodāmuru ar nedaudz lodāmu un tiniet stieples galus, turot vadus virs lodēšanas un uzliekot lodāmuru uz augšu.

Piezīme par alvēšanu: tas darbojas daudz labāk, ja dzelzi uzklājat uz vadiem un pēc tam vadus pie lodēšanas, salīdzinot ar gludekli pie lodēšanas. Tas nodrošina, ka siltums tiek pareizi nodots vadam, tādējādi nodrošinot, ka lodmetāls pareizi iesūcas vados.

4. darbība: sensori: potenciālo pirkumu sagatavošana

Tagad strādāsim pie sensoru sagatavošanas. Ja vēlaties, varat atstāt vadus ilgi, bet tas nav nepieciešams.

1. Izgrieziet vadus, lai no plastmasas sensora korpusa būtu atklāti aptuveni 5 mm vai 1/4 collas
2. Salieciet GND vadu no zilās IR gaismas diodes tā, lai tas pieskaras GND vadam uz melnā uztvērēja LED.
3. Nostipriniet sensorus kaut kā, pēc tam lodējiet abus GND vadus kopā.
4. Šajā brīdī jūs varat pievienot vairāk lodēt vadiem, kas joprojām ir pakļauti, lai vēlāk būtu vieglāk savienot vadus.

Pārliecinieties, ka esat pareizi orientējis un tapas, pretējā gadījumā jūsu sensors vienkārši nedarbosies.

5. solis: vadi: savienojiet tos

Pievienosim dažus vadus, lai varētu to savienot ar maizes dēli!

1. Atdaliet vadu galus tā, lai katram vadam būtu apmēram 2,5 cm vai 1 colla brīva
2. Sāciet lodēt vadus, pa vienam, katram vadam vienā pusē. Palīdzīga roka arī atvieglotu šo daļu, bet es esmu pārāk lēts, lai samaksātu par šādu greznību.
3. Kad esat pabeidzis, apgrieziet sensorus un veiciet otru pusi.

Piezīme. Tā kā DuPont vadi ir nejauši krāsoti, nav viegli ievērot krāsu vienošanos, tāpēc es tikai ieteiktu saglabāt to konsekvenci starp sensoru pāriem. Es parasti mēģinu tos darīt kārtībā, izmantojot GND, Sense un pēc tam +5 V, ar tumšāko gala krāsu GND.