Satura rādītājs:

Lēti trieciena sensori Arduino robotiem: 4 soļi (ar attēliem)
Lēti trieciena sensori Arduino robotiem: 4 soļi (ar attēliem)

Video: Lēti trieciena sensori Arduino robotiem: 4 soļi (ar attēliem)

Video: Lēti trieciena sensori Arduino robotiem: 4 soļi (ar attēliem)
Video: 🧨 Подробнейший обзор "пятёрки" BMW F10. Есть ли в ней плюсы? Или одни минусы? 2024, Novembris
Anonim
Lēti trieciena sensori Arduino robotiem
Lēti trieciena sensori Arduino robotiem

Nepieciešami lēti, viegli iegūti trieciena sensori jūsu robotu pārņemšanai- es domāju, Arduino projekts?

Šie mazie sensori ir viegli lietojami, viegli izgatavojami un ērti lietojami seifā (17 centi par katru!), Un tie ir lieliski piemēroti vienkāršu šķēršļu noteikšanai robotiem, kuru pamatā ir mikrokontrolleri.

1. darbība. Piegādes: detaļas un rīki

Piederumi: detaļas un instrumenti
Piederumi: detaļas un instrumenti

Daļas: (saites uz eBay)

  • Trieciena sensori (taustes slēdži, 10 gab.)
  • DuPont vadi no sievietēm līdz sievietēm (40 vadi)

Rīki:

  • Lodāmurs (Amazonā tas ir 7 ASV dolāri, es tos esmu izmantojis, un tie patiesībā ir diezgan jauki)
  • Lodmetāls (lodēšanas gludeklis I, kas ir saistīts ar dažiem)
  • Stiepļu noņēmēji un griezēji (parasti tie ir apvienoti)

Dažas citas lietas, kas ir jauki, ir darbvieta, un kāda maskēšanas lente vai kaut kas, kas tur sensorus vietā. Kopējās izmaksas (neieskaitot instrumentus) ir 2,60. Nav slikti 10 sensoriem un 35 papildu džemperu vadiem!

Jāatzīmē, ka eBay saites ir bezmaksas piegāde no Ķīnas, kas nozīmē, ka tās tiks piegādātas aptuveni mēneša laikā. Jūs varat atrast arī ASV sarakstus, taču tie būs nedaudz dārgāki.

2. darbība: vadi: izgriezums, sloksne un alva

Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva
Vadi: griezums, sloksne un alva

Kad esat iegādājies krājumus, esat gatavs sākt!

  1. Atdaliet 2 vadus.
  2. Atrodiet vadu centru un pēc tam nogrieziet tos.
  3. Izmantojot vadu noņēmējus, noņemiet no galiem 5 mm (apmēram 1/8 collas) izolācijas.
  4. Savietojiet stieples pavedienus uz katra stieples kopā, lai tie paliktu kārtīgi.
  5. Skārdiet katru stiepli, turot to virs lodēšanas, un pēc tam uzklājiet (alvas) lodāmuru.

3. solis: lodēšanas vadi:

Lodēšanas vadi
Lodēšanas vadi
Lodēšanas vadi
Lodēšanas vadi
Lodēšanas vadi
Lodēšanas vadi

Lodēšana! Ej!

  • Nostipriniet izciļņu sensorus kaut kādā veidā, lai tie nesvārstītos, kad mēģināt tos pielodēt.
  • Tagad atdaliet vadu galus un salieciet katru vadu tā, lai tas būtu 180 grādu leņķī.
  • Ievietojiet vadus abos savienotājos, kā parādīts attēlā. (Ja svira ir vērsta pa labi, divi kreisākie savienotāji)
  • Lodējiet katru vadu.

Kā vienmēr, pārliecinieties, ka gals ir labi notīrīts, un pirms lietošanas to skārda ar nedaudz lodēt. Tas ne tikai padara jūsu galu par bezgalīgi garāku, bet arī palīdz ātrāk nodot siltumu locītavai, kā rezultātā locītava kļūst tīrāka un vieglāka.

Ieteicams: