Lēti reduktori maziem robotiem: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Nepieciešami mazi, jaudīgi un lēti motori jaunākajam mazo robotu projektam?

Es atklāju šos "N20" reduktorus pirms aptuveni gada, strādājot pie sava ProtoBot projekta. Tie ir mazi, spēcīgi un bagātīgi no daudziem tiešsaistes avotiem. Jūs varat tos iegūt ar dažādu spriegumu un apgriezienu skaitu, un vēl par dažiem dolāriem-ar integrētiem zāles efekta kodētājiem.

1. darbība. Piegādes: detaļu rīki

Kad esat gatavs, lūk, kas jums būs nepieciešams.

Daļas:

• N20 zobratu motori - es izmantoju 12V 300 apgr./min, 150 apgriezieniem pie 6V. (Piezīme. Ja jums ir vajadzīgas citas vērtības nekā sarakstā, vienkārši meklējiet eBay, lai atrastu “N20 pārnesumkārba”, kam seko konkrētās vērtības.)
• DuPont sieviešu un sieviešu džemperu vadi (40 vadi vienā partijā, 2 izmantoti 2 motoru komplektā)

Rīki:

• Lodāmurs (šis 7 ASV dolāru dzelzs ir tas, ko esmu izmantojis iepriekš, un man tie patīk daudz labāk nekā jebkurš cits gludeklis, ko esmu izmantojis, papildus savai iedomātajai lodēšanas stacijai)
• Lodēt (nāk ar gludekli)
• Stiepļu griezēji/noņēmēji
• Palīdzīgas rokas vai kaut kas, ar ko turēt detaļas - es izmantoju maskēšanas lenti un putas, taču palīdzīgas rokas vairumā gadījumu būtu vieglāk

Kopējās izmaksas 2 motoriem ir 8,10 USD, ieskaitot piegādi. Ja jūs iepirkāties nedaudz vairāk, teiksim vietnē AliExpress, esmu pārliecināts, ka jūs varētu tos atrast lētāk.

Piezīme. Piegāde eBay sarakstos tiek veikta no Ķīnas, tāpēc jums vajadzēs apmēram mēnesi. Ja tie jums nepieciešami līdz noteiktam datumam, pasūtiet divus mēnešus agrāk, ja iespējams, lai nosūtīšanai būtu pietiekami daudz laika.

2. solis: vadi: griezums, sloksne, alva

Kad esat aizmirsis savas detaļas, tās parādīsies pie jūsu sliekšņa, un jūs būsit patīkami pārsteigts! Kad esat to pārvarējis, jums jādara šādi.

1. Katram 2 motoram atdaliet 2 vadus.
2. Pārgrieziet vadus uz pusēm (ja vien nevēlaties garākus)
3. No galiem noņemiet apmēram 5 mm vai 1/4 collas izolācijas
4. Nedaudz atdaliet galus, lai katrs vads būtu atsevišķs, pēc tam savijiet vara šķipsnas kopā, lai tās netiktu netīras un izliktos visur (tām jāiekļaujas caur caurumiem uz motoru metāla cilpām)
5. Alvējiet katru stiepli, tinot gludekli, turot vadu virs lodēšanas, pēc tam uzklājot gludekli.

3. darbība. Tīklošana

Haha! Jūs domājāt, ka esat drošībā, bet maz zinājāt, ka esmu jūs piekrāpis doties uz tīkla konferenci! Eh, es jokoju. "Lodēšanas vadi" vienkārši neizklausījās pietiekami aizkustinoši.

1. Katram vadu komplektam salieciet galus 180 grādu attālumā viens no otra.
2. Paņemiet motoru un ievietojiet katru stieples galu vienā no diviem caurumiem abās cilnēs.
3. Motorus kaut kā nostipriniet. Es izmantoju maskēšanas lentes gabalu, lai noturētu putu gabalu uz leju, pēc tam iestrēdzu motorus, vispirms vārpstu.
4. Lodējiet savienojumu starp vadiem un motora savienojuma cilnēm.

4. solis: stipriniet locītavas

Tā kā es izmantoju šos motorus nometnēs, kur bērni būvē mazus robotus, savienojumam starp vadu un lodmetālu ir nepieciešama kāda stiprinājuma metode, lai tie nesabojātos pārāk viegli. Jums tas nav jādara, taču ir sāpīgi noņemt vecos lodēšanas un stieples gabalus no šo motoru mazajām cilnēm.

• Izmantojiet karstu līmes pistoli, lai ap katru savienojumu, starp izolācijas galiem un savienojuma izciļņiem, izveidotu līmi.
• Ja turat sprauslu pēc iespējas tuvāk un mēģināt piespiest līmi ap savienojumu, tas darbosies labāk nekā vienkārši uzklājot uz savienojuma vietas.