Satura rādītājs:
- 1. darbība: savienojiet ESC un BLDC
- 2. darbība: iestatiet lietotni Blynk
- 3. darbība: Arduino IDE kods
- 4. solis: Motoru kalibrēšana
- 5. darbība: viss ir izdarīts.?
Video: Quadcopter ar Nodemcu un Blynk (bez lidojuma kontroliera): 5 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Sveiki puiši.!
Šeit beidzas meklējumi, kā izveidot bezpilota lidaparātu bez lidojuma kontroliera.
Es sava veida projektēju dronu, kas ietver survillenci. Es pa nakti sērfoju tīklā, lai tas darbotos bez lidojuma kontroliera, un bija ļoti neapmierinoši, ka es to nedarīju. Tāpēc es nolēmu padarīt šo pamācāmo, lai būtu viegli tiem, kas izgatavos dronu bez lidojuma kontroliera.
Blynk ir atvērtā pirmkoda IOT platforma, kurā var attālināti kontrolēt lietas. (Var pat norādīt kā universālu tālvadības pulti). Pārbaudiet viņu tīmekļa vietni, lai uzzinātu vairāk.
Paldies Blynk.!
Nodemcu šajās dienās ir bijis populārs. Esmu izmantojis nodemcu, jo to ir viegli programmēt. To var ieprogrammēt pašā arduino IDE.
Priekšnosacījumi: Ir jāzina lodēšanas pamatmetodes un Arduino IDE.
Nepieciešamās lietas:
1. BLDC motori. (Manā gadījumā esmu izmantojis 2212 1800KV motorus ar daudzumu 4)
2.30A ESC-4
3. Bezpilota lidaparāta rāmis (to var pasūtīt tiešsaistē vai izgatavot šādi).
4. LIPO akumulators (parasti ar lādētāju) (esmu izmantojis 2200 mAh 11.1V 30C specifisko akumulatoru).
5. Jaudas sadales padome.
6. Nodemcu
Atsauces:
Šeit ir manis izmantotās atsauces:
1. Blynk Docs
2. Nodemcu dokumenti
3. Esp9266WiFi galvenes funkcijas.
4. BLDC un ESC darbojas, kalibrēšana. (Skatīt youtube).
Laiks sākt.!
1. darbība: savienojiet ESC un BLDC
ESC parasti izmanto, lai kontrolētu motora ātrumu. Trīs tapas, kas iziet no ESC, tiek piešķirtas BLDC motoriem šādi. PWM signālu ģenerē nodemcu, kas kontrolēs motora ātrumu.
Aerodinamika, kas jāņem vērā: sinerģiskais solis, lai drons lidotu, ir tā aerodinamika. Motoriem, kas ir pretēji viens otram, jābūt vienā virzienā. Diviem pretējiem motoriem jābūt vienā virzienā (ti, ACW), tad otram diviem pretējiem motoriem jābūt CW. Lodējiet pareizi, rūpējoties par dinamiku.
2. darbība: iestatiet lietotni Blynk
Lejupielādējiet lietotni blynk. To var atrast Android/ios veikalā. Izveidojiet tukšu kontu un pārbaudiet savu kontu.
Instalējiet blynk bibliotēku Arduino IDE.
Pievienojiet divus slīdņa logrīkus. Viens ir paredzēts motora kalibrēšanai, bet otrs - motora vadībai. Izvēlieties vienu slīdni un piešķiriet tapu kā V0 un mainiet augstāko vērtību uz 255. (Kalibrēšanai) Izvēlieties citu slīdni un piešķiriet tapu kā V1 un mainiet augstākā vērtība līdz 255. (Lai vadītu bezpilota lidaparātu) Kalibrēšanai un drona vadīšanai var izmantot to pašu logrīku. (bet nav ieteicams) Daži attēli ir augšupielādēti, lai parādītu.
3. darbība: Arduino IDE kods
Pārbaudiet šo saiti, lai iegūtu kodu.
Esp8266 plates pakotne ir jāinstalē Arduino IDE. Lai pievienotu ESP8266 bibliotēku Arduino IDE, sekojiet augšupielādētajam videoklipam.
Atveriet failu Arduino un augšupielādējiet kodu, dēļu pārvaldniekā atlasot dēli kā “Nodemcu”.
4. solis: Motoru kalibrēšana
Uzmanību! Lūdzu, pārliecinieties, ka kalibrēšanas laikā dzenskrūves tiek noņemtas. Svarīgs piesardzības pasākums, jo man ar tiem bija ļoti slikta pieredze!? Motori ir “jākalibrē”. Tas ir vairāk definēts kā augstākās un zemākās droseles savienošana ātrumu līdz augstākajam un zemākajam spriegumam, ko nodrošina mcu. Kad blynk lietotne ir pareizi iestatīta un esc un BLDC ir savienoti, nākamais solis ir kalibrēt. Pēc tam, kad esat pievienojis četrus escs barošanas avotam (parasti lipo akumulatoram), motori sniegs pīkstienu, lai kalibrētu esc. Izpildiet vienkāršās darbības, lai kalibrētu BLDC1. Pēc tam, kad motors pīkst, nomainiet slīdni uz maksimālo vērtību (manā gadījumā tas ir 255). 2. Motors to nosaka un dod otro pīkstienu par zemo droseļvārstu. Šoreiz pārvietojiet slīdni uz zemāko vērtību, ti, 03. Motors divreiz pīkstēs, norādot, ka kalibrēšana ir veikta, un mainiet slīdņa vērtību, lai mainītu motoru ātrumu. darīts.!
5. darbība: viss ir izdarīts.?
Lūdzu, pārliecinieties, ka visiem motoriem jābūt vienādiem ātrumiem (ti, vienādiem apgriezieniem minūtē).
Laba diena visiem.!
Jebkuri jautājumi:
Sazinieties ar e -pastu [email protected]
Ieteicams:
DIY lidojuma sim slēdža panelis: 7 soļi (ar attēliem)
DIY lidojuma sim slēdža panelis: pēc daudzu gadu pavadīšanas lidojumu simu kopienā un iesaistīšanās arvien sarežģītākās lidmašīnās, es atklāju, ka ilgojos pēc spējas turēt rokas uz fiziskiem slēdžiem, nevis mēģināt lidot ar labo roku, m
Uzlabots raķešu lidojuma datora modelis!: 4 soļi (ar attēliem)
Uzlabots modeļa raķešu lidojuma dators !: Man bija vajadzīgs augstas klases raķešu lidojuma dators jaunākajai raķetei, kas kontrolēja sevi bez spurām! Tāpēc es izveidoju savu! Iemesls, kāpēc es nolēmu to izveidot, bija tāpēc, ka es konstruēju TVC (vilces vektora kontroles) raķetes. Tas nozīmē, ka tur
Diskrētas bikses lidojuma pārbaudītājs: 17 soļi (ar attēliem)
Diskrētas bikses lido pārbaudītājs: Cilvēkiem vienmēr rodas jautājums, kā es varu izgatavot tik daudz izgudrojumu. Man tā ir parasta ikdienas lieta. Es to vienkārši daru. Es īsti nezinu, kā darīt ko citu. Mani prātam neaptveramāk ir tas, kā visi citi dara šos citus
Agrīnās brīdināšanas aveņu PI skrejceļa gaisma, izmantojot lidojuma kartēšanas datus: 14 soļi (ar attēliem)
Agrīnās brīdināšanas aveņu PI skrejceļa gaisma, izmantojot lidojuma kartēšanas datus: šī lampa radās vairāku iemeslu dēļ, jo mani vienmēr interesē lidmašīnas, kas lido virs galvas, un vasarā nedēļas nogalēs bieži lidinās dažas aizraujošas lidmašīnas. Lai gan jūs mēdzat tos dzirdēt tikai ejot
Bezmaksas klēpjdatora dzesētājs / statīvs (bez līmes, bez urbšanas, bez uzgriežņiem un skrūvēm, bez skrūvēm): 3 soļi
Nulles klēpjdatora dzesētājs / statīvs (bez līmes, bez urbšanas, bez uzgriežņiem un skrūvēm, bez skrūvēm): ATJAUNINĀT: LŪDZU, LŪDZU, BALSOT, PAR MANU MĀCĪBU, PALDIES Ieeja www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Chnace-No-Propane-No-Glue-/ VAI VAR BALSOT PAR LABĀKO DRAUGU