Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Sveiki puiši
Esmu atpakaļ ar citu tiva pamācību sērijas apmācību.
Šoreiz tas ir uz TIVA balstīts šķērslis, lai izvairītos no robotu, ko semestra projekta ietvaros ir izveidojuši mani draugi.
Es ceru, ka jums patiks šis !!!
1. darbība. Ievads
Dzīvnieku valstībā daudzi dažādi dzīvnieki izmanto ūsas, lai palīdzētu viņiem orientēties tumsā, caur duļķainajiem ūdeņiem vai pat lai palīdzētu viņiem medīt laupījumu. Ūsas var būt ļoti noderīgas, ja dzīvnieki nevar paļauties uz redzi. Šis projekts parāda, kā izveidot vienkāršu robotu, kas izmanto ūsas kā "trieciena sensorus", lai palīdzētu robotam noteikt, kad tas gatavojas ietriekties šķērslī, lai tas varētu apgriezties un izvairīties no avārijas.
Būtībā tas ir paredzēts kustībai uz priekšu, pa kreisi un pa labi, kā norādīts mikrokontrollera komandā. Motora vadītāju kontrolē arī mikrokontrolleris.
Šis robots nevar pārvietoties atpakaļ, jo Servo var pagriezties aptuveni par 180 grādiem (90 katrā virzienā)
Pozīcija "-90": pa kreisi
Pozīcija "0": neitrāla
Pozīcija "90": labi
Diferenciālā piedziņa:
Robota kustība tika veikta, izmantojot diferenciālās piedziņas algoritmu. Lai virzītos uz priekšu, abi priekšējie riteņi tiek pārvietoti vienā virzienā. Lai pārvietotos pa labi, labais ritenis tiek apturēts, bet kreisais - uz priekšu. Lai pārvietotos pa kreisi, kreisais ritenis tiek apturēts, bet labais - uz priekšu. Lai apturētu robotu, abi priekšējie riteņi tiek apturēti.
2. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas:
Aparatūra:
·> TM4C123G mikrokontrolleris
·> L293D motora vadītāja IC
·> Ultra-skaņas sensors HC-SR04
·> Robota šasija + 2 līdzstrāvas motori ar turētāju + 2 riteņi + 1 ritentiņš + skrūves un uzgriežņi
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 sprieguma regulators + Radiators
·> 9V/200mAh jaudas akumulators
·> 5V/200mAh barošanas bloks
·> Pamata elektronikas komplektā ir maize, savienojošie vadi utt.
·> Instrumenti: skrūvgriezis, šķērveida / stieples noņēmējs
·> Džemperu vadi: no vīrieša līdz vīrietim, no vīrieša līdz sievietei
Programmatūra:
·> Android Studio (android lietotnei)
·> Keil uVision4
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): 12 soļi
Robots, lai izvairītos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): mēs parasti visur sastopam šķēršļu novēršanas robotu. Šī robota aparatūras simulācija ir daļa no konkurences daudzās koledžās un daudzos pasākumos. Bet šķēršļu robotu programmatūras simulācija ir reta. Pat ja mēs to kaut kur varam atrast
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: 6 soļi
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: Nu šis projekts ir vecāks projekts, es to izdarīju 2014. gadā jūlijā vai augustā, domāju to padalīties ar jums. Tas ir vienkāršs šķērslis, lai izvairītos no robota, kurš izmanto IR sensorus un darbojas bez mikrokontrollera. IR sensori izmanto opamp IC
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): Šeit es jums norādīšu, kā izveidot šķēršļu novēršanas robotu, pamatojoties uz Arduino. Es ceru, ka soli pa solim darīšu šo robotu ļoti vienkāršā veidā. Robots, kas izvairās no šķēršļiem, ir pilnībā autonoms robots, kas spēj izvairīties no jebkādiem traucējumiem
Mākoņains mākonis dziedina jūs (šķēršļu novēršanas robots ar savākšanas funkciju): 8 soļi
Mākoņains mākonis dziedina jūs (šķēršļu novēršanas robots ar savākšanas funkciju): bezjēdzīga mašīna - robots Arduino
Šķēršļu novēršanas robots: 5 soļi
Robots, kas izvairās no šķēršļiem: Robotikā izvairīšanās no šķēršļiem ir uzdevums, lai izpildītu kādu kontroles mērķi, ievērojot neierobežotas vai nesadursmes pozīcijas ierobežojumus. Tam ir hidrolokatora sensors, ko izmanto, lai sajustu šķēršļus, kas nāk starp robota ceļu